第一章 直流-直流变换器小信号模型概述

1、Power Electronics & Electrical Drive LabBoost电路 60uH，47uFBuck电路 30uH，47uFBoost电路 400uH，470uFPower Electronics & Electrical Drive Lab第1章CCM下DC/DC变换器建模o 小信号模型的建模思路-基本建模 理想Boost变换器CCM与DCM11oiUBUD电流连续模式下 输入电压与输出电压的关系2直流-直流变换器小信号概述Power Electronics & Electrical Drive Lab直流-直流变换器小信号概述o 基本建模法在A

2、点，当满足条件在工作点（D，B）附近按线性变化规律，有00 ( ),( )v tVd tD( )( )v tkd t就小信号而言，在静态工作点附近用线性关系近似代替变量间的非线性关系，从而使小信号分量之间用线性方程描述。基本原则：3Power Electronics & Electrical Drive Lab直流-直流变换器小信号概述o 求平均变量目的：求解Boost变换器的静态工作点，消除各变量的高 频开关纹波分量定义变量x(t)在开关周期Ts内的平均值Ts为1( )( )sst TTtsx txdT 途径：在 一个开关周期内求变量平均值，变量v(t)在开关周期Ts内的平均值Ts为

3、1( )( )st TTstsv tvdT 4Power Electronics & Electrical Drive Lab直流-直流变换器小信号概述o 求平均变量结论：小信号分析方法的重要前提条件之一gsff当变换器的低通滤波器的转折频率f0远小于开关频率fs时，电路中的高频开关分量被大大衰减，有( )( )Tsx tx t Ts不再含有高频开关谐波，保留了v（t）的直流分量与低频信号。交流小信号fg远小于开关频率fs, 一个开关周期内平均可以滤除变量中的开关纹波。小信号分析方法的重要前提条件二0sff5Power Electronics & Electrical Driv

4、e Lab直流-直流变换器小信号概述o 求平均变量结论：且平均变量与瞬时值近似相等( )( )Tsi ti t 状态变量电感i(t)与电容电压v(t)的平均值为输入电压vg(t)1( )( )st TTstsi tidT 1( )( )st TTstsv tvdT ( )( )Tsv tv t 1( )( )st TgTsgtsv tvdT ( )( )gTsgv tv t 6Power Electronics & Electrical Drive Lab直流-直流变换器小信号概述o 求平均变量模态1当变换器满足低频假设和小纹波假设时，有Boost电路在连续导电模式（CCM）模式，在（

5、0dTs）内，开关管处于导通，有( )( )( )Lgdi tv tLv tdt( )( )( )Cdv tv titCdtR ( )( )( )SLgTdi tv tLv tdt( )( )( )sTCv tdv titCdtR 7-电感电压Power Electronics & Electrical Drive Lab直流-直流变换器小信号概述o 求平均变量模态2当变换器满足低频假设和小纹波假设时，有在dTs时刻，开关管断开，有( )( )( )( )Lgdi tv tLv tv tdt( )( )( )( )Cdv tv titCi tdtR( )( )( )( )ssLgTTd

6、i tv tLv tv tdt ( )( )( )( )sTCv tdv titCi tdtR8-电感电压Power Electronics & Electrical Drive Lab直流-直流变换器小信号概述o 求平均变量将不同模态带入上式对变量vL(t)取平均值11( )( )( )( )sssst Tt dTt TLTLLLttt dTsssv tvdvdvdTT ( )1( )d td t 1( )( )( )( )sssssst dTt TLTgTgTTtt dTssv tvdvvdT Ts与Ts在一个开关周期内恒定，可得( )( )( )( )( )( )ssssLTgT

7、gTTv td tv td tv tv t 9-电感电压Power Electronics & Electrical Drive Lab直流-直流变换器小信号概述o 求平均变量1011( )( )( ) ()( )ssst Tt TLTLLsLttsssdiLv tvdLdi tTi tTTdT 1( )( ) ()( )sst TTLsLtssddLLi tLidi tTi tdtdt TT 对比结论( )( )ssLTTdv tLi tdt 可获得( )( )( )( )( )( )sssLTgTgTTsv td tv td tv tv t ( )( )( )( )sssTgTTd

