930采煤机机械说明书

1、930 采煤机机械说明书MG400/930-WD 交流电牵引采煤机太原矿山机器集团有限公司2008 年十二月目录第一章 整机概述 11. 机器型号 12. 机器用途 13. 采煤机的组成 14. 采煤机的特点 35. 采煤机的技术特点 3 第二章 摇臂 51. 摇臂的作用 52. 规格与性能 53. 机器的外形图 54. 工作原理与结构特点 55. 注油 10116. 摇臂的安装调整和试运转7. 操作规程 118. 轴承名目 129、常见故障的分析及处理 12 第三章 牵引传动部 131. 牵引传动部的用途 132. 规格与性能 133. 概述 134. 传动系统 145. 制动器 156.

2、轴承名目 错误 !未定义书签。7. 冷却系统 178. 润滑 17第四章 液压调高系统 171. 泵站概述 172. 采煤机常见故障 243. 调高油缸 28 第五章 主机架 291. 结构 292. 特点 293. 主机架的润滑 30 第六章 辅助部件 301. 喷雾冷却系统 302. 辅助液压系统 313. 护板及拆卸工具 32 第七章 螺旋滚筒 331. 结构与作用 33342. 滚筒的拆卸及注意事项： 第八章 运输、操作与检修 431. 运输 432. 井上检查与试运转 453. 解体下井运输 454. 采煤机的启动、操作和停机5. 采煤机的注油 496. 采煤机的爱护与检修 50第一

3、章 整机概述1. 机器型号MG400/930-WD 交流电牵引采煤机是一种多电机驱动、横向抽屉式布 置，采纳机载式交流变频调速装置的新型电牵引采煤机。该采煤机型号： MG400/930-WD型号含义：M 采煤机G滚筒式400/930截割电机功率/装机总功率（kW）WD 无链电牵引2. 机器用途MG400/930-WD 交流电牵引采煤机适用于较倾斜、中硬煤层长壁 式综采工作面，采高范畴为 23.5 米（按照配置能够改变采高 ）。可在周围空 气中的甲烷、煤尘、硫化物、二氧化碳等不超过煤矿安全规程中所规 定的安全含量的矿井中使用；该电气系统应用两台 DTC 变频器采纳光缆通 讯技术，一拖一的牵引方式

4、。该机要紧与工作面输送机、液压支架、皮带 运输机等配套使用，可实现采、装、运的机械化，达到综采的高产高效。 该采煤机是具有良好可靠性，并能满足高产高效工作面要求的一种新机型。3. 采煤机的组成采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外牵引，泵站， 牵引电机调速装置，高压操纵箱，调高油缸，主机架，辅助部件，电器系 统及附件等部件组成。见图 1-1 电牵引采煤机。采煤机端面及与工作面运输机配套尺寸见图 1-2 采煤机端面配套图。1.摇臂 2.外牵引 3.牵引传动箱 4.泵站5.辅助部件6.牵引电机调速装置7.高压操纵箱 8.主机架 9.螺旋滚筒10.调高油缸11.电器系统及附件图图2-1 MG

5、400/930-WD交流电牵引采煤机图1-2 MG400/930-WD交流电牵引采煤机端面图4. 采煤机的特点采煤机要紧特点是总体结构为多电机横向布置，牵引方式为机载式交 流变频调速-销轨式无链牵引，电源电压为3300伏，采纳单电缆供电，以 运算机操作、操纵并能中文显示运行状态、故障检测。下面是该机型一些 与其它机型不同之处以及其本身的特点：4.1主机架为整体或分体框架式铸焊结构，其强度大、刚性好，各部件 的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接，该机上所有切割反力、 牵引力、采煤机的限位、导向作用力均由主机架承担。4.2摇臂为悬挂铰接与主机架相联接，无回转轴承及齿轮啮合环节，摇 臂功率大

6、，输出轴转速低。4.3牵引采纳销排式无链牵引系统，牵引力大，工作平稳可靠，使采煤 机能适应底板起伏较大的工作面。4.4采纳镐型截齿强力滚筒，减少了截齿的消耗，提升了滚筒的使用寿 命，同时提升块煤率。4.5采煤机电源电压等级为3300伏，单电缆供电。4.6采纳机载式交流变频调速系统，提升了牵引速度和牵引力。4.7采纳运算机操纵，系统简单可靠，对运行状态随时检测显示，显示 内容全部中文显示，适应国内煤矿使用。4.8液压系统和水路系统的要紧元件差不多上集中在集成块上，管路连接点少，爱护简单。5.采煤机的技术特点序号名称参数1米咼范畴m:2.0 3.52机面咼度mm15793适应煤层倾角< 25

7、°4适应煤层硬度f < 45装机总功率kW9306供电源电压V33007摇臂长度mm21688摇臂摆角上摆角度(° )31.14 °下摆角度(° )22.88 °9截 割 电 机功率kW2X 400转速r/min1480电压V3300冷却方式水冷10滚筒转速r/mi n32.711截割速度m/s3.112滚筒直径mm180013滚筒截深mm80014喷雾方式内、外喷雾15牵引形式交流变频无级调速16频率范畴Hz1.6 508417牵引传动比310.518牵 引 电 机功率kW2X 55转速r/min0 14722455电压V380冷却方式

