机械工程概论结课作业—机器人技术及其应用

1、先进机器人技术及分类国内夕卜机器人的发展0机器人技术在生活中的作用器:人义美国国家标准局(NBS)的定义: 机器人是一种能够进行编程并在 自动控制下执行某些操作和移动 作业任务的师装置。或专托 行种科 能机桶美国机器人协会(RIA )的定义:机器人 是一榨工京 制 攵砒册_專冊_丁日日本工业机器人协会(JIRA)的定义：工业机器人是 种装备有记忆装置和末端执行器的,能够转动并通 过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。国际标准化组织(ISO )的定义:机器人 是一种自动的、位置可控的、具有编程 能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助可编 的操作来处理各种材料、零件、工具 和专用

2、装置,以执行种种任务。操作 人机器人技术基本五部分机器人工业.空间.水下. 军用.排险救灾.服 务.娱乐等。第一代.第二代.第三代r机器人分类球坐标型.关节型新型装备维护检李生物医学机器人数字化医疗装备一极地科考机器人航天领域空中飞行器地面移动水下航行器教育娱乐家庭服务助老助残危险救灾自动化生产线电子装配搬运汽车焊接1 、(1r 1111(1_x材料V/憾知仿生智能微型网络丿 交互丿aasA人«aa机器人发展历史幽瞩0舅®®o=12WWMA机器人大事1920年,捷克作家卡 雷尔恰佩克发明机 器人概念2007年 z 丰田公司推 出一系列类 人机器人， 这些伴侣 机器

3、人会 吹小号、拉 小提琴19朋年栄国苴斤 坦福研究所机器 人Shakey,成 为世界第一台智 能机器人。1969年，日本早稻 田大学加藤一郎实验 室硏发出第一台以双 脚走路的机器人。1978年z美国 Unimation 公司 推出通用工业机 器PUMA ,标志 着工业机器人技 术已经完全成熟2006年,微软公司2002年,丹麦 1999年，日本推出机器人工作室,i Ro bot公司推出了 索尼公司推出犬机器人模块化、平吸尘器机器人型机器人爱宝台统一化的趋势越Room ba(AIBO) z当即销来越明显售一空。1984 机器人之父 英阁白输隹 出机器人 Helpmate ，这种机器 人能在医院

4、里为病人送 饭、送药、 送邮件。2008年z世界首例机器 人切除脑瘤手术成功。施 行手术的是卡尔加里大学 医学院研制的神经臂2011年z美国好 奇号火星机器人 发射tl70年代后期开始研制紹七五冬 紹翳郭 工业机器人（翡如台左右,国产占丄/4左右）特种机器人及智能机器人水下（300米9 6000米无缆） 排险爬壁管道防核化侦査 核工业用遥控移动自动导引小 车（MV）步行机（双足，四足， 六足）地面军用智能车辆 其它（灵巧手，智能手爪，七自由度 机器人等）Z01102103X0402丄02丄03人04应用工程;器人公司汽车集团电于工业集团厲山与日本舍资机1999隼縫863购智能机器人主题产业化基地9个（啥工大、一汽、沈阳自动化所、北京自动化所.犬连汽车、摩托车、家电设 窑、微电字器件、机械、 .飞机、舰船等制造业血 、用大量属不可缺少的配搬运、喷漆、焊接、第一代第二代 第 三代亠虑5o04034Tx $ $I羽1¥IIi0i雅RIIll址 紙斶 fl ?9G金01小W丸婕屯逅掘供点白N亠你老疔扛凡阵M -W：MSf卜詰：宝宾的C