ET2100发动机测控系统RS232_RS485通讯协议

1、2007-01-10 更改本规约适用于点对点、星形、总线等全双工和半双工通道结构，信息传输的物理通道 可以是 rs232、rs485。报文格式：地址字节1命令字节2数据区长度、字节3数据区（）crc (1)校验码低字节crc (2)校验码高字节1. 地址：用来区分各个不同的节点，结构如下:b7b6b5b4b3b2b1b0地址范围00255。2. 命令：用来说明报文的类型，规定不同的码字代表相应类型的报文。3. 数据区长度：用来代表报文数据区的人小（字节数）。4. 校验码：采用国际标准化组织iso制定的hdlc标准crc校验码，其生成多项式为g（x） =x,6+x15+x2+1, crc计算包括

2、crc校验码之前所有数据，但不包括同步头。若传输通道是异步通道，如rs232或rs485时，报文可以不用拆包、打包处理, 直接通过皿口传输；若传输通道是ca¥,由于can每条报文只能传8字节，报文可能 需拆包、纽包处理，详细情况请见can通讯部分。一、异步通讯方式报文内容以字节（8位）为单位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无奇偶校验。 在信道中传送顺序如下：b7b6b5b4b3b2b1b0信息内容(字节)起动位一b0b1b7停止位，以起动位开始，以停止位结朿。信息内容最低位(b0)最 先送，最高位(b7)最后送。上下行报文均要加上2字节报头；下行报头为：e9h,上行报头为：a8

3、h；通讯波特率从 19200；字节超时50ms；在rs485通讯方式时,收发方向切换时延时2ms再发送数据;报文 中数据，如果未作具体说明，都是低字节在前，高字节在后；单精度浮点数字节格式如f：地址+0+1+2+3内容 seee eeee emmm mmmm mmmm mmmm mmmm mmmm 这里s代表符号位，1是负，0是正e偏移127的幕，二进制阶码=(eeeeeeee)-127om 24位的尾数保存在23位中，只存储23位，最高位固定为1。仪器的字节超时为50mso当仪器收到报文的同步头后，开始启动超时检测，超时时间 为50ms,若50ms后还没收到正文的笫一字节，认为此次通讯间断，

4、抛弃此次通讯状态，重 新接收卜一条报文的同步头；若50ms内收到第一字节正文，仪器继续启动超时检测，接收 下一字节，依此类推，宜到接收完成。当上位机向仪器发生一条命令报文时，上位机应等待充足的时间，再接收；一条命令报 文的响应时间由命令从上位机串口传送到仪器的时间、仪器的处理时间、应答报文从仪器通 过上位机串口传送到接收缓冲区的时间组成(这中间没有包括上位机操作系统发送、接收和 应时间)，仪器的处理时间可以忽略不计(属微秒级)，命令从上位机串口传送到仪器的时间 和相应报文从仪器通过上位机串口传送到接收缓冲区的时间都是由字节传送时间之和，可由 如下公式计算出來：字节传送时间= 10/波特率当波特

5、率为k吋，计算出的字节传送吋间为ms例如：当波特率= 115. 2k字节传送时间= 10/115. 2 = 0. 0868ms与et2100 (测控仪)相关的命令(1)查询转速箱数据报文(pc> et2100)：格式：字节10011字节203h字节300h功能：向测控仪杳询转速箱数据(扭矩、转速、水门位置、汕门位置)。et2100 应答报文(et2100> pc)： 正常应答报文：格式：字节100h字节203h字节308h字节4扭矩值低8位字节5扭矩值高8位字节6转速值低8位字节7转速值高8位字节8水门位置值低x位字节9水门位置值高8位字节10汕门位置值低x位字节11汕门位置值高8

6、位功能：et2100向pc应答转速箱数据(扭矩、转速、水门位置、油门位置)，其中扭愆值对应字节高8位屮最高位为符号位，符号位为0,扭矩值为正；符号位为1,扭矩值为负。(2) 发送控制命令报文(pc> et2100)：格式：字节100h字节211h字节301h字节4type功能：让et2100进入指定的控制模式，无应答报文。type:01h:让et2100进入m/p控制02h:让et2100进入n/p控制03h: it et2100 进入 n/m 控制04h:让et2100进入m-n2控制05h:让et2100进入p1/p控制(3) 发送控制数据报文(pc> et2100)：格式：字

7、节100h字节211h字节304h字节4控制数据1低8位字节5控制数据1 sj 8位字节6控制数据2低8位字节7控制数据2 0j8位功能：发送数据长度为4的数据帧，让et2100依据控制数据工作，无应 答报文。与et2300 (采集仪)相关的命令(4) 查询采集箱1命令报文(pc > et2300)：格式：字节100h字节200h字节300h功能：向et2300杏询采集箱测量数据采集箱1应答报文(et2300 > pc)： 正常应答报文：格式：字节100h字节200字节322h 测量数据功能：返冋测最数据。测最数据包括16个ad测量值和一个频率测量值, 通道1的ad测量值在前，每个

8、测量值都为整型量，传送时低字节在前；通道 n对应字节高8位中最高2位表示小数点位置，小数点位置为0,有0位小数; 小数点位置为1,有1位小数；小数点位置为2,有2位小数；小数点位置为 3,有3位小数。(5) 查询采集箱2, 3, 4命令报文(pc et2300)：格式：字节100h字节2command字节300h功能：向et2300查询采集箱测量数据 command :02h:查询笫二采集箱0411:查询笫三采集箱06h:查询第四采集箱采集箱应答报文(et2300> pc)： 正常应答报文： 格式：7 'i'j 1ooh字节2command7 'ij 320h 测

9、量数据功能：返回测量数据。测量数据包括16个ad测量值，通道1的ad测量 值在前，每个测量值都为整型量，传送时低字节在前；通道n对应字节高8位 屮最高2位表示小数点位置，小数点位置为0,有0位小数；小数点位置为1, 冇1位小数；小数点位置为2,有2位小数；小数点位置为3,冇3位小数。与et2400 (多参数显示仪)相关的命令字节100h字节231hij 308h 2字节显示数值1 2字节比示数值2 2字节显示数值3 2字节显示数值4> et2400）：（6）发送显示数据命令报文（pc格式：功能：让et2400多参数显示仪的笫一行参数，显示pc机下发的数据，每 个显示数值都为整型量，传送时

10、低字节在前，无应答报文。与et2500 （油耗仪）相关的命令（7）发送油耗仪控制命令报文（pc>油耗仪）：格式：字节100h字节220h字节301h了节4type功能：启动或停.1匕测汕命令。type二0：停止测油type=1：开始测油（8）上传油耗量命令报文（et2500 > pc）：格式：字肖100h字节207h字 i 'j 304h 油耗量功能：et2500主动上传汕耗最，汕耗最为4字节浮点数。(9)上传测油状态命令报文(et2500 > pc)：格式：字节10011字节205h字节30111字节4type功能：et2500主动上传测汕状态。type=o：测油结束type"：正在测油与et2100协议转换板直接相关的命令(10) 查询4通道ad测量数据报文(pc> et2100协议转换板):格式：字节10011字节2a0ii字节300h功能：向et2100协议转换板查询ad测量数据。e