海克斯康三坐标培训课件123

1、PC-DMISi. 测量机的组成测量机主机控制系统测头测座系统O HEXAGONMETROLOGY海克斯原3O HEXAGONMETROLOGY海克斯原#计算机系统O HEXAGONMETROLOGY海克斯原#测量机的简介1测量机主机的结构分类这是测量机的基本硬件，有多种结构形式:O HEXAGONMETROLOGY海克斯原活动桥式; 固定桥式; 高架桥式; 水平臂式; 关节臂式。O HEXAGONMETROLOGY海克斯原O HEXAGONMETROLOGY海克斯原1.测量机开机（1）打开气源（2）打开控制柜和测头控制器测量机自检O HEXAGONMETROLOGY海克斯原O HEXAGON

2、METROLOGY海克斯原:日柜）计算机（测量软件）测量机主机十测头测坐系统, 测头控制器（3）打开测量软件'（PC-DMIS 或 Quindos 机器回家（回零） 避免碰撞丿2. 测量机关机 1、关闭系统时，首先将Z轴运动到安全的位 置和高度，避免造成意外碰撞；2、退出PC-DMIS软件，关闭控制系统电源和 测座控制器电源；3、关闭计算机电源，UPS、除水机电源，关 闭气源开关。O HEXAGONMETROLOGY海克斯原二测量机的开关机与手动操作P25操纵盒的使用OHEXAGONMETROLOGY JIM 7L*wI| JU：#二测量机的开关机与手动操作OHEXAGONMETROL

3、OGY JIM 7L*wI| JU：#二测量机的开关机与手动操作 ENABLE：用手操杆测量时, 需同时按住此键，操纵杆有效， 测量机才能移动。，JOyStlCKf | 运行速度调整Spew regulRlrxSLOW：灯亮时慢速触测状态，令 灯灭时快速运动状态。触测零件 时应保持慢速触测状态 PRINT：编程时加MOVE点按键。RUN/HODE：灯灭时，程序暂 停（HOLD状态）；灯亮，程序 继续运行（RUN状态）。DEL卡NT"删除new 山個紂钏“ JOGMODE：操纵杆工作模式A： PROBE：此按键灯亮,测量机按测头方向移动。B： PART：此键灯庇，测量机按匸件坐标系移动

4、。C： MACH：此键灯亮，测最机按机器坐标系移动。於黑炉Y.乙X、Y. Z轴指示灯，灯灭，轴锁定。PROBE ENABLE'"i此按键灯灭时，测头保护的 功能有效，但不记录测需要正常测点时，将灯按亮点需要正常测点时，灯庇（2）测头平衡，模拟测头紧急停止，保护>MACH START：测星机驱动加电按键。灯亮时测量机才能运动。岀现任何保护时,OHEXAGONMETROLOGY JIM 7L*wI| JU：9二测量机的开关机与手动操作SLOW：手动触测 零件时应保持慢速 触测状态，灯亮。自动运行不起作用pu&HDiXton3.操纵盒的使用Joystick进行其他操作

5、时， 滸成将运行速度调 慢的习惯乜 ROBE ENABLE7 需要正常测点时， 、灯亮EmergencyO HEXAGONMETROLOGY海克斯原二测量机的开关机与手动操作O HEXAGONMETROLOGY海克斯原二测量机的开关机与手动操作V:1I7O HEXAGONMETROLOGY海克斯原二.测头枚验及手动米集兀素O HEXAGONMETROLOGY海克斯原#测座A一测尖测座PH10T二测头枚验及手动米集兀素2 测头校验-目的A. 计算岀球杆上的球心与CMM零点的关系B. 求出红宝石球的有效直径TP20传感器TP20O HEXAGONMETROLOGY海克斯原13二.测头枚验及手动米集

6、兀素3.测头校验-定义测头O HEXAGONMETROLOGY循克斯康15二.测头枚验及手动米集兀素O HEXAGONMETROLOGY循克斯康#二.测头枚验及手动米集兀素删除激活测尖列表:公丢设置打印列表厂使用部分校验测头说明：用户定义的校验顺序I 一 I测头工具框C; Prugi:iTIP4BY20MM2010TESRSTA.TE5A5TAR-M 按头:b onglc 接头:a angle 连搖：TE5A_TMA测头文件: Itesrstar-mP使用TRAX校验 厂结果测尖确定I职消IOB勺 M叭IW塞遵r爰箋鑿xG打 广目动 广 Man*<XCC CCODCCr恂卸»1

7、30傢准氏&歌认©式尺沱：F"枚驶设备广用户定义妃饴勺:to广糅定楼立r设备回尖彩止免；网.00丄做00/瓯距喜： 歸适瞅制.厂在0片也垃名鶴：在0卅0丄做:厂厂厂"730HW»开也底茄車匕貝尖盘论佰r工貝也定疋讯台上 可用工具列:ift有建奔ff问调夹时农认進择所血尖 厂时中枕用的麼尖O HEXAGONMETROLOGY循克斯康#二.测头枚验及手动米集兀素O HEXAGONMETROLOGY循克斯原17二.测头枚验及手动米集兀素4 测头校验-添加角度添加新角添加单个角度新角列表：A 角:|1B角:5口匕口5口5口5口5口5口5口旳“9 355叮