8、Li tv td tv tdt -电感电压Power Electronics & Electrical Drive Lab直流-直流变换器小信号概述o 求平均变量11模态1( )( )( )Cdv tv titCdtR 模态2( )( )( )( )Cdv tv titCi tdtR1( )( )st TTstsi tidT 分段积分能够获得( )( )( )( )()( )( )( )( )( )ssssSsTTCTTTTv tv titd td ti tRRv td ti tR ( )( )( )( )sssTTTdv tv tCd ti tdtR同理-电容电流Power Elec

9、tronics & Electrical Drive Lab直流-直流变换器小信号概述o 二、分离扰动12引入扰动( )( ), ( )cossTmgx tXx t x txw t 对Boost变换器引入扰动，则控制量d(t)同样引入扰动( )( )( )( )( )( )sssgTggTTv tVv ti tIi tv tVv t ( )( )d tDd t小信号分析方法的重要前提条件三( ), ( ), ( ),( )ggv tVi tIv tVd tD( )( )d tDd tD(t)同样引入扰动Power Electronics & Electrical Drive L

10、ab直流-直流变换器小信号概述o 二、分离扰动13( )( )( )( )sssTgTTdLi tv td tv tdt ( )( )( )( )ggd Ii tLVv tDd tVv tdtgdILVDVdt( )( )( )( )( ) ( )gdi tLv tDv tVd td t v tdt0gdILVDVdt进入稳态（1-45）Power Electronics & Electrical Drive Lab直流-直流变换器小信号概述o 二、分离扰动14( )( )( )( )sssTTTdv tv tCd ti tdtR( )( )( )( )d Vv tVv tCDd tI

11、i tdtRdVVCD IdtR( )( )( )( )( ) ( )dv tv tCDi tId td t i tdtR2gVVID RD R（1-48）Power Electronics & Electrical Drive Lab直流-直流变换器小信号概述o 三、线性化15( )( )( )( )( ) ( )gdi tLv tDv tVd td t v tdt（1-45）( ) ( )d t v t式中非线性项 为交流小信号的乘积项，当满足小信号假设时，该乘积项幅值必远远小于其余各项幅值，即( ) ( )( )( )( )gd t v tv tDv tVd t（1-49）式（1

12、-45）可简化为线性方程( )( )( )( )gdi tLv tDv tVd tdt（1-50）( )( )( )( )( ) ( )dv tv tCDi tId td t i tdtR同理可得（1-51）Power Electronics & Electrical Drive Lab直流-直流变换器小信号概述o 结论（1）对变换器中的各变量求平均。条件：满足低频假设与小纹波假设。（2）分解平均变量，求得静态工作点及非线性的交流小信号状态方程。（3）对非线性的小信号状态方程进行线性化处理。Power Electronics & Electrical Drive Lab直流-直

13、流变换器小信号概述o 小信号等效电路的建立17根据式( )( )( )( )gdi tLv tDv tVd tdt( )( )( )( )dv tv tCDi tId tdtR根据式Power Electronics & Electrical Drive Lab直流-直流变换器小信号概述o 小信号等效电路分析18根据式( )( )( )( )gdi tLv tDv tVd tdt( )( )( )( )dv tv tCDi tId tdtR根据式Power Electronics & Electrical Drive Lab直流-直流变换器小信号概述o 小信号等效电路分析19受

14、控源 与 的共同作用于一个理想变压器，变比D:1( )Dv t( )Di tPower Electronics & Electrical Drive Lab直流-直流变换器小信号概述o 小信号等效电路分析20S域等效电路Power Electronics & Electrical Drive Lab直流-直流变换器小信号概述o 小信号等效电路分析2122( ) 02221(/ / )( )1( )1 ( )(/ / )111vggd sDRv ssCGsvsDsLDRsCLLCDssD RD输出对输入的传递函数Power Electronics & Electrical

15、 Drive Lab直流-直流变换器小信号概述o 小信号等效电路分析电压源221(/ / )1( )( )( )1(/ / )ggDRVsCv svsd sDDsLDRsC22输出对控制变量的传递函数Power Electronics & Electrical Drive Lab直流-直流变换器小信号概述o 小信号等效电路分析电流源22211( )(/ / )( )11(/ / )gsLVDv sRd ssCD RsLRDsC 23输出对控制变量的传递函数Power Electronics & Electrical Drive Lab直流-直流变换器小信号概述o 小信号等效电路