8、水冷19牵引速度m/mi n07.7 12.820牵引力kN75045021牵引中心距mm632522摇臂回转中心距mm787523摇臂水平常最大长度mm1221124王机架W长度mm (两段)812525泵 站 电 机功率kW20转速r/min1465电压V3300冷却方式水冷26调咼泵额定压力MPa2027调咼泵排量 ml/r2528制动器压力MPa229最大卧底量mm26030总重kg5400031整机外形尺寸(长x宽x高)mm14011X 2188X 1580第二章摇臂1.摇臂的作用1.1分不由二台400KW交流电机驱动，将动力传递给截割滚筒，驱动 截割滚筒旋转。1.2减速，以适应滚筒

9、的截割要求。1.3为适应采煤机采高的要求，摇臂的升降使截割滚筒保持在适当的工作位置，摇臂的动作范畴受到调高油缸的行程和提升托架半径的支配2.规格与性能名称单位数值或讲明备注电动机（防爆型）功率kW400转速r/mi n1480电压V3300:电流A182:冷却水流量m/h2.1冷却水压力MPa2输出轴 传动比变速齿轮 齿数36/33i 1=37.9339/30i 2=45.241/28i 3=50.915输出轴转速（i 1）r/min39（i 2）r/min32.74（i 3）r/min29.06润滑方式飞溅式齿轮油型号中极压工业齿轮油N320喷雾方式内、外喷雾外型尺寸mm2730 X 220

10、0X1040机重视量kg79903. 机器的外形图（如图2-1）4. 工作原理与结构特点4.1概述该摇臂安装于采煤机的两端，分不由两台交流电机驱动与主机架铰接, 摇臂有左、右之分，但除提升托架及电机护罩外，其余零件能够互换使用, 截割电机横向布置在摇臂的尾部，它通过摇臂传动系统减速后将动力传递 给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。摇臂的升降由调高油缸的行程来操纵。4.2传动系统 （如图 2-2）由安装在摇臂端部的交流电机 （A ）的动力通过与电机输出轴联接的第 一传动轴（B）带动与第一传动轴用花键联接的变速齿轮 （C）,变速齿轮（C） 带动变速齿轮（D）,变速齿轮（D）通过与之联接的齿轮轴（E）传递

11、给一 系列惰轮（F）、（G）、（H），把动力传递给双行星减速装置的太阳轮（I）， 通过太阳轮（I）上齿轮传递给安装在行星架（N）上的3个行星齿轮（J）, 行星齿轮（J）又与一个固定的内齿轮（K）相啮合，如此就带动行星架（N） 转动，行星架（N）上的齿又传动第二级行星减速机构，行星架（N）上的 齿带动安装于二级行星架（0）上的二级行星齿轮（M ），行星齿轮（M ） 又与固定的内齿轮（L）相啮合，如此就带动二级行星架（0）转动，滚筒 座（P）用花键连接在二级行星架（0）上，行星架（0）的转动就带动滚 筒座旋转。滚筒是通过本身的锥形法兰结构安装在摇臂的滚筒座上。4.3 离合操作系统（如图 2-3见电

12、机图）图2-1摇臂外型图电机选用400KW交流电机，在电机的采空侧端部安装有离合装置， 通 过操作离合手柄（1）能够使滚筒转动或停止（如图所示）。拉出离合手柄（1） 能够使电机输出轴（2）脱离与第一传动轴的啮合，而推进离合手柄（1） 能够使电机输出轴（2）与第一传动轴进入啮合，从而将电机的动力传递给 摇臂。截割滚筒离合手柄操作：拉离合手柄使其脱离滚筒；推离合手柄会使其与滚筒相连；要连接截割滚筒，第一通电驱动采煤机，然后切断电源，直到电机轴 减慢速度近似静止时即可连接滚筒。要脱离滚筒必须使电机静止不动。注意事项：在电机转速过快时，连接或脱离截割滚筒会对电机轴造成严峻损害。万一摇臂电机失速可使用隔

13、离开关，同时在重新启动采煤机前使电机 与滚筒脱离。重新启动时，在连接滚筒前，用牵引操纵，应使采煤机越过障碍物。 若不遵循上述步骤，专门可能会损坏电机。4.4摇臂输出速度的选择能够通过更换一对变速齿轮（C）、（ D）获得三种不同的输出转速序号齿数比输出轴传动比输出轴转速I36/3337.9339II39/3045.232.74皿41/2850.9529.06图2-4供水系统将水送到摇臂上安装的配水块（1）,水通过采空区一侧的管 子（2）进入，再通过摇臂中心的管子到摇臂采煤工作面侧的配水块上，水 从那个地点分布到滚筒壳里，流入滚筒的每条叶片中，最后水由截齿前的 喷咀喷出。只要水的压力和流量符合要求

14、，那么喷雾的成效完全有效。4.6冷却系统应检查喷雾灭尘系统以确保能正常使用。应全面检查供水系统常。461为了 机的水套 此水的压4.6.2由低速腔装有袖5.注油（1泄漏、堵塞以确保采煤机供水水压和流量正Eg?门 TT 口 5j流量许欧土士疔2MPa,多一大于2MPa因而油温温图2-5在摇臂处于水平位置时，通过注油接头（1）注入中极压工业齿轮油 N3 20，注到油位窗口（ 2）的1/22/3为止。注意：如果要用摇臂最高处的孔去加油，必须对油进行过滤，以免杂 质进入损坏零件。每次截割前应检查所有部件，确保润滑液在指定位置。如有必要填加润 滑液至正常水平。否则会引起过热和过度磨损，从而导致损害，应检