8、"仲吓"口05口5口5口5口5口5口5口5口5口LLLLLLLLLLLLLLLLL66SC0hh93SSrmnrMrMLLI I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I(D(D(DIIl(D(D(D(D(D(D(D(D(D(D(D(IA角増量： 起始B： 终止B ：B角増量：渚除 IA-110.0 B-75.0确定职消|A角：-115° 90°A角Y的负轴为正9090;00s090s0mm r;KB*7'7Blmq;mNNT-T-9 o r o AH 5 NO NS 20NOmo m

9、o ms *79 mo zses /SSOdi (D口5口5口5口5口5口5口5口5口 WDU1DlADUlDUlDU1DWDlADlAODr-c-NNmMWVIIX»IX»NNCO 5 rMrMmmbbSS 9hhC0C066LLLLLLLLLLLLLLLLL (D(D(D(D(D(D(D(D(D(D(D(D(D(D(D(DIIi(D(D(D(D(D(D(D(D(D(D(D(D(D(D(D(DB角：180。180。B角逆时针为正O HEXAGONMETROLOGY循克斯原#二.测头枚验及手动米集兀素5测头校验校验测头OHEXAGONMETROLOGY JIM 7L*wI|

10、 JU：19二.测头枚验及手动米集兀素校验结果二测头枚验及手动米集兀素3 测头校验-查看结果1、首次校验：选择“是”2、第二次校验，标准球动过，选择是。3、第二次校验，标准球未动过，选择 否。1、各个角度的红宝石直径差 别不大2、形状偏差要越小越好，一 般几个微米3. 手动测量元素元素类型至少测量点数及注意事项P48点1点确认采点方向基本与工件表而垂直直线2点注意I】作平面的选择，直线将投影到工作平面方向，测量时的顺序非常重 耍，矢量从第一个点指向第二个点平面不在同一直线的三点 最大范围的分布圆不在同一直线的三点（法矢：定义为当前工作平而的法矢，注意I】作平而的选择）圆柱6点分两层（法矢：由起

11、始层指向终止层）圆锥6点分两层（法矢：由小圆指向大圆）球4点三点一层；一点一层（法矢：定义为当前工作平而的法矢，注意工作平面 的选择）O HEXAGONMETROLOGY海克斯原23二.测头枚验及手动米集兀素4.手动测量元素替代推测选择模式：选择测定特征少刁會/ D j 0 0 F 7快捷键使用:删除点：手操盒上的必z PNT鍵（或键盘上ALT+ “- “键采集完成后：手操盒上的Done或键盘上的End加移动点：手操盒上的Print或键盘上的Ctrl+MO HEXAGONMETROLOGY海克斯原四工作平面与粗建坐标系坐标机的工作平面O HEXAGONMETROLOGY海克斯原25O HEXA

12、GONMETROLOGY海克斯原#一般以工件图纸为基准建立三维建模的基准.Z唯一的坐标系机器坐标系:工件坐标系:数模坐标系:O HEXAGONMETROLOGY海克斯原#O HEXAGONMETROLOGY海克斯原#四工作平面与粗建坐标系1.坐标机的工作平面工作平面什么是工作平面Z +工作平面是我们当前所看到的方向O 例如：当你想去测量工件的上平面时， 工作平面是Z+,如果测量元素在前平面时 ，工作平面为Y-。这一选择对于极坐标系 非常重要，PC-DMIS将据此设定当前工作 平面的0度。三个工作平面:XY> Z正或Z负YZ"X正或X负XZ> Y正或Y负O HEXAGONM

13、ETROLOGY海克斯原四工作平面与粗建坐标系2.矢量的概念失量是用于表示被测无素在空间坐系系中的方向。失量的错误会产生测量误差：如下图补偿测头半径之后的点实际接触的点误差值实测点理论点I测头沿此方向触测 !（不正确的失量）元素的矢量方向（i jkj：和坐标轴夹角的余弦值O HEXAGONMETROLOGY海克斯原31四工作平面与粗建坐标系2.矢量的概念先测量点指向后测量点测头方向触测方向11点的矢量方向77777/O HEXAGONMETROLOGY海克斯原#四工作平面与粗建坐标系3.粗建坐标系第二轴第三轴一般有三种方式：(1) 平面、直线、点(2) 平面、平面、平面(3) 平面、圆、圆建立

14、坐标系的步骤：1、找正，确定第一轴向2、旋转到轴线，确定第二轴向3、平移，确定三个轴向的零点。O HEXAGONMETROLOGY海克斯原33四工作平面与粗建坐标系3.粗建坐标系建立零件坐标系时需要做三件事：找正（用任何要素的方向矢量）。找正要素控制 了工作平面的方向。旋转坐标轴（用所测量要素的方向矢量）.旋转 要素需垂直于已找正的要素。这控制着轴线相对于 工作平面的旋转定位。原点（任意测量要素或将其设为零点的定义了X、Y、Z值的要素）。O HEXAGONMETROLOGY四工作平面与粗建坐标系O HEXAGONMETROLOGY四工作平面与粗建坐标系3.粗建坐标系建立引导坐标系简单说有五步骤