16、分析电压源22211( )(/ / )( )11(/ / )gsLVDv sRd ssCD RsLRDsC 24221(/ / )1( )( )( )1(/ / )ggDRVsCv svsd sDDsLDRsC电流源 ( )0gvs 当 时2211( )(/ / )() ( )1(/ / )ggVv sR VsLd ssCD RsLDRsC输出对控制变量的传递函数222221( )1gvdsLVD RGsLLCDsD RDPower Electronics & Electrical Drive Lab直流-直流变换器小信号概述252222222111( )(/ / )() ( )1(/

17、 / )1gggsLVVD Rv sR VsLd sLLCsCD RDsLDRsssCD RDVg=48V，R=5欧，L=10mH,C=470F, D0=0.1, D=0.92222221( )40525216( )4251723001gsLVv ssD RLLCd sDssssD RDPower Electronics & Electrical Drive Lab-300-200-1000100200300400-400-300-200-1000100200300400-5000500100015002000250030003500-1500-1000-500050010001500

18、直流-直流变换器小信号概述C 增大的方向L增大的方向改变boost电路的无源器件对系统的影响从零极点分布图可看出，有一对负数极点向实轴靠近，振荡频率减小，造成调节时间增加，而实轴上的右平面零点向实轴靠近，非最小相位特性的影响增加；从波特图可以看出，随着L的增大，自然谐振频率减小，系统响应速度在降低。Power Electronics & Electrical Drive Lab1.3 状态空间平均法o 1.3.1状态平均法一、求平均变量27工作状态1 为滤除各变量中的高频开关纹波，凸显各变量中的直流分量与交流小信号在一个开关周期内求变量平均值在每个开关周期0，dTs11( )( )(

19、)x tAx tBu t（1-56）11( )( )( )y tC x tEu t（1-57）工作状态2 在每个开关周期dTs,Ts22( )( )( )x tA x tB u t21( )( )( )y tC x tEu t（1-58）（1-59）Power Electronics & Electrical Drive Lab1.3 状态空间平均法o 1.3.1状态平均法一、求平均变量28为消除开关文波影响，在一个开关周期内求平均，为平均状态变量建立状态方程定义平均状态向量1( )( )sst TTtsx txdT（1-60）11( )( )( ) ()( )ssst TsTTtss

20、ddx tx txdx tTx tdtdt TT（1-61）定义平均输入向量Ts与平均输出向量Ts平均状态向量对时间导数为11( )1( )() ()( )sst Tt Tsttsssdxxddx tTx tTTdT( )( )ssTTx tx t Power Electronics & Electrical Drive Lab1.3 状态空间平均法o 1.3.1状态平均法一、求平均变量29将（1-56）和式（1-58）带入（1-61）（1-62）11221( )( )( )1( )( )( )( )ssssssst dTt TTtt dTst dTt Ttt dTsx txdxdTA

21、x tBu t dA x tB u t dT将（1-62）简化112211221( )( )( )( )( )1( )( )( )( )sssssssssssst dTt TTTTTTtt dTsssTTTTsx tA x tB u tdAx tBu tdTA x tB u tdTAx tBu td TTPower Electronics & Electrical Drive Lab1.3 状态空间平均法o 1.3.1状态平均法一、求平均变量30整理可得（1-65）1212( ) ( )( )( ) ( )( )( )sssTTTx td t Ad t Ax td t Bd t Bu

22、t同理整理可得1212( ) ( )( )( ) ( )( )( )sssTTTy td t Cd t Cx td t Ed t Eu t（1-67）二、扰动分离对平均向量加扰动( )( )( )( )( )( )sssTTTx tXx tu tUu ty tYy t（1-66）( )( ),( )( )d tDd t d tDd tPower Electronics & Electrical Drive Lab1.3 状态空间平均法o 1.3.1状态平均法31由（1-65）整理可得（1-69）1212( )( )( )( ) ( )( )( )Xx tDd tADd tAXx tDd

23、 t BDd t BUu t合并同类项1212( )( )( )( ) ( )( )( )Yy tDd t CDd t CXx tDd t EDd t EUu t（1-70）二、扰动分离由（1-66）整理可得1212121212121212( )()() () ( )() ( ) ()() ( ) () ( ) ( )() ( ) ( )Xx tDAD A XDBD B UDAD A d tDBD B u tAA XBB U d tAA x t d tBB u t d tPower Electronics & Electrical Drive Lab1.3 状态空间平均法o 1.3.1

