plc实训自动洗衣机

1、 电气与自动化工程学院实训评分表课程名称： PLC控制技术实训 实训题目： 洗衣机控制系统的设计二 班级： 学号： 姓名： 项目评分比例得分实训平时表现30%实训答辩50%实训报告20%实训总成绩 指导老师： 年 月 日 常 熟 理 工 学 院电气与自动化工程学院PLC控制技术实训题目： 洗衣机控制系统的设计二 姓 名： 学 号： 班 级： 指导教师： 起止日期： PLC控制技术实训报告 目录1、PLC控制技术实训任务书··············

2、3;································（1）2、基础实训项目（一）···············&#

3、183;·······································（6） 2.1项目整体设计方案········

4、;·············································（6）2.2项目I/O分配··

5、3;·················································

6、3;·····（6）2.3项目I/O接线图··········································&#

7、183;·····················（6）2.4程序流程图··························

8、83;·········································（7）2.5梯形图程序······

9、3;·················································

10、3;··（7） 2.5.1程序··············································

11、;················（7） 2.5.2程序中的元件及功能·······························

12、;·················（9）2.6调试步骤与结果······························

13、3;································（9）3、基础实训项目（二）···············&#

14、183;·······································（10） 3.1项目整体设计方案·······

15、3;·················································

16、3;····（10）3.2项目I/O分配···········································&#

17、183;·······················（11）3.3项目I/O接线图························

18、;·········································（11）3.4程序流程图·······

19、;··················································

20、;·（11）3.5梯形图程序···············································

21、;····················（12） 3.5.1程序····························

22、;·································（12） 3.5.2程序中的元件及功能·············

23、3;·································（15）3.6调试步骤与结果··············&#

24、183;·······································（15）4、综合型自主实训项目········

25、;·············································（16）4.1项目整体设计方案··&#

26、183;·················································&#

27、183;·········（16）4.2项目I/O分配······································

28、·····························（17）4.3项目I/O接线图··················

29、83;··············································（18）4.4程序流程图·

30、83;·················································

31、83;······（19）4.5梯形图程序·········································

32、83;·························（20） 4.5.1程序······················

33、83;·····································（20） 4.5.2程序中的元件及功能·········&#

34、183;····································（29）4.6调试步骤与结果···········

35、···········································（29）5、心得体会·····&#

36、183;·················································&#

37、183;·······（31）6、参考文献········································

38、3;······················（32）1、PLC控制技术实训任务书(六)题目：洗衣机控制系统的设计二实训学生需要完成2个基础实训项目和1个综合型自主实训项目的训练。一、基础实训项目一： 霓虹灯的PLC控制系统的设计一）实训目的1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法；2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法3、初步掌握PLC程序设计方

39、法，养成良好的设计习惯，培养基本的设计能力；二)实训设备：三相交流电源模块30822001、直流电源模块30824001、PLC主机单元模块30864002、数字量输入模块30824003、霓虹灯显示模块18504003、个人计算机 PC、PC/MPI 编程电缆。三)工艺控制要求：按下启动按钮，灯A亮1秒，接着灯B,C,D,E,F,G,H,I亮1秒,之后灯J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2也被点亮。1秒后，灯J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2，O1,O2熄灭，再过1秒，灯B,C,D,E,F,G,H,I熄灭，同样再过1秒后，灯A熄灭。紧

40、接着过1秒灯A再次被点亮，重复以上过程，循环往复。按下停止按钮后，所有灯都熄灭。四)实训内容：1、进行PLC的I/O地址分配，并画出霓虹灯的PLC控制系统的接线图。2、设计由PLC 控制的霓虹灯梯形图程序。3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用一） 实训目的1、掌握PLC中模拟量输入、输出的基本工作原理。2、掌握数据处理指令的运用方法。3、掌握功能、功能块的应用，中断组织块OB35用法。4、掌握DB块建立与数据访问方法。二）实训设备：三相交流电源模块30822001、直流电源模块30824001、PLC主机单元模块30864002、

