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文档简介
1、69 直齿圆柱齿轮传动的受力分析和计算载荷 一、 轮齿的受力分析1t12000TFdrttanFFtncosFF 以节点 P 处的啮合力为分析对象,并不计啮合轮齿间的摩擦力,可得:1119550PTn由于两轮所受的法向力Fn大小相等、方向相反,所以两轮的Ft和Fr也分别大小相等、方向相反。设计齿轮传动时,当已知小齿轮传递的名义功率P1(kW)及转速n1(r/min)时,则小齿轮的名义转矩T1(Nm)为:69 直齿圆柱齿轮传动的受力分析和计算载荷二、计算载荷112000cosncnT KFKFd实际工作时,还要考虑:原动机和工作机的性能;齿轮啮合过程中产生的动载荷;由于制造安装误差和受载后轮齿产
2、生的弹性变形,而使得载荷沿齿宽方向分布不均匀或同时啮合的各轮齿间载荷分布不均等因素的影响。考虑上述因素后,将名义载荷乘以载荷系数K,得计算载荷:载荷系数通常可近似取K=1.31.7。69 直齿圆柱齿轮传动的受力分析和计算载荷610 直齿圆柱齿轮传动的强度计算一、 轮齿弯曲疲劳强度计算根据该力学模型可得齿根理论弯曲应力1nF226coscos/ 6cosFFtFFFFhFFhMmWbsbmsmtFFaFYbmYFa为齿形系数。26coscosFFFaFhmYsm令 考虑压应力、切应力和应力集中等对F的影响,引入重合度系数Y及载荷作用于齿顶时得应力修正系数YSa,令FaSaFSYY Y 再考虑影响
3、齿轮载荷的各种因素,将Ft1乘以系数K,可得齿根弯曲强度校核式为:11FFa2112000 K2000SaFSFPTT KY Y YY Ybmdbm z0.750.25YFSY为载荷作用于齿顶时的复合齿形系数。是仅与齿形有关而与模数m无关的系数,其值可根据齿数查表获得。610 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 取齿宽系数d=b/d1,可得设计公式13212000FSdFPKTY Ymz132112.6FSdFPKTY Ymz610 直齿圆柱齿轮传动的强度计算或 图示两圆柱体在承受载荷Fn时,接触区内产生接触应力。最大接触应力发生在接触区的中线上,根据Hertz公式,其最大接触应力:221212111
4、nHFLEE1221 综合曲率半径。12, 两圆柱体的曲率半径。12,E E两圆柱体材料的弹性模量。12, 两材料的泊松比。610 直齿圆柱齿轮传动的强度计算二、齿面接触强度计算齿面接触疲劳强度的校核式: 1HHE1tHZZuubdKF齿面接触疲劳强度的设计式:23HEHd11)(12ZZuuKTd12sin1uud节点处的综合曲率半径为: 上述式中:u齿数比,u=z2/z1;ZE 弹性影响系数;ZH 区域系数;610 直齿圆柱齿轮传动的强度计算610 直齿圆柱齿轮传动的强度计算三、许用应力试验齿轮的弯曲疲劳极限弯曲强度计算的寿命系数弯曲强度计算的最小安全系数limlimFSTFPNXFYY