塔吊电气控制线路原理说明

1、塔式起重机电气控制线路塔式起重机简称塔机，具有回转半径大、提升高度高、操作简单、装卸容易等优点， 是建筑工地普遍使用的一种起重机械。塔机外型示意图见图3 6，由金属结构部分、机械传动部分、电气系统和安全保护 装置组成。电气系统由电动机、控制系统、照明系统组成。通过操作控制开关完成重物升 降、塔臂回转和小车行走操作。图3 6 塔式起重机外型示意图1机座；2塔身；3顶升机构；4回转机构；5 行走小车；6塔臂；7驾驶室；8平衡臂；9配重塔机又分为轨道行走式、固定式、内爬式、附着式、平臂式、动臂式等，目前建筑施工和安装工程中使用较多的是上回转自升固定平臂式。 下面以QTZ8型塔式起重机为例，对 电气控

2、制原理进行分析。（一）主回路部分图3 7 QTZ80塔式起重机电气主线路（二）控制线路总起动部分（三）小车行走控制小车行走控制线路见图39，操作小车控制开关 SA3, 可控制小车以高、中、低三种 速度向前、向后行进。图 39 小车行走控制线路控制原理如下：1、小车行走控制2、线路保护（1） 终点极限保护：当小车前进（后退）至條点时，终点极限开关4SQ1（4SQ2断开， 控制线路中前进（后退）支路被切断，小车停止行进。（2） 临近终点减速保护：当小车行走临近终点时，限位开关4SQ3 4SQ断开,中间继 电器4KA1失电，中速支路、高速支路同时被切断，低速支路接通，电动机低速运转。（3）力矩超限保

3、护：力矩超限保护接触器1KM常开触头接入向前支路，当力矩超限时， 1KM失电，向前支路被切断，小车只能向后行进。（四）塔臂回转控制塔臂回转控制线路见图3 1 0,操作回转控制开关 SA2 ,可控制塔臂以高、中、低 三种速度向左、向右旋转。控制原理如下：1、右（左）回转控制1、 制动器控制图310 塔臂回转控制线路3、线路保护（1）回转角度限位保护：当向右（左）旋转到极限角度时，限位器 3SQ1 （3SQ2动作，3KM2（3KM3失电，回转电动机停转，只能做反向旋转操作;（2）回转角度临界减速保护：当向右（左）旋转接近极限角度时，减速限位开关3SQ3（3SQ4动作断开，3KA1 3KM5 3KM

4、6 3KM失电，3KM得电，回转电动机低速运行。（五）、起升控制，操作起升控制开关SA份别置于不同档位，可用低、中、高三种速度起吊。起升控制线路如图311所示，为了便于分析电气控制过程，现将提升状态五个档位对应控制线路分解叙述，见图3 1215。311 起升控制线路1、控制开关拨至上升第I档，S1 S3闭合，控制线路分解为图3 12。接触器2KM1 得电、力矩限制接触器1KM触头处于闭合状态，2KM得电使低速支路长开触头闭合，2KM6 2KM相目继得电，对应主线路2KM闭合，转子电阻全部接入，2KM闭合，转子电压加在液压 制动器电机M2E使之处于半制动状态，2KM闭合，滑环电动机M3定子绕组8

5、级接法,2KM3 闭合，电动机得电低速正转（上升）。通过线间变压器201抽头110伏交流电经2KM触头再经 75号线接入桥堆，涡流制动器起动。图3-12 起升I档控制线路分解图2、当控制开关拨至第U档，S2、S3 S7闭合，S1断开使2KM失电，制动器支路2KM1 常闭触头复位。S2闭合使2KM得电，S3闭合使2KM3K续得电，控制线路分解为图3 13。 主电路2KM断开2KM闭合使三相交流电直接加在液压制动器电机 M21,制动器完全松开。S7闭合使涡流制动器继续保持制动状态，2KM5 2KM6依然闭合，电动机仍为8级接法低速 正转（上升）。3、当控制开关拨至第川档，S2、S3闭合，除S7断开

6、使涡流制动器断电松开而外，电 路状态与U档一样。图3 13 起升U、川控制线路分解图4、当控制开关拨至第W档，S2、S3 S6闭合，S6闭合使2KM得电，时间继电器2KT1得电，触头延时闭合使2KM1得电继而使时间继电器2KT2寻电。主电路电动机转子因2KM9 和2KM10目继闭合使电阻R1、R2先后被短接，使电动机得到两次加速。中间继电器控制支路 触头2KT2延时闭合，为下一步改变电动机定子绕组接法高速运转做好准备。见图3 14。图3 14 起升W档控制线路分解图5、当控制开关拨至第V档，S2、S3 S5、S6闭合，S5闭合使中间继电器2KA1得电自 锁（触头2KM在 I档时完成闭合），其常

7、闭触头动作切断低速支路，2KM失电，常闭触头复 位接通高速支路，接触器2KM8 2KM相继得电，见图3 15。主回路转子电阻继续被短接，触头2KM断开、2KM闭合，电动机定子绕组接为4级，触头 2KM闭合，电动机高速运 转。图3 15起升V档控制线路分解图6、线路保护，提升控制线路中设有力矩超限保护 2SQ1提升高度限位保护2SQ2高 速限重保护2SQ3保护原理如下：力矩超限保护，力矩超限时2SQ动作，切断提升线路，2KM失电，提升动作停止。同 时总电源控制线路中单独设置的力矩保护接触器常开触头1KM2再次提供了力矩保护。高度限位保护，当提升高度超限，高度限位保护开关 2SQ动作，提升线路切断，2KM3失电，提升动作停止高速限重保护，当控制开关在第V档，定子绕组4级接法，转子电阻短接，电动机高 速运转，若起重量超过1 ?5吨时，超重开关2SQ动作，2KA1失电，2KM7 2KM8目继失电，2KM6 2KM5目继得电，电动机定子绕组由4级接法变为8级接法，转子电阻 R1、R2接入