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文档简介

1、工业机器人与机器视觉技术 王小二目录常见的工业机器人 机器视觉技术 机器人+机器视觉的应用123 1常见的工业机器人 工业机器人的典型应用包括焊接、喷涂、装配、搬运(例如delta机器人和码垛机等)、产品检测和测试等图1 焊接机器人 图2 喷涂机器人 图3 码垛机器人 图4 分拣机器人 机器视觉可以理解为给现有的机器加装上视觉置，或是附带上采集及处理图像的装置，将机器硬件与视觉系统进行有效的结合，进行应用研究。机器视觉技术2视频1机器人视觉定位抓取药瓶典型机器视觉系统硬件结构图机器视觉系统硬件主要包括ccd 相机、视觉采集卡和计算机。1、视觉技术的最大优点是与被观测对象无接触，因此对观测 与被

2、 观测者 都无损伤，十分安全可靠；2、人眼观测不到的范围机器视觉也可以观察，例如红外线、微波、超声波等；3、另外，人无法长时间地观察对象，机器视觉则无时间限制，而且具有很高的分辨精度和速度。机器视觉技术的优点： 1、工业领域 2、科学研究 3、军事领域 4、民用领域机器视觉技术的应用： 产品质量检测、产品分类、产品包装、机器人定位 1、工业领域的应用 在科学研究领域可以利用机器视觉进行材料分析、生物分析、化学分析和生命科学，如血液细胞自动分类计数、染色体分析、癌症细胞识别等2、科学研究领域的应用 机器视觉技术可用在智能交通、安全防范、文字识别、身份验证、医疗设备等方面 在医学领域，机器视觉用于辅助医生进行医学影像的分析，如在ct图像、核磁共振图像上的应用 3、民用领域的应用 视觉技术可用在航天、航空、敌我目标识别与追踪、测绘4、军事领域的应用工业机器人+机器视觉的应用3（视频2 分拣）机器人分拣装置的主要组成工业相机一台或多台分拣机器人控制柜和计算机传送带 与传统的机械分拣作

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