15、查是否有可见性漏S1 '验合格。劉 2-6）油或耗油过大忙汇报给修理 调整和试运6.1试运转6.2摇臂的安装M129.1.00其它部件组装前必方案的要求，经检图2-66.2.1与主机架的连接摇臂提升托架I、 H两孔分不与主机架用销轴（2件）铰接并装上端盖 与螺钉，要保证销轴正确到位。6.2.2与调高油缸的连接摇臂提升托架上孔皿与调高油缸用铰销连接并保证销轴正确到位，然 后装上端盖与螺钉。摇臂以与主机架的铰接点为转动中心来升降，摇臂的升降由调高油缸 的行程来操纵，摇臂的滚筒座上通过锥形与滚筒本身的锥形法兰结构连接。7. 操作规程7.1开坚决臂电机前作以下工作保证加油到正确油位，即摇臂处于

16、水平位置时，注油到油位窗口的1/22/3为止。接通电机冷却水，保证水流量大于 2.1m3/h,水压力不大于2MPa。 检查各密封面是否漏水、漏油。检查摇臂电机的离合装置是否正确到位，锁紧是否可靠。检查摇臂与主机架及调高油缸的固定销是否正确到位。检查固定电机的螺钉 M24 X 90 （15件）是否紧固可靠。7.2操作方法将电机离合操作手柄位于合适的位置上，并可靠锁紧。接通3300伏电源。启动按钮使电机转IZ按动端头8.轴承名目（见附图2-7）从而将动力传给摇臂传动箱。Hl图2-7序号名称及规格总件数备注1轴承 100 X 180 X 344SKFNJ220C32轴承 90 X 160X 402S

17、KFNJ2218EC/C33轴承 110X 200X 382SKFNJ222E/C34轴承 140X 225X 686SKF23128CC/C3W335轴承 180X 250X 522SKF23936C/C3/W336轴承10 X 14612SKFLRB1X14G27轴承 260 X 400 X 652SKFNU1052C38轴承 75 X 160X 5512SKF22315C3/W339轴承 300 X 460 X 1602SKF84060C2/W339、常见故障的分析及处理序号部位分析处理1双圆锥密封1. 磨损 滚筒座与行星架连接松动 齿轮油杂质太多2. 温度过高，造成胶圈老化 齿轮油不足

18、 冷却水量不足或堵塞 紧固连接螺栓 更换或过滤齿轮油 补加齿轮油 疏通水道或加大水量2二轴轴承 （高速轴）1. 温度过高 齿轮油不足 冷却水量不足或堵塞2. 齿轮油杂质太多3. 轴向间隙过小 补加齿轮油 疏通水道或加大水量 更换或过滤齿轮油调整间隙0.50.75mm3一轴轴承 （高速轴）同上同上轴旋转密封（高速轴）1. 温度过高、油封老化 齿轮油不足 冷却水量不足或堵塞2. 油封磨损 齿轮油杂质太多 油封没有装到位补加齿轮油疏通水道或加大水量更换或过滤齿轮油安装到位第三章牵引传动部1.牵引传动部的用途1.1牵引传动部是由牵引传动箱和外牵引两部件组成，由一台55KW交流电机驱动。1.2为适应采煤

19、机采煤的需要，牵引传动部电机由变频器操纵可获得不同的转速，从而使采煤机得到不同速度2.规格与性能（见附表）名称单位数值或讲明备注电动机 （防爆型）功率kW55转速r/mi n1472电压V380冷却水量m/h2.1冷却水压MPa2传动比310.5润滑方式飞溅式齿轮油型号极压齿轮油N320部件重量kg34423.概述牵引传动部分不布置在采煤机采空区一侧的两端，并与主机架组 成一体。每个牵引传动部装有一个十三齿的销轨轮，销轨轮与工作面运输 机上的销轨相啮合，销轨轮的转动驱动采煤机沿着工作面运输机运行。销 轨轮与销轨的正确啮合，是由外牵引上的导向靴来保证。每个牵引传动箱上都装有一个制动器，当采煤机停

20、止牵引时，制动器就起作用，防止采煤机下滑动箱当左牵引传动箱需要相互油接头与放油塞调 端的任何一端，不 牵引传动箱上、槽，由凹引传接触来保证牵引传动箱上下尺寸要求。牵 直角边与主机架上的定位块接触，以此保证牵引 牵引传动箱的后面有两个定位面L由它与主机架凹槽的|要求，I牵引传爭将牵引传 螺栓将外牵引箱与主动箱的前后位置。上述的定位面接触后再由 6 动箱的固定到主机架上。每个外牵引上面用两条 机架的上面板联接，下面用十个偏心螺母将外牵引与主机架联接图3-1传动系统4. 传动系统牵引部的传动系统见图3-1传动系统，由牵引传动箱端部的交流电 机（A）的动力通过与电机输出轴联接的第一传动轴（B），用花键

21、联接，第 一传动轴（B）与第二齿轮轴（C）相啮合，第二齿轮轴（C）通过花健带 动齿轮（D），齿轮（D）与齿轮（E）相啮合，齿轮（E）通过花键带动第 三齿轮轴（F），第三齿轮轴（F）与齿轮（G）相啮合，齿轮（G）通过花 键带动太阳轮（H），通过太阳轮（H）将动力传递到安装在行星齿轮架（J） 上的3个行星齿轮（I）,行星齿轮（I）又与一个固定的双联内齿圈（M ） 相啮合，如此使行星轮架（J）转动行星轮架（J）的另一端齿轮再将动力传 递安装在第二级行星轮架（L） 上的五个行星齿轮（K），行星齿轮（K）与 双联内齿圈（M ）的另一个内齿圈相啮合。如此使行星轮架（L）转动，两 头带有花键的花键轴（N）将