24、状态平均法32合并同类项12121212212121212( )()() () ( )() ( ) ()() ( ) () ( ) ( )() ( ) ( )Yy tDCDCXDBD B UDCDCx tDED E C u tCCXEE U d tCCx t d tEE u t x t二、扰动分离1212121212121212( )()() () ( )() ( ) ()() ( ) () ( ) ( )() ( ) ( )Xx tDAD A XDBD B UDAD A d tDBD B u tAA XBB U d tAA x t d tBB u t d tPower Electronics

25、 & Electrical Drive Lab1.3 状态空间平均法o 1.3.1状态平均法33将以上两式整理二、扰动分离12121212( )( )( )()() ( ) () ( ) ( )() ( ) ( )Xx tAXBUAx tBu tAA XBB U d tAA x t d tBB u t d t12121212( )( )( )()() ( ) () ( ) ( )() ( ) ( )Yy tCXEUCx tEu tCCXEE U d tCCx t d tEE u t x t直流量对应相等XAXBUYCXEU对应交流项相等12121212( )( )( )()() ( )

26、 () ( ) ( )() ( ) ( )x tAx tBu tAA XBB U d tAA x t d tBB u t d t（1-7）（1-7）Power Electronics & Electrical Drive Lab1.3 状态空间平均法o 1.3.1状态平均法3412121212( )( )( )()() ( ) () ( ) ( )() ( ) ( )y tCx tEu tCCXEE U d tCCx t d tEE u t x t对应交流项相等三、线性化1212( )( )( )()() ( )y tCx tEu tCCXEE U d t1212( )( )( )()

27、() ( )x tAx tBu tAA XBB U d t忽略两个变量扰动乘积二、扰动分离Power Electronics & Electrical Drive Lab1.3 状态空间平均法o 1.3.2状态平均法在buck变换器的应用35工作状态I110( )( )( )11( )( )0gi ti tLv tLv tv tCRC( )( )( )( )( )( )( )( )LgCdi tv tLv tv tdtdv tv titCi tdtR状态方程为( )10( )0( )( )01( )0ggi ti tv tv tv t Power Electronics & E

28、lectrical Drive Lab1.3 状态空间平均法o 1.3.2状态平均法在buck变换器的应用36工作状态210( )0( )( )11( )0( )gi ti tLv tv tv tCRC ( )( )( )( )( )( )( )LCdi tv tLv tdtdv tv titCi tdtR 状态方程为( )00( )0( )( )01( )0ggi ti tv tv tv t Power Electronics & Electrical Drive Lab1.3 状态空间平均法o 1.3.2状态平均法在buck变换器的应用3712111000111111LLLADAD

29、 ADDCRCCRCCRC状态方程为110( )( )( )11( )( )0gi ti tLv tLv tv tCRC10( )0( )( )11( )0( )gi ti tLv tv tv tCRC 工作状态2工作状态1210000DBDBD BDDLL Power Electronics & Electrical Drive Lab1.3 状态空间平均法o 1.3.2状态平均法在buck变换器的应用381210000010101DCDCDCDD状态方程为工作状态2工作状态12000000EDED EDD ( )10( )0( )( )01( )0ggi ti tv tv tv t

30、 ( )00( )0( )( )01( )0ggi ti tv tv tv t 稳态时110110ggDDILVVLRVDCRC XAXBUPower Electronics & Electrical Drive Lab1.3 状态空间平均法o 1.3.2状态平均法在buck变换器的应用39稳态时YCXEU121000110010gggDDIDLVVLRVDCRC 1212( )( )( )()() ( )x tAx tBu tAA XBB U d t1212( )( )( )()() ( )y tCx tEu tCCXEE U d t对上式取拉氏变换，初始值为零1212( )( )(

31、 )()() ( )sx tAx sBu sAA XBB U d s1212( )( )( )()() ( )y sCx sEu sCCXEE U d sPower Electronics & Electrical Drive Lab1.3 状态空间平均法o 1.3.2状态平均法在buck变换器的应用401212( )( )( )()() ( )sx tAx sBu sAA XBB U d s1011LACRC 0DBL12AA1210,00BBL 11( )( )( )11( )00ggDsi sLv tV d sLLv ssCRCPower Electronics & El

