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文档简介

1、驱动电机步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。脉冲信号所需材料：1. 母对母杜邦线：至少6根2. ULN2003 驱动板1个3. 28BYJ-48-5V 减速步进电机1个。IN1 接GPIO 17IN2 接GPIO 18IN3 接GPIO 21IN4 接GPIO 22VCC 借 5vGND 接Ground驱动电机程序import RPi.GPIO as GPIOimport timedelay=2steps = 10000pin_4 = 4pin_17 = 17pin_23 = 23

2、pin_24 = 24GPIO.setmode(GPIO.BCM)def init(): GPIO.setwarnings(False) GPIO.setup(pin_4, GPIO.OUT) GPIO.setup(pin_17, GPIO.OUT) GPIO.setup(pin_23, GPIO.OUT) GPIO.setup(pin_24, GPIO.OUT)def forward(delay, steps): for i in range(0, steps): setStep(1, 0, 0, 0) time.sleep(delay) setStep(0, 1, 0, 0) time.s

3、leep(delay) setStep(0, 0, 1, 0) time.sleep(delay) setStep(0, 0, 0, 1) time.sleep(delay)def setStep(w1, w2, w3, w4): GPIO.output(pin_4, w1) GPIO.output(pin_17, w2) GPIO.output(pin_23, w3) GPIO.output(pin_24, w4)def main(): init() while True: #delay = raw_input(Delay between steps (milliseconds)?) #steps = raw_input(How many steps forward

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