22、牵引传动箱中的动力传递至外牵引中的齿轮（0），齿轮（0）与齿轮（P）相啮合，齿轮（P）与链轮（Q）用花键联接为整体。链轮与固定在工作面运输机上的销排相啮合，从而驱动采煤机行 走。5.制动器5.2制动器的结构和作用B D 丫摩擦式制动器安装在牵引传动箱的煤壁侧断电停车或泵站停止向其供压力油时移动，通过压力板接，轴套（6）通过花键与站停止向其供油时（7）转动。为了松.当采煤机3）复原原状推动活塞（2）6）联电源停车或泵 阻止轴齿轮O采煤机在大于101）压机。当采煤机行走时泵站占 弹簧（3）的作动箱中的太阳轮转动。,松开5.2制动器的检查和调整 制动器必须定期检查，'坡次。5.2.1检查方法

23、KT形5见图4-2制动泵站的电动克服碟形 ）即可随着牵引传调整运行时，每星期至少应检杳一图4-2图制动制动器在端盖（B）上卸去螺堵（Y）在采煤机的制动器制动时，现在定位销（D）与调剂螺钉（X）的端部 应是平的。讲明制动器调剂正确，如果定位销（D）低于调剂螺钉（X）的 端部，按如下的方法进行调整。5.2.2调整为了获得正确的制动力，在调整前第一将螺钉（A）卸下，使用搬手拧 端盖（B）上的六方头部，同时带动压端（X）的零件顺时针方向转动来实 现。每转动i/8圈 的承诺磨量大约为4.3IQ5.3注意事项制动器的调整：出，采煤机在牵引时没有全部把制动器顶开，能能使定位销（殳0.28 il=L米，制动器

24、总的端面。如果高 勺损坏。6. 轴承名目（见图3-3牵引部轴承）表3-1轴承尺寸中的轴承均为国外进口轴承序号名称及规格所属装配图号备注代号数量I轴承 110X 150X 20M134.3.1.001SKF61922M/C3轴承 75 X 130 X 25M134.3.1.001SKFNJ215EM/C3m轴承 65 X 120X 23M128.3.7.001SKFNJ213ECMA/C3IV轴承 65 X 120X 23M128.3.7.001SKFNJ213ECMA/C3i轴承 65 X 120X 23M128.3.6.001SKFNJ213ECMA/C3町轴承 105X 190X 36M1

25、28.3.6.001SKFNJ221ECMA/C3vn轴承 120X 180X 46M128.3.3.001SKF23024CC/W33JC3vm轴承 55 X 120X 29M128.3.1.001SKF21311CCM/C3IX轴承 55 X 100X 25M128.3.1.001SKFNJ2211ECMAC3X轴承滚柱© 12X 18M128.3.2.00135SKFRC-1X 18轴承 220X 270X 24M128.3.2.001SKF61844MA/C3轴承滚柱© 7 2” X172”M128.3.2.00140SKFRC12.X 38.1xm轴承 220X

26、270X 24M128.3.2.001SKF61844MA/C3XV轴承 200X 310X 82M134.2.002SKF23040CC/W33C3XV轴承 160X 270X 86M134.2.002SKF23132CC/W33C3注油点7. 冷却系统一一244-注油点注油点为了保证电动机卩水的流多于負.方调定在2MPa。1冷諭系统么适套馬箱冷却I?-牵7.1牵引电机的冷却哆里通过注油接头注入I传动箱的油标238.2图3 - 4夕卜牵引图4-4图外牵4引卜牵滑润滑每周注入适量的ZL 3锂基润滑脂。第四章液压调高系统液压调高系统是由泵站与调高油缸两个部件组成的。1.泵站概述泵站是电牵引采煤机

27、的一个重要部件，其要紧作用是将机械能转变为 液压能。该系统分为两部分：一是为采煤机的调高系统提供液压动力，二 是为牵引传动部的制动器提供操纵油路。原理图（见图 4-1）如下：吸油过滤器图4-1液压系统原理图图4-2泵站电机装置位于泵站的左边，它要紧由电机、调高泵、内外花键、法兰 盘、距离套等组成。电机通过内外花键的传动，将动力直截了当传递给调 咼泵使其旋转，完成泵的吸油、排油动作。油箱由放气阀、注油阀、温度表、压力表组、油位计、吸油过滤器、 回油过滤器、放油堵等组成。油箱一方面为系统提供油源，另一方面能够 使从系统回来的热油得到充分的冷却。油箱中焊有上、下挡板，幸免回油 飞溅气泡和沉积物进入吸

28、油侧。阀组要紧有先导溢流阀、减压阀、手动换向阀、电磁阀组成。蓄能器NXQA-2.5/20-L的其作用是：采煤机在割煤行走时，打开刹车 装置所需的液压油，和用摇控操作摇臂升降的电磁铁时，手动换向阀所需 的液控液压油，均由蓄能器储存的压力油来提供。确保了调高泵在长期卸 荷状态下，采煤机仍能正常工作。压力操纵器YTKB-25-皿的作用是：当管路系统的接头、弯头、软硬管、 密封垫、联接螺纹以及各种阀、阀块、阀组还有其它元件等，造成渗漏时， 蓄能器会即时给系统补充压力油。 若长时刻渗漏，导致蓄能器压力降低到2 MPa时，压力操纵器触点闭合，给先导溢流阀发出电信号，这时先导溢流 阀的电磁铁得电，阀芯芯杆动