15、1）平面I找Z正（找正）2）平面1找Z原点（平移）3）直线IX正旋转（绕Z正）4）直线1找Y原点（平移）5）点1找X原点（平移）:而-线-点：建立坐标系对话框2平 E1IT 动榕新也心箱5ST-怵W正正1EIE正 生3'rLJI K y Z迭代怯AHgn OCP I如f工件I 矗定 I 取消O HEXAGONMETROLOGY四工作平面与粗建坐标系3.粗建坐标系输出显示yrxLwix/点1購征/点.曲理论值/5 1391,3.0927,-22.96Q8 丄 0ACM". 0903昇6816 厂 23.07 純.9999976 厂0002丄2840址27d憶/点川筑侧/基本，瓶

16、虬5拆91,3.09餌-229608八,0/.0903几6816广23.0768淮用思论值=是终止测員£_ _ _.X 忠坐掠初找羽二已甲孤 '、/总坐标系/串雷2轴严而1掩坐标系/旋熱*巴至启紈1其孔2回弦坐标7总坐标M/Wrx叙点1丿标系/终止O HEXAGONMETROLOGY四工作平面与粗建坐标系4.坐标系的平移与旋转1、坐标系的平移：即坐标系的方向不变，坐标原点移动到一个新的位置。操作步骤：x r y r-Z厂自动A：选择平移的坐标轴女恥偏置距离：II原点B：在偏置距离方框里输入偏移的距离C：点击原点：四工作平面与粗建坐标系4.坐标系的平移与旋转2、坐标系的旋转：即

17、围绕着某个坐标轴旋转一定的角度，从而得 到一个新的坐标系。旋转角度正负的确定：由右手螺旋法则判定右手螺旋法则：拇指指向绕着的轴的正方向, 顺着四指旋转的方向角度为正，反之为负。操作步骤A：选择旋转的坐标轴:B：输入旋转的角度：症转C：点击旋转：五自动采集元素与精建坐标系1.自动采集元素插入特征仃动_自动测量圆自动测量平面自动测量椭圆自动测量方槽及圆槽自动测量圆柱及圆锥自动测量球O HEXAGONMETROLOGY海克斯原451. 精建坐标系精建坐标系是在粗建坐标系的基础上用3. 2. 1法建立起来的：1. 手动釆集一个平面，采集点数一般为4-5个2. 将手动改为自动，自动釆集上述手动平面以减小

18、手动釆集带 来的误差3. 自动采集两个圆（按照自动测量元素的方法）4. 按照3. 2. 1法找正、旋转、平移注意：精建坐标系时采集的平面要覆盖其 最大范围，能够反映整个平面六构造（点、线、面）1.构造点-原点在当前坐标系的 原点构造一个点 O坐标值为0,0, 0oO HEXAGONMETROLOGY海克斯原47六构造（点、线、面）1.构造点-相交在两个要素相交处一产生一个交点。线2O HEXAGONMETROLOGY海克斯原#六构造（点、线、面）O HEXAGONMETROLOGY海克斯原#六构造（点、线、面）输入:线1线2O HEXAGONMETROLOGY海克斯原49六构造（点、线、面）输

19、入:点线1点1.构造点-垂聚垂射由一点垂射到 线性元素上，并且 必须先选择一点再 选择一线O HEXAGONMETROLOGY海克斯原六构造（点、线、面）1.构造点-投影将一个点投影到所 选平面上。输入：点1平面1点O HEXAGONMETROLOGY海克斯原六构造（点、线、面）1.构造点-套用可以在任意元素的 质心处构造一个点输入：圆1点O HEXAGONMETROLOGY海克斯原六构造（点、线、面）O HEXAGONMETROLOGY海克斯原六构造（点、线、面）1构造点-中点用于构造两个任意元素 质心点之间的中分点输入：圆1点O HEXAGONMETROLOGY海克斯原六构造（点、线、面）

20、1构造点-隅角点构造三个平面的交 点，且必须是三个 平面输入：平面1平面2平面3O HEXAGONMETROLOGY海克斯原六构造（点、线、面）O HEXAGONMETROLOGY海克斯原六构造（点、线、面）1构造点-刺穿O HEXAGONMETROLOGY海克斯原六构造（点、线、面）O HEXAGONMETROLOGY海克斯原六构造（点、线、面）输入：圆柱1平面1通过第一要素刺穿第二 要素创立的点。元素的 选择顺序非常重要。2.构造直线坐标轴：无需特征，构造通过坐标系原点的直线最佳拟合与最佳拟合补偿：都需要至少两个 特征，且最 佳拟合补偿的输入特征中必须有一个是点套用：任意一个特征元素，在特征的质心构造直线相交：必须为两个平面，与两个平面的相交线处构造直线 中分：构造两个特征之间的角分线平行、垂直：构造平行于（垂直于）第一个特征，且通过 第二个特征的直线 投影直线：第一个输入特征投影到工作平面上的直