32、ectrical Drive Lab1.3 状态空间平均法o 1.3.2状态平均法在buck变换器的应用4111( )( )( )11( )00ggDsi sLv tV d sLLv ssCRC22111( )1( )( )1( )100111()()1( )( )11ggggDsi sRCLvsV d sLLsv sssRCLCCDssLRCLRCvsV d ssDsRCLCLCLCPower Electronics & Electrical Drive Lab1.3 状态空间平均法o 1.3.2状态平均法在buck变换器的应用42001DC00E 001DC11001C20001C

33、1200EEE 1212( )( )( )()() ( )y sCx sEu sCCXEE U d s2111()()( )1 ( )( )1( )1ggDssi sLRCLRCvsV d ssv sDsRCLCLCLC2111()()( )0101 ( )( )1( )01100ggggDssIisDLRCLRCvsV d ssVv sDsRCLCLCLCPower Electronics & Electrical Drive Lab1.3 状态空间平均法o 1.3.2状态平均法在buck变换器的应用43001DC00E 2111()()( )1( )( )1( )1ggDssi s

34、LRCLRCvsV d ssv sDsRCLCLCLC输出电压对控制变量的传递函数2 ( ) 0( )( )( )1ggvdvsVv sGsLd sss LCR输出电压对输入电压的传递函数2( ) 0( )( ) ( )1vggd sv sDGsLvsss LCRPower Electronics & Electrical Drive Lab1.3 状态空间平均法o 1.3.2状态平均法在buck变换器的应用44001DC00E 2111()()( )0101( )( )1( )01100ggggDssIisDLRCLRCvsV d ssVv sDsRCLCLCLC开环输入导纳22(

35、) 0( )1( ) ( )1ggd sisDsCRY sLvsRss LCR将其倒数22( ) 01 ( )( )1( )ggd sLss LCvsRRZ sDsCRisPower Electronics & Electrical Drive Lab1.4 信号流图法o 信号流图 三种符号：(l)节点 用符号“o”表示。节点代表系统中的一个变量(信号)。(2)支路 用符号“ ”表示，支路是连接两个节点的有向线段，其中的箭头表示信号的传递方向。(3)增益 用标在支路旁边的传递函数“G”表示支路增益。支路增益定量描述信号从支路一端沿箭头方向传送到另一端的函数关系，相当于结构图中环节的传递

36、函数。45Power Electronics & Electrical Drive Lab信号流图的性质n1,支路表示了一个变量对另外一个变量的函数关系,信号只能沿着支路上n的箭头方向通过n2.节点可以把所有输入支路的信号叠加并送至输出支路n3.对于给定的系统,信号流图并不是唯一的1.4 信号流图法举例Power Electronics & Electrical Drive Lab开关分支和统一模型开关变换器是非线性系统，在连续模式下，可以分为两个线性子系统（开、关），分别对应信号流图。须找到合适的途径把单独的流图组合起来。K1 直通时0 非直通时引入引入变量变量K1 直通时0

37、 非直通时开关S处于导通 该模式下的信号流图Gon，开关S处于断开 该模式下的信号流图Goff，onoffGkGk G开关函数的流图表达称为开关分支1.4 信号流图法Power Electronics & Electrical Drive LabonoffGkGk G开关函数的流图表达称为开关分支利用开关函数在图形上把两个流图Gon和Goff连接起来，转化为统一的流图G。G包含了开关分支k和k，称之为开关流图，控制信号通过这些开关分支注入变换器。1.4 信号流图法Power Electronics & Electrical Drive Lab直通非直通1.4 信号流图法Powe

38、r Electronics & Electrical Drive Lab稳态大信号( )( )( )y tDx tXd t( )( )( )y tDx tXd tk分支的小信号模型k分支的小信号模型1.4 信号流图法Power Electronics & Electrical Drive LabBoost 电路小信号模型控制输出传递函数211()11+11oCLoRvV DIdRRCssLDsLRCsCLVIRD稳态时，电感电流为222(1)oCvdovV DsLGLD RdLCssDR1.4 信号流图法输入输出传递函数22ovggvDGLvLCssDRPower Electr