29、作换向，泵输出的高压油从卸荷状态转变为 给蓄能器补充压力油。调高泵通过吸油过滤器从油箱中吸油，为防止系统油压过高，损坏油 泵及元件，在齿轮泵出口油路中设一先导溢流阀，其调定压力为20MPa。当摇臂需要调高时，泵输出的高压压力油分三路，一路给蓄能器蓄能，一路给调高油缸供油，另一路经减压阀减压给电磁阀和制动器供油，调高油缸因 无背压溢流阀，形成无背压回油。因此，减少了系统的发热源。摇臂不调高时，泵输出的油液通过先导溢流电磁换向阀，直截了当与 油箱连通，形成卸荷状态。蓄能器经减压阀减压给电磁阀和制动器供油，调高回路通过二只三位四通防爆电磁换向阀，分不操纵左、右摇臂的 调高，当采煤机不调高时，换向阀位

30、于中位，调高泵输出的压力油，通过 先导溢流阀流回油箱。其液压原理如图 4-1所示。当操作端头站相应的按钮时，防爆电磁换向阀开始动作，将操纵油引 到手液动换向阀相应操纵阀口，实现摇臂的升、降。当调高操作命令取消 后，手液动换向阀的阀芯在弹簧作用下复位，油泵卸荷，同时调高油缸在 液力锁的作用下，自行封闭油缸两腔，将摇臂锁定在调定位置。液压制动回路的压力油为低压油， 是高压油通过减压阀（调定压力为2 MPa）减压后提供的。液压制动回路由减压阀、二位四通制动电磁阀、 液压 制动器及管路组成。二位四通制动电磁阀贴在集成块上，通过管路与安装在左、右牵引传 动箱上的液压制动器相连结。当需要采煤机行走时，制动

31、电磁阀得电克服弹簧力动作，压力油进入 液压制动器，使牵引传动箱解锁，得以正常牵引。当采煤机停机或显现故 障时，制动电磁阀失电在弹簧力作用下复位，制动器油腔压力油回油箱， 通过碟形弹簧压紧内、外摩擦片，将采煤机制动，使其停止牵引并防止下 滑。1.1泵站的要紧液压元件1.1.1调高泵该泵为进口齿轮泵，体积小，结构简单，工作可靠，为铸铁壳体， 结实耐用。要紧技术参数型号PGP330A542ZEAB10-25理论排量32.3ml/r额定工作压力20MP转速1470r/mi n1.1.2在调高泵的上方并联着一个单向阀，此阀的目的在于，当电机反 转时，为了幸免泵吸空造成损害，能够通过此阀吸油。1.1.3粗

32、、精过滤器在液压系统中，为了保证油液的清洁，一保证液压元件的可靠性， 系统中设置有吸油过滤器和精过滤器各一个。吸油过滤器安装在油箱的采空侧，采纳德国技术制造，结构合理， 其头部露在油箱不处，清洗、更换滤芯或检修时，只要拧动前盖即可自动 切断和油箱的通路。另外装有污染指示器和旁通阀，一旦滤芯被污物堵塞 压差增至 0.03MPa 时即可通过真空表显示出来，如现场无人，则旁通阀开 启，幸免泵吸空损坏。吸油过滤器的过滤精度为 80um,过流量56L/min。 精过滤器安装在阀组上，更换滤芯方便。配有永久性磁铁和旁通阀， 磁铁可吸附油中的铁屑，如现场无人，则旁通阀开启，幸免泵吸空损坏， 以保证系统正常工

33、作。当真空表显示 220mmHg 时需清洗或更换吸油过滤器滤芯。1.1.4 先导溢流电磁换向阀本系统中设有一个先导溢流电磁换向阀。用来调定系统的最高压力 17 MPa；1.1.5 压力继电器 本系统中装有一个压力继电器。用于限定系统的低压， 调定压力为 2MPa,均为板式连接。当液压系统中压力不满足调定值时，压力继电器动作， 给先导溢流电磁换向阀信号，使先导溢流电磁换向阀给蓄能器补充压力油。1.1.6 手液动换向阀必须在先导溢流电磁换向阀得电的前提下,操作手液动换向阀手动, 否则操作无效。本系统中设有二只手液动换向阀。此阀是一个手控、液控两种操 纵的三位四通换向阀,均并联在系统中。无操作命令时

34、,阀中的弹簧使阀 芯复位,摇臂锁定在给定高度；通过手液动换向阀压力油进入调高油缸的 不同油腔,从而实现摇臂的升降。该阀的两端各有一操纵油口,分不与电 磁阀的两个口接通,因此,可用手动操作也可通过电磁换向阀确定此阀的 工作位置,使压力油进入调高油缸,使其伸缩,实现摇臂的升降。1.1.7 电磁换向阀在阀组上还装有两个电磁换向阀。阀的出油口连接在手液动换向阀的 操纵油口上，通过它的换向，能够使从精过滤器来的低压油作用在手液动 换向阀阀芯的一端，改变其工作位置，从而完成对摇臂升降的操纵。1.1.8 减压阀本系统在调高和制动回路中设置了一个减压阀， 其调定压力均为 2 MPa。其要紧功能是满足系统操纵回

