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文档简介
1、子项目7主轴电气控制系统任务7.1连接主轴线路和主轴位置编码器 第1页/共11页主轴线路和位置编码器连接主轴线路和位置编码器连接学习目的了解各种电机调速的优缺点; 理解主轴控制的基本要求; 掌握802C系统主轴电气系统的接线; 掌握802C系统变频器的接线。 第2页/共11页主轴线路和位置编码器连接主轴线路和位置编码器连接案例连接802C数控机床的主轴电气系统。分析主轴电气系统连接图PLC控制图第3页/共11页主轴线路和位置编码器连接主轴线路和位置编码器连接相关知识点变频器的配线 230/460 V50/60 HzUVWGRSTN1DB 单单元元(可可选选)4DB 电电阻阻 3空空开开断断路路
2、器器(可可选选)FXRXBXRSTP1P3CMVRV1I5G+FM5GABCAXAAXB输出频率仪(010V 脉冲) P2电电机机电位器 (1 kohm, 1/2W)速度信号输入2向运行/停止反向运行/停止变频器急停 故障复位多功能输入 1多功能输入 2多功能输入 3公共端子厂家设定:速度-L速度-M速度-H速度信号的电源供应:+ 11V, 10mA速度信号输入:0 10V速度信号输入:4 20mA (250ohm)公共VR, V1, I故障输出继电器l 小于 AC250V, 1Al 小于 DC30V, 1A多功能输出继电器 1l 小于 AC250V, 1Al 小于 DC30V, 1A厂家设定
3、: RunP21P11DC BUS 电电抗抗器器 (可可选选)3FM动动态态制制动动单单元元PNB1 B2DC Bus 电电抗抗器器DB 电电阻阻JOG寸动屏蔽 主要电路端子 主要电路端子电压、电流或两者同时设定模型名称不同,端子构造不同。第4页/共11页主轴线路和位置编码器连接相关知识点符号符号功能功能R R交流电压输入端子 (3 相, 200230V 交流(2 单元)或380-460V 交流(4 单元)) S ST TG G大地P P正端直流总线端子,DB单元(P-P5)连接端子(当要求完成制动(30%ED),连接DB单元。)P1P1外部直流电抗器(P1-P2)和DB单元(P2- P5)连
4、接端子。P2P2N N负端直流总线端子DB单元(N-N5)连接端子B1B1动态制动电阻(B1-B2)连接端子B2B2U U连接电机的3-相电源输出端子(3 相, 200 230V 交流(2 单元)或380 - 460V 交流(4 单元))V VW W第5页/共11页主轴线路和位置编码器连接练习连接主轴线路,包括Z轴制动器;通电试验并通过。第6页/共11页返回第7页/共11页返回第8页/共11页接口信号定义备注V10000001.4K19 主轴左转来自MCP的信号(按键及倍率)接口:MCPPLC(只读)V10000001.6K21 主轴右转V25001000.3M03来自NCK的辅助功能接口:N
5、CKPLC(只读)V25001000.4M04V25001000.5M05V27000000.1急停有效来自NCK的信号,接口:NCKPLC(只读)V30000000.7复位送到NCK的信号,接口:PLCNCK(可读/可写)V31000001.0有效机床功能来自NCK的信号,接口:NCKPLC(只读)V31000001.2有效的机床功能-参考点来自NCK的信号,接口:NCKPLC(只读)V31000000.2有效的运行方式-手动来自NCK的信号,接口:NCKPLC(只读)V38030002.1伺服使能送到主轴的信号,接口:PLCNCK(可读/可写)V38030004.6轴运行键-负送到主轴的信
6、号,接口:PLCNCK(可读/可写)V38030004.7轴运行键-正V38032001.6M3/M4反向送到主轴的信号,接口:PLCNCK(可读/可写)返回第9页/共11页接口信号定义备注V14000063.6PLC数据PLC数据,用户定义,此程序中用于低速齿轮到位信号V14000063.7PLC数据PLC数据,用户定义,此程序中用于高速齿轮到位信号V27000000.1急停有效来自NCK的信号,接口NCKPLC(只读)V30000000.7复位送到NCK的信号,接口PLCNCK(可读/可写)V32000006.0进给使能禁止送到NCK的信号,接口PLCNCK(可读/可写)V32000006.1读入使能禁止V38030004.3进给/主轴停止送到主轴的信号,接口PLCNCK(可读/可写)V38032002.5摆动速度V38030002.2剩余行程/主轴复位送到主轴的信号,接口PLCNCK(可读/可写)V38032000.0实际齿轮级A送到主轴的信号,接口PLCNCK(可读/可写)V38032000.1实际齿轮级BV38032000.2实际齿轮级CV39032000.3
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