39、onics & Electrical Drive Lab1.5 开关元件与开关网络平均法o 1.5.1开关元件平均模型法52在不改变电路结构的基础上，直接对开关元件变量或开关网络的端口进行操作，不再抽象处理各种解析表达式。物理意义更加明确，既简化了分析过程，又有助于处理各种变换器的稳态1、对电压、电流取平均，以该平均量为参数的受控源代替原开关元件，大信号等效电路。2、使平均变量均等于其对应的直流分量，稳态时电感相当于短路、电容相当于开路，直流等效电路为线性电路； 将大信号等效电路中进行分离扰动，获利二阶微小量，提出各变量的直流量，等到小信号等效电路。Power Electronics

40、& Electrical Drive Lab1.5 开关元件与开关网络平均法o 1.5.1开关元件平均模型法53iq1(t),vD1(t)在一个开关周期的平均变量为1）(0, dTs),Q1导通，D1截止1( )( )Qiti t1( )( )Dvtv t2）(dTs，Ts ),Q1截止，D1导通1( )0Qit 1( )0Dvt 1111111( )( )( )1( )( )( )ssssssst Tt dTQTQTttsst dTTtTsitididTTidd tiT Power Electronics & Electrical Drive Lab1.5 开关元件与开关网络

41、平均法o 1.5.1开关元件平均模型法54iq1(t),vD1(t)在一个开关周期的平均变量为1）(0, dTs),Q1导通，D1截止1( )( )Qiti t1( )( )Dvtv t2）(dTs，Ts ),Q1截止，D1导通1( )0Qit 1( )0Dvt 1111( )( )( )( )( )sssssst dTt TDTDTTTtdTsssvtvdvdd tv tTT Power Electronics & Electrical Drive Lab1.5 开关元件与开关网络平均法o 1.5.1开关元件平均模型法551111( )( )( )( )( )sssssst dTt

42、TDTDTTTtdTsssvtvdvdd tv tTT (1-160)(1-161)1111111( )( )( )1( )( )( )ssssssst Tt dTQTQTttsst dTTtTsitididTTidd tiT Power Electronics & Electrical Drive Lab1.5 开关元件与开关网络平均法o 1.5.1开关元件平均模型法56111( )( )( )ssst dTt Tt TtttsssvdRidRidTTTvRi(1-163)(1-164)还需将电路中的电阻、电感、电容和电压源vg(t)建立平均变量模型（1）电阻Ro等号两边同时取平均可

43、得( )( )ssTTv tR i tPower Electronics & Electrical Drive Lab1.5 开关元件与开关网络平均法o 1.5.1开关元件平均模型法5711( )( ) ()( )sst dTt TsttsssdiLvdLdi tTi tTTdtTdivLdt(1-165)(1-166)还需将电路中的电阻、电感、电容和电压源vg(t)建立平均变量模型（2）电阻Lo等号两边同时取平均可得1( )( )() ()( )sst TsTtssdddiLLi tLLdi tTi tdtdt TdtT( )( )ssTTd i tv tLdt(1-167)Powe

44、r Electronics & Electrical Drive Lab1.5 开关元件与开关网络平均法o 1.5.1开关元件平均模型法58diiCdt(1-163)还需将电路中的电阻、电感、电容和电压源vg(t)建立平均变量模型（3）电阻Co平均变量( )( )ssTTd i ti tCdt（4）电压源vg(t) 同理可得1( )( )st dTggtsv tvdT(1-170)Power Electronics & Electrical Drive Lab1.5 开关元件与开关网络平均法o 1.5.1开关元件平均模型法59将图1-21(b)各平均变量等于其对应直流分量，使电

45、感短路、电容开路，可获得1-22（a）的理想Boost变换器直流等效电路根据图1-22(a)列写电路方程gVDVV (1-174)11gVMVD(1-175)VIDIR2111(1)gVVIRDRD(1-177)Power Electronics & Electrical Drive Lab1.5 开关元件与开关网络平均法o 1.5.1开关元件平均模型法60( ) ( )( )( )( )( )( ) ( )sTd ti tDd tIi tDIId tDi td t i t根据图1-21(b)可获得交流小信号模型，将各部分分离扰动，消去直流分量。可得图1-22(b)(1-178)消去直流项，忽略二阶微小项。同理处理( )( )sTd tv tPower Electronics & Electrical Drive Lab1.5 开关元件与开关网络平均法o 1.5.1开关元件平均模型法612( ) 022( )11 ( )11(1)(1)vggd sv sGsLs LCvsDDRD1）输出与输入的传递函数 (1-179)由图1-22(b)可得Power Electronics & Electrical Drive Lab1.5 开