35、路和制动回路的需要。1.2 泵站的安装与调定 泵站安装与调定的好坏直截了当关系到它的工作性能，因此安装前必须熟悉安装程序以及注意事项。安装时，要精心选择零部件，严格遵守安 装顺序和方法，安装后，要进行严格调试，以保证泵站的各项指标都达到 出厂标准。1.2.1泵站安装注意事项a. 调高泵等外购件在安装前必须要检查是否有合格证，必要时，必须 进行必要的性能试验（如耐压和外漏的测定） ，各技术指标必须达到有关检 验标准。b. 隔爆电磁阀必须有产品防爆合格证。c. 关于液压件，在安装前进行必要的性能试验，各项技术指标必须达 到出厂试验检验标准。d. 油箱箱体内，不得残留铁屑和其它杂物，而且需用汽油和压

36、缩空气 进行冲洗，吹净，然后用塑料布罩住，以免脏物再次进入箱体内。e. 外部管路连接要求整齐，不得有死弯。f. 安装后不承诺有油向外渗漏。1.2.2 安装顺序 泵站的一样安装顺序为：先下层零部件，后上层零部件。 注意：安装电机装配时，要注意小齿轮端面和泵的轴线垂直，不能只敲击小齿轮的一边，造成泵和电机不同心；要求在安装调高泵时，第一把 安装电机的法兰盘上的螺栓全部紧固，安装时保证调高泵和电机的同心度， 以免调高泵发热损坏。1.2.3泵站的开机前检查及调定1）第一检查电机接线，泵站电机从轴端观看必须为顺时针旋转不得有误，否则将会造成调高泵的损坏。2）检查各调高手柄动作是否灵活、可靠。3）检查油箱

37、油位是否附和规定，有无渗漏现象。4）泵站在启动前，必须先供水，后开机；停机时，先停机，后停 水。5）泵站开机后，检查各部分的声音是否正常，有无专门发热和渗 漏现象。6）系统充满油后再检查油位，加油至油标上方。7）空载调定低压减压阀为2MPa。8）操纵换向阀调定高压安全阀为 17MPa。1.3泵站的爱护与常见故障的分析1.3.1泵站的爱护泵站的日常爱护检查液压油油位是否低于油标高度，液压油是否乳化变质。检查真空表读数是否大于220mm Hg，如大于则需要清洗或更换粗过 滤器滤芯。检查外部零件是否损坏，各紧固螺栓是否松动。检查手液动换向阀手柄是否灵活。1.3.2液压油治理液压油是传递动力的介质，其

38、质量和清洁度对液压系统关系较大，液 压系统发生的故障和液压元件磨损，多数是由于液压油不洁和变质而引起 的。因此，液压油的选择、运输、存放、更换和过滤应严格按有关规定进 行。1.3.2.1液压油的更换标准液压油可按照外观和气味来判定油质的好坏，从而决定是否需要更换F表为液压油的更换标准。夕卜观气味处理透亮、澄清良照常使用透亮、有黑色良过滤后可使用孚L白色良需更换黑褐色良需更换1.322液压油爱护液压油进水后易发生乳化变质，因此泵站要有可靠的密封，防止喷雾 冷却水混入油箱，同时要定期检查油质，若发觉乳化或变质现象，应及时 更换油液。在更换油液时，要对泵站进行完全清洗，一样可用泡沫塑料擦 洗，严禁用

39、棉纱或旧布进行擦洗。在工作面上，清洗时，应停止其它作业。 完全清洗上面的煤灰，同时在泵站上方挂防尘布，以免煤块或矸石落在油 箱上。2.采煤机常见故障采煤机的故障类型要紧有三大类：一是液压传动部分的故障，二是机 械传动部分的故障，三是电气操纵部分的故障。其中液压传动部分故障较 多，高大采煤机故障的80%以上。由于这部分故障多发生在复杂的液压系 统，不易发觉和查找，因此，在实际工作中，必须通过对故障征兆的分析 判定，以及通过必要的检测和试验手段，才能正确判定故障点。2.1判定故障的程序和方法采煤机司机在分析判定故障时，第一要对采煤机的结构、原理、性能 及系统原理作全面的了解，只有如此才能对液压故障

40、做好正确的判定。2.1.1判定故障的程序听：听取当班司机介绍发生故障前后的运行状态，专门听取细微现象、 故障征兆，必要和可能时可开采煤机听其运转声响。摸：用手摸可能发生故障点的外客，判定温度变化情形和振动情形。 看：看液压系统有无渗漏，专门注意看要紧的液压元件、接头密封处、配 合面等是否有渗漏现象。查看运行日志记录和修理记录，查看各种系统图， 看清采煤机运转时各外表的指示读数值的变化情形。量：通过外表、仪器测量绝缘电阻以及冷却水的压力、流量和温度； 检查液压系统中高、低压实际变化情形，油质污染情形；测量各安全阀、 背压阀及各种爱护装置的要紧整定值等是否正常。分析：按照以上程序进行科学的综合分析

