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文档简介
1、静定增加了两个内部约束二次超静定三次超静定内部约束讨论:第1页/共35页内超静定外超静定基本静定系统的选择:第2页/共35页超静定结构求解步骤1)判断超静定次数ABCqHcRcABCLqL/22)选定合适的基本静定系统ABCLqL/2HAMA3)建立变形协调条件4)建立补充方程,求解多余未知力5)把多余未知力带回基本静定系统,得到与原系统相当的静定系统,进行强度刚度计算。第3页/共35页例:求C处反力(一)二次超静定问题(二)取静定基本问题如图(三)变形协调条件ABCqHcRcABCLqL/2, 0cu0cv14-2 用力法解超静定结构静定结构第4页/共35页(四)建补充方程1、求静定基本系统
2、的uc、vc:(1)、写)(xMBC:11)(xHxMCBA:22)(222qxLHxRxMCCx1x2ABCqHcRcABCLL/2q第5页/共35页(2)、加水平单位力,如图:BC:11)(xxMBA:2)(2LxM(3)求uc:EIqLRHdxLqxLHxRdxxHEIuCCLccLCc112424722210222021(a)x1x2ABC1第6页/共35页(4)加垂直单位力如图:0)(1xM22)(xxM(5)求vc:(b)EILqLHRdxxqxLHxREIVCCLCCC302222)84131()22(11x1x2ABC第7页/共35页2、建立补充方程:(a)、(b)0)8143
3、1(0)124247(qLHRqLRHCCCC联立求解:qLRC209( )10qLHC( )ABCqHcRc第8页/共35页 变形协调条件ABCqX1X201020211111XXP021222XXPABCqABCX1CABX2+1P1X11X2 讨论=第9页/共35页ABC11121ABC1ABCX1ABCX21X11X211111XX21212XX122202121111XXP02221212XXP力法正则方程第10页/共35页求系数:dxEIxMxMPP)()(1EIqLLEIqL123443LdxLqxEI022221LPdxEIqx0322x1x2ABCqx1x2ABC1x1x2A
4、BC10)(1xM2)(222qxxM11)(xxM2)(2LxM0)(1xM22)(xxM第11页/共35页2002221111)(1)(LLdxEIxMEIdxEIxM20022141LLdxEILEIdxEIx11)(xxM21)(2xM0)(1xM22)(xxMx1x2ABC1x1x2ABC1LEILdxEIx032222321032124)2(LEILEIdxxL第12页/共35页代入正则方程:042471223134XEILXEILEIq043813234XEILXEILEIqL0124124721qLXX08314121qLXX第13页/共35页n次超静定问题力法正则方程:第14
5、页/共35页解:一、一次超静定问题二、取静定基本系统如图三、求系数01111PX正则方程第15页/共35页四、将系数代入正则方程并求解0)21 ( 2) 21 ( 41EAPaXEAa五、求桁架各杆轴力第16页/共35页例11.3 轴线为四分之一圆周的曲杆A端固定,B端铰支,如图。在P作用下,试作曲杆的弯矩图。设曲杆横截面尺寸远小于轴线半径,可以借用计算直杆变形的公式。01111PX0M)4sin( PaM解: 一、一次超静定问题二、取静定基本系统如图三、求系数(一)求只在P作用下的内力CBC:CA:C第17页/共35页sinaMEIPa283(二)加单位力如图并求内力(三)求系数sPEIds
6、MM1adaPaEIsin4sin124EIPaadaEIEIdsMMs4sin1320211四、将系数代入正则方程并求解0284313EIPaXEIa221PX C第18页/共35页sin22sin1PaaXMsin2214sinsin)4sin(1PaaXPaM五、求曲杆弯矩方程BC:CA:六、画曲杆弯矩图第19页/共35页14-3 对称与反对称性质的利用一、有关概念:(一)结构、载荷的对称性、反对称性概念第20页/共35页对称内力分量反对称内力分量(二)内力分量的对称性概念二、利用对称性计算超静定问题实例例:求解图示结构建立基本静定系统如图:第21页/共35页求系数:对称结构上受对称载荷
7、作用时,在对称截面上,反对称内力等于零。第22页/共35页0,031PP第23页/共35页PXXXXX2222333131313111000,031XX对称结构上受反对称载荷作用时,在对称截面上,对称内力等于零。第24页/共35页但由于对称性:2qLFFByAy另:BAMM 又可看成一次超静定0BABLqFByFAyMAMB变形协调条件:ABqMB2qL利用对称性: 对称结构在对称载荷作用下:在对称截面处:剪力、扭矩为零AqBqMB=0FNMBFNFsFs以图示梁讨论:二次超静定问题第25页/共35页上例再做:0C 其变形协调条件:02623EILMEILqC24qLMABLqL/2AqM F
8、NC=0一次超静定C第26页/共35页 对称结构在反对称载荷作用下:在反对称截面处:弯矩、轴力为零ABLqqAqBqMBFNMBFNFSFS=00=第27页/共35页第28页/共35页例. 在等截面圆环直径AB的两端,沿直径作用方向相反的一对P力。试求AB直径的长度变化。解:一、利用对称性可看作一次超静定问题二、取静定基本系统如图(c)变形协调条件:0D01111PX或正则方程三、求系数)cos1 (2PaM1M201EIadMMP) 12(2) 1)(cos1 (22022EIPadEIPa第29页/共35页20202112) 1(EIadEIaEIadMM四、解正则方程)121(1 PaX五、列结构弯矩方程)121()cos1 (2)(PaPaM)2cos1( Pa六、加一对单位力如图11第30页/共35页)121()cos1 (2)(PaPaM)2cos1( Pa七、求单位力作用下的弯矩方程11)2cos1()( aM八、求AB间相对位移20)()(4EIadMMdEIPa2203)2cos1(4EIPaEIPa33149. 0)24(第31页/共35页例:1
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