浅谈工业自动控制系统中PID技术的应用

1、浅谈工业自动控制系统中pid技术的应 用李宁中石油锦西石化分公司摘要：伴随着社会的发展，自动化控制系统在多个行业当屮的应用均有所普及，并且 应用的作用越发重要，尤其是在工业行业以及建筑行业当中，其不仅可以显著 提升工业施工效率及适用质量，还能够提高整个建筑的社会效益。在工业领域中, 自动化控制系统的合理应用非常重要。对此，木文详细分析工业自动控制系统中 pid技术的应用。关键词：工业自动控制系统;pid技术;应用;作者简介：李宁（1983-），性别女，学历本科，职称工程师，研究方向仪表自 动化。伴随着工业领域中自动化控制系统的广泛应用和不断发展，自动化控制系统在 应用中的重要性不断提高，逐渐无

2、法替代。在工业生产屮，自动化控制系统可以 起到及时、准确、高效的控制效果，能够应用在多个生产流程中，对于生产效益 有直接性的推动效果。近些年，关于pid技术的研究非常多。对此，探讨工业自 动控制系统中ptd技术的应用具备显著的现实意义。1 pid控制系统在自动控制中，其因为多项外界因素的干扰，有可能会导致生产过程中控制参 数发生变化。为了确保产品的整体质量，在工业现场检修各项原件的时候，需要 将这一些发牛变化的数据传送到pid控制器当中，并通过pid计算之后调节相应 的数据变量，并促使被控制的参数能够达到预定的数值，从而保障生产的效果。 pid调节主要是分为积分调节、比例调节以及微分调节。比例

3、调节主要是对参数 进行调节，但是如果只采用这一种调节方式仍然有可能存在稳态课差。在系统的 当中，存在的一定稳定误差，就需要在pid控制器当中对输入和输出的误差信 号釆取积分处理，并尽可能减少误差值，确保误差值控制在零。这一种调节方式 也可以被理解成为积分控制，在自动控制的系统当中发生误差并调节的时候， 因为大惯性组件或滞后性组件的存在，所以变化值一般会存在一定的延时，这 一延时便会导致系统发生稳定性的震荡。对此，为了更好的解决这一种现象，需 要在调节的过程中做出预先性的判断，并对组件中发牛的变化进行调节，这也 就是微分调节。相对而言，微分调节是最为理想的方式，其主要是将比例控制与 微分控制两种

4、方式综合起來应用，可以在消除余差的同时提升整个系统的控制 稳定性，同时其可以使用在对控制要求比较准确且滞后性较大的场合中。2 pid技术在工业中的应用2. 1 pid技术的控制参数选择在ptd技术的控制过程中，最为重要的过程便是适当的调节被控制的参数，因 为假设控制参数的选择不合理，便无法保障实际控制效果的合理性。另外，因为 实际生产过程中存在许多的影响因素，再加上并不是所有的因素都需要控制， 所以如果考虑所有的影响因素，在参数控制的过程中很难保障控制的实效性， 同时许多的控制程序也并不是非常必要的。对此，在参数控制的过程中，需要先 对生产的工艺进行详细的分析，并寻找到生产中对产品质量、生产安

5、全影响最为 突出的因素，同时明确这一些因素是否可以借助人为的方式控制。在工业自动化 控制中，p1d参数的选择并不唯一，同时也不能随意选择，参数控制原则有：1、 被控制的参数可以满足产品生产质量要求;2、参数的选择尽可能以直接参数为主, 假设无法实现可以应用一个相对应的时间参数为主;3、被控的参数灵敏度比较高, 同时手工的控制难度比较高;4、所采用的仪表可以应用监控方式进行调控。2. 2 pid调节参数设定如果想要将p1d调节技术达到最大值，其必须对积分时间、微分时间、p1d回路 增益等进行调整。这就涉及到一个问题，也就是怎样可以在生产过程中明确上述 参数的最佳值。针对实际的牛产而言，一般需要根

6、据操作人员的工作经验对参数 进行调节。在这一过程中，整体调节方式是以先调节比例参数、之后为积分参数， 最后为微分调节。在调节的时候，需要随时观察曲线的变化状况，并缓慢的改变 其中的参数取值，确保产品质量符合要求位置。在对机体调节的过程中需耍先关 闭积分调节和微分调节，并先将积分时间调整到无穷大，将微分时间设置成为 零。在刚开始的时候，在选择最初的比例参数时可以按照工作经验选择，之后按 照过程变量值曲线的变化逐渐变化比例度，直到衰减变量值减少到原本的1/4 为止。此时，便可以对积分比例进行调节，在调节到原本的12倍时，可以加入 积分调节，积分调节的时间参数会逐渐减少，最终在衰减到1/4时可以加入

7、微 分调节，微分调节的时间一般为初始积分时间的1/3。3结语综上所述，在工业生产过程屮，合理的应用pid技术能够显著提升控制实效性， 尤其是提升工业生产的节能效果与生产性能。pid调节对于控制系统的应用非常 明显，但是p1d调节至今，其可应用的范围并不是非常广泛，仍然是给予重温 度控制方面。pid调节的持续发展促使人们的牛活、生产水平得到提升，伴随着 工业生产技术的不断发展，在今后实际工作中，相关的技术研发以及生产操作 人员，需要提高对pid技术的应用，结合自身实际情况，不断的改进和优化pid 技术，从而展现工业自动控制系统中ptd技术的应用价值，确保工业生产效益 最大化。参考文献1 田苗，史玉琴基于pid技术的工业自动