41、，排除不可能发生故障的缘 故，准确地找出故障的缘故和故障点，提出可能的处理方案，尽快排除故 障。2.1.2 判定故障的方法 为了准确及时地判定故障，查找到故障点，必须了解故障的现象和发 生过程。其判定的方法是先外部，后内部；先电气，后机械；先机械，后 液压；先部件，后元件。2.1.2.1先划清部位 第一判定是哪类故障，相应于采煤机的哪个部位，弄清故障部位与其 他部位之间的关系。2.1.2.2从部件到元件 确定部件后，再按照故障的现象和前述的程序查找到具体元件，即故 障点。2.1.3采煤机故障处理的一样步骤与原则 2.1.3.1采煤机故障处理的一样步骤 第一了解故障的现象及发生过程，专门要注意了

42、解故障的细微现象。 分析引起故障的可能缘故。做好排除故障的预备工作。2.1.3.2处理故障的一样原则 处理故障的一样原则是：先简单后复杂，先外部后内部，先机械后液 压。2.1.4 处理采煤机故障是应注意的事项 在井下工作面处理采煤机的故障是一个十分复杂的工作，既要即使准 确地处理好故障，又要时刻注意安全，因此在处理故障是应注意以下事项：排除故障时，必须先检查处理好顶板、煤壁的支护状态；断开电机的 电源，打开隔离开关和离合器，闭锁刮板输送机；接通采煤机机身外的照 明，将防滑、制动装置处于工作状态；将机器周围清理洁净，机器上挂好 篷布，防止碎石掉入油池中或冒顶片帮伤人。判定故障要准确、完全。更换元

43、部件要合格。元件及管路的联接要严密牢固，无松动、不渗透。元件内部要清洁，无杂质及细棉丝等物。拆装的部位顺序要正确。处理完毕后，一定要清理现场，清点工具，检查机器中有无弃异物， 然后盖上盖板，注入新油并排其后再进行试运转。试运转合格后，检修人 员方可离开现场。2.2常见的液压故障缘故及排除方法液压故障诊断排除故障 现象故障缘故排除方法采煤 机不 牵引（低 压不 降）1.刹车电磁阀电控失灵 或阀芯蹩卡1.修理或更换刹车电磁阀采煤 机不 牵引（低 压下 降）1. 调咼泵损坏，如发生 两侧密封面严峻拉毛2. 高、低压油路严峻漏 损3. 低压溢流阀的故障， 如低压溢流阀的阀芯卡 住以及调剂弹簧损坏或 调

44、剂弹簧座松动1. 修理或更换泵2. 检查油路泄漏处并处理3. 修理或更换低压溢流阀采煤 机不 牵引 （系统 无压）1. 油位过低，吸不上油2. 吸油管路堵塞3. 油液粘度过高4. 调咼泵损坏如发生键 侧压溃、断轴6. 调咼泵转向相反7. 通气塞孔堵塞1. 将油加至正常位置，并检杳泄漏 处2. 排出堵塞物3. 排空油箱，更换低粘度油4. 修理或更换泵6. 改正电机接线7. 清洗或更换通气塞调高 泵的1. 吸油处管路部分堵塞2. 空气由管路泄漏处进1. 排除堵塞物2. 检查接头是否泄漏，如需要则紧噪音 过大入系统3. 空气在管路中密闭4. 通气塞堵塞5. 液压元件磨损或损坏6. 调咼泵的联接法二松

45、 动7. 泵运行速度过高8. 油液粘度过大固并进一步检查软管3. 如需要给系统排气4. 清洗或更换5. 更换元件6. 检查更换密圭寸垫，适当紧固7. 检杳电动机整定速度，检杳电压 是否过咼8. 换用适当粘度的油泵外 泄漏1.转轴磨损1.更换“O'形圈及密封系统 元件 磨损 较快1. 油液内有研磨物2. 油液粘度低3. 连续高压超过泵的最 大值4. 系统中有空气5. 通气塞堵塞1. 清洗过滤器，更换油液2. 检查油液粘度是否合适3. 检查安全阀的整定压力，如需要 重新调整4. 检查泄漏部位进行修理5. 排除堵塞物，清洗通气塞内件坏繁 泵元损频1. 油压过高2. 泵由于缺油滞塞3. 外界异

46、物进入泵内4. 软管损坏1. 检杳调整安全阀的压力为20MPa2. 检查油位、过滤器及供油管道， 修理或更换3. 拆开泵排除异物4. 检查软管，如需要请更换统力高 系压过1安全阀压力整定不当 或阀失效2. 背压过高，回油不畅3. 油液粘度过高4. 调咼泵安装过紧1. 检查调整压力，更换失效的安全 阀2. 检查回油环节是否有堵塞或蹩 卡，如果需要就更换3. 检查油液粘度是否合适4. 拆开并重新安装调咼 系统 不能 动作1. 调咼泵损坏，泄漏量 太大。2. 高压胶管损坏或接头 松脱。3. 安全阀失灵，压力调 不到所需的压力值或调 得过低。4. 调咼油缸内活塞密封1. 更换密封或调咼泵2. 更换高压

47、胶管或紧固接头3. 修理或更换安全阀4. 更换密封或修复开焊处圈损坏或缸体焊接脱 焊，相互窜油。5. 调高油缸液压锁密封 不严，互相串油。6. 粗过滤器严峻堵塞。5. 更换液压锁6. 清洗或更换粗过滤器滤芯摇臂 蠕动1. 调咼油缸、液压锁内 部泄漏或调高油缸活塞 杆腔外部泄漏2. 调咼电磁阀、手动换 向阀未返回零位1. 更换油缸密封；如缸壁划伤，更 换液压缸；更换液压锁2. 修理或更换调咼电磁阀、手动换 向阀摇臂 抖动1.调高油缸节流塞与系 统不匹配1.更换节流塞阀和 调咼1. 油液中有研磨性物质2. 调咼油缸安装不当3系统压力过高1. 更换油液过滤元件2. 检查并重新安装3检查安全阀并重新调

48、整过缸 4.油液粘度过低或过高4.更换粘度标号适合的油液过度5.系统讲入空气_5-排出空气检杳泄漏_G-重新安装，合理装配液压缸为一般双作用液压缸1、图4-33.1调高油缸的作用调高油缸是辅助液压系统的执行元件，它的伸长与收缩给摇臂的升降 提供了动力，使摇臂在规定范畴内上下摆动，并锁定在需要的位置上，以 满足米煤机的米高和卧底量的要求。3.2调高油缸的结构调高油缸由吊环、油缸体和液控单向阀组成。吊环与摇臂通过轴销连 接，油缸的尾部缸座上的孔与主机架通过轴销相连。3.3调高油缸的要紧特点调高油缸的压力油是由泵站提供的，双液控单向阀固定在油缸尾部， 该阀的作用与一般的双向液控单向阀不同，它起液控单

49、向阀和过载爱护两 种作用，即能将摇臂锁定在任一位置，而且能使摇臂在锁定位置上实现过 载爱护。保证调高油缸在供油管破裂或按钮操作阀渗漏的情形下也可不能 使摇臂降落。当采煤机截割滚筒受冲击超载，使调高油缸内产生超过规定 的例如，遇到冒顶大块煤下压或支架顶梁下压以及滚筒卧底遇到大块岩石 而上抬时，均能通过压力阀的卸压使摇臂由锁定位置下移或上移，从而爱 护了调高油缸。3.4拆卸及更换第一把油缸与摇臂的铰销卸下，然后将油缸与主机架的铰销拆下, 如此就能够将调高油缸从采煤机上拆下。3.5润滑在吊环的铰销衬套处每周注入适量的 ZL-3锂基润滑脂。第五章主机架1. 结构主机架为分段组合的框架焊接结构，采空侧放

50、开，分为四个腔室，分 不安装左、右牵引传动箱、泵站和操纵箱；供水阀块与泵站安装在同一个 腔室。以上四个部件均用螺栓固定。图5-12. 特点主机架采纳分段组合的框架式焊接结构，各部件均可方便地从采空 侧单独装入或拆开，这种结构简单，刚性好，部件间没有动力传递和连接。 采煤机上的切割反力、牵引力、调高油缸的支承力，以及工作面运输机支 承、限位、导向的作用力均由主机架承担。在主机架靠采煤侧两端有支腿，采空侧两端装有外牵引装置，外牵引 与主机架为定位盘定位，螺栓连接。支腿处装有滑靴，外牵引装有牵引链轮及导向滑革 架的两润滑与左、机的支承右摇作面输送机配合实现:采煤 臂分不用销轴铰接，调高、限位导向。主

51、机 油缸位于主机架下部采煤侧»、山两端注油点 主机架11470毫米，3.主机架的主机架与摇臂铰接的销轴（各二共四处），与调高油缸铰接的销轴（ 二处）与衬套接触面处，应每周注入适量的ZL-3BT52主机架润滑。158寸10.95吨，最大不可拆卸件外卜形尺寸长 4525毫米，宽处），铰接滑 锂基润滑脂。图5-2主机架润滑图第六章辅助部件该部件包括喷雾冷却系统、辅助液压系统和护板及拆卸工具三部分。1喷雾冷却系统1.1喷雾冷却系统的作用：为滚筒提供内喷雾，降低工作面粉尘含量，改善工人的工作条件。冷却截割电机、牵引电机和泵站电机。冷却截割传动部和牵引传动部。冷却油箱和变频器、变压器。用于外喷雾

52、，冲淡瓦斯和潮湿煤层等。1.2喷雾冷却系统组成：喷雾冷却系统要紧由水阀组件、接头、软管和喷水块等组成。1.3喷雾冷却系统：来自喷雾泵站的水通过水阀组件的进水口进入采煤机，要求进水压 力7MPa,流量3201/min，进入水阀组件的水通过阀内的过滤器后分两路:一路在阀内分两支路，分不将水送到左、右滚筒，用于滚筒的可调节流器左、右滚筒的水量可调剂。'二 、 ! 滚筒内喷雾100l/min.压器另一路通过阀内的减压阀后分两路。一又分两路，一路o/m进入牵引压器传动冷却器对牵引传动箱进行冷却，之后进入泵站电流器对泵站电机冷却” 牵引电机油箱 电机冷却器！ 401/min可调节流器80|/min外i冷却器 牵II* r r. 、X AA-、，人 r. » i-rL x 、 r、r r. z_*、，人r. »、 t r.、 一t t . t. r IJ-UL*. + t. n .z_*牵引电机油箱 电机冷却器：401后再进入油箱冷却器，对油箱进行冷夫卩ll冷却后通过固定在摇臂上的喷雾块将水却器，对截割咅部进行冷却后再：进入截割电机，对截ft进入牵引电机，对牵空引电机进行狀流向煤jpa；另一路水进入摇臂里冷割牵引电机毕£溢流冷却P后固定在摇臂上的喷雾块将水喷向煤流阀。另一路水又分三路，一路水进入操I纵箱和高压