41、数字量输入模块30824003、模拟量输入模块、模拟量输出模块、个人计算机 PC、PC/MPI 编程电缆。三）实训项目原理与要求1、用模拟量输入模块3081400模拟温度测量变送器，假设当温度是0时，对应电位器输出0V电压，假设当温度是100时，对应电位器输出电压10V电压。用PLC模拟量输入模块采集电位器电压，使用OB35实现采集温度数据，数据采集频率是1次/秒，进行标度变换，数据存储在共享数据块DB2相应的存储单元中，并在触摸屏上显示出温度值。2、用模拟量输出模块308140098模拟电动执行器，电压为0V时，执行器开度为0%，电压为10V时执行器开度为100%。用PLC模拟量输出模块控制

42、执行器，控制量数据输出频率是1次/秒，用OB35块的方法控制执行器。控制量多少采用触摸屏输入。四）实训项目的步骤：1、根据项目要求拟定I/O地址分配表，画出外部接线图，并进行接线图线路连接。 输 入 设 备输 出 设 备序 号名 称代 号地 址序 号名 称代 号地 址1开关S1I0.01电压表M1或M2QW2722电位器10KIW272233 接线图2、设计梯形图程序，调试并记录数据。输 入 输 出 电压PIW 温度值执行器开度PQW 电压V0V0 4V 40%6V60%8V 80%10V100%3、思考题：1）整理出运行调试后的梯形图程序及注释说明，写出实验中的问题及分析。2）S7-300的

43、PLC模拟量模块的测量信号类型有几种?测量范围如何设定？3）S7-300的PLC模拟量模块的模拟值用什么表示？三、综合型自主实训项目：洗衣机控制系统的设计二一）实训项目工艺要求：采用S7-300设计一个自动洗衣机控制系统，具体控制要求如下：1.水位选择：按动按钮WS1次，水位选择为低，L0灯亮，再按动1次，水位选择为中，MI灯亮，再按动1次，水位选择为高，则HI灯亮，若继续按动，则选择为低水位，如此循环。2.水位选择好后，按下启动按钮ST，1秒后进水电磁阀V1动作，水位上升（用电位计模拟水位，用模拟量输入模块采集水位信号）；到设定水位（低水位2v，中水位4v，高水位6v）后，进水阀关闭，2秒后

44、，开始洗涤。3.洗涤时，正转30秒，正转洗涤指示灯FW亮，再停两秒，FW灯灭；然后反转30秒，反转洗涤指示灯RW亮，再停2秒。4.如此循环5次，打开排水阀V2。排空（电位计输出为0v）后，开始脱水，脱水灯DE闪亮，30秒后脱水结束；DE灯熄灭。5.开始清洗，重复2-4步骤，清洗2遍。6.清洗完成，报警AL，3秒后自动停机。7.若中途按下停止按钮SP，所有阀门、电机都处于停止状态。可进行手动排水和脱水：合上S1，排水阀打开，水排空后停止；合上S2，手动脱水，脱水灯DE闪亮20s后熄灭。二）目的通过本次实训使学生掌握：1）Step7编程软件的使用方法和梯形图、SFC图编程语言的运用；2）实际程序的

45、设计及实现方法；3）程序的调试和运行操作技术。从而提高学生对PLC控制系统的设计和调试能力。 三）内容与要求1、完成硬件选型、硬件接线图。2、洗衣机控制系统的设计。3、程序设计方法采用状态转移图SFC图进行设计或经验设计法。4、程序实现采用基于M的SFC转化梯形图实现或梯形图实现。5、程序清单。四、实训报告要求报告应采用统一的报告纸书写，应包括评分表、封面、目录、正文、收获、参考文献（并按此顺序装订）。报告中提供如下内容：1、目录2、正文（1）实训任务书；（2）实训内容，三个任务分别写a、每个实训任务的总体设计方案（应有PLC的选型及依据）b、I/O分配表，PLC外部接线图，程序中使用的元件及

46、功能表；c、程序控制的SFC图、梯形图或指令表清单，注释说明；d、调试、运行及其结果；3、收获、体会4、参考文献（注意实训报告原则上手写，允许打印，但雷同者的零分处理）五、实训进度安排周次工作日工作内容第一周1布置实训任务，查找相关资料，熟悉实验台。2完成两个基础实训项目。3根据综合型实训任务，完成总体设计方案（硬件选型、分配IO点等）4完成硬件接线，编写程序并调试5编写程序并调试第二周1编写程序并调试2编写程序并调试3编写程序并调试及准备实训报告4完成报告并于下午两点之前上交5答辩本实训共需两周时间六、实训考核办法本实训满分为100分，其中实训平时表现（含2个基础实训项目完成情况）30%、综

47、合型实训项目答辩50%，实训报告20%。2、基础实训项目（一）： 霓虹灯的PLC控制系统的设计2.1项目整体设计方案 要点亮16盏灯，考虑到A灯单独亮，BI灯一起点亮与熄灭，J02灯也是一起点亮与熄灭，可以考虑应用3个输出端口，分别为Q0.0Q0.2。按键要用到启动和停止，两个输入端口，为I0.0，I0.1。总计5个IO端口。此端口数属于中小型，所以选用西门子的S7-300系类。模块要用数字量输入模块，数字量输出模块。因为要定时导通，要用到定时器，因为要定时6s，即六个定时器。2.2项目I/O分配输入设备输出设备启动I0.0AQ0.0停止I0.1B-IQ0.1J-02Q0.22.3项目I/O接

48、线图图2.1 I/O接线图2.4程序流程图M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M0.60.6M0.5Q1.0T0Q1.0QB0T1QB0QB1T2Q1.0QB0T3Q1.0T4T5I0.0T0T1T2T3T4T5图2.2 程序流程图2.5梯形图程序 2.5.1程序2.5.2 程序中的元件与功能 元件地址功能T0M0.0时间到时，该线圈通电T1M0.1时间到时，该线圈通电T2M0.2时间到时，该线圈通电T3M0.3时间到时，该线圈通电T4M0.4时间到时，该线圈通电T5M0.5时间到时，该线圈通电2.6调试步骤与结果各灯按照指定运行，先灯A亮1秒，接着灯B,C,D,E,F,G,H,I亮1秒,

49、之后灯J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2也被点亮。1秒后，灯J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2，O1,O2熄灭，再过1秒，灯B,C,D,E,F,G,H,I熄灭，同样再过1秒后，灯A熄灭。紧接着过1秒灯A再次被点亮，重复以上过程，循环往复。3、基础实训项目（二）：模拟量采集与数据处理的综合应用3.1项目整体设计方案因为显示温度时间，采集的是模拟信号，所以用到模拟量输入模块。用到一个IO输入端口。在输出电压时，要用到模拟量输出模块，占用一个模拟量输出端口，共计两个IO端口，属于中小型可编程控制器，选用S7-300。实训设备：三相交流电源模

50、块30822001、直流电源模块30824001、PLC主机单元模块30864002、数字量输入模块30824003、模拟量输入模块、模拟量输出模块、个人计算机 PC、PC/MPI 编程电缆。因为要在上位机上显示出来，还要用到触摸屏，在显示温度时，要将温度记录，用到数据块，数据块分为两个，一个为采集数据块，用于调用显示温度。一个用于显示屏的记录输入数据，用于调用后在电压表上显示电压。触摸屏因为编的程序较小，选用MC1162。通信模式为：TCP/PI协议PLC300通过模拟量输入模块采集模拟信号，此时IW288输入的是经过换算的数字信号，经过cpu的程序的处理，即调用FC1功能，通过上位机显示出

51、温度。在上位机上，手动输入数字，经过调用FB1功能块，再通过数字量输入模块30824003，在电压表上显示出来。这样就达到了模拟量采集与数据处理的功能。途中要通过OB35进行一秒的信号的采集。开关用到一个，即S1，在OB1里激活OB35。3.2项目I/O分配输 入 设 备输 出 设 备序 号名 称代 号地 址序 号名 称代 号地 址1开关S1I0.01电压表M1或M2QW2722电位器10KIW2722333.3项目I/O接线图图3.1 I/O接线图 3.4程序流程图图3.2 程序流程图3.5梯形图程序 3.5.1程序OB1中程序OB35中程序FB1中程序FC1中程序DB1中程序DBI:DB2

52、中程序DB2:DB3中程序DB3:3.5.2程序中的元件及功能地址功能MD26用于存储FC1输出的温度数据MD40用于存储FB1输出的电压值LD30局部数据区，用于FB1中的临时数据存储LD40局部数据区，用于FC1中的临时数据存储3.6调试步骤与结果在上位机的温度显示中，通过调节电位器，显示出温度的变化，精确到小数点后两位。在显示器的开度一栏里，输入数字（0-100），在电压表里显示出010v的电压。输 入 输 出 电压PIW 288 温度值 执行器开度PQW 288 电压V0V000 004V1113640 40%2b334V6V166406060%40cc6V8V2214480 80%5

53、6668V10V26112100 100%6c0010V图3.3 运行结果 4、综合性自主实训项目：洗衣机控制系统的设计二4.1项目整体设计方案 用模拟量输入模块3081400模拟温度测量变送器，假设当温度是0时，对应电位器输出0V电压，假设当温度是100时，对应电位器输出电压10V电压。用PLC模拟量输入模块采集电位器电压，使用OB35实现采集温度数据，数据采集频率是1次/秒，进行标度变换，数据存储在共享数据块DB2相应的存储单元中，并在触摸屏上显示出温度值。用模拟量输出模块308140098模拟电动执行器，电压为0V时，执行器开度为0%，电压为10V时执行器开度为100%。用PLC模拟量输

54、出模块控制执行器，控制量数据输出频率是1次/秒，用OB35块的方法控制执行器。控制量多少采用触摸屏输入。实训设备：三相交流电源模块30822001、直流电源模块30824001、PLC主机单元模块30864002、数字量输入模块30824003、模拟量输入模块、模拟量输出模块、个人计算机 PC、PC/MPI 编程电缆。按动按钮WS1次，水位选择为低，L0灯亮，再按动1次，水位选择为中，MI灯亮，再按动1次，水位选择为高，则HI灯亮，若继续按动，则选择为低水位，如此循环。水位选择好后，按下启动按钮ST，1秒后进水电磁阀V1动作，水位上升（用电位计模拟水位，用模拟量输入模块采集水位信号）；到设定水

55、位（低水位2v，中水位4v，高水位6v）后，进水阀关闭，2秒后，开始洗涤。洗涤时，正转30秒，正转洗涤指示灯FW亮，再停两秒，FW灯灭；然后反转30秒，反转洗涤指示灯RW亮，再停2秒。如此循环5次，打开排水阀V2。排空（电位计输出为0v）后，开始脱水，脱水灯DE闪亮，30秒后脱水结束；DE灯熄灭。开始清洗，重复2-4步骤，清洗2遍。清洗完成，报警AL，3秒后自动停机。若中途按下停止按钮SP，所有阀门、电机都处于停止状态。可进行手动排水和脱水：合上S1，排水阀打开，水排空后停止；合上S2，手动脱水，脱水灯DE闪亮20s后熄灭。4.2项目I/O分配输 入 设 备输 出 设 备水位-WSI 0.0底

56、位灯-L0Q 0.0启动-STI 0.1中位灯-M1Q 0.1停止-spI 0.2高位灯-H1Q 0.2排水-S1I 0.3进水灯-V1Q 0.3脱水-S2I 0.4正转灯-FWQ 0.4反转灯-RWQ 0.5排水灯-V2Q 0.6脱水灯-DEQ 0.7报警灯-ALQ 1.0清洗CLQ 1.14.3项目I/O接线图I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4COM1Q0.0Q0.1Q0.3QO.2Q0.4Q0.5Q0.6Q1.0Q0.7Q1.1COM2水位WS启动ST停止SP排水S1脱水S2低水位灯 中水位灯高水位灯进水V1正转FW反转RW排水V2脱水DE报警AL清洗CLS7-300图4.1 PLC连线图4.2模拟量采集接线4.4程序流程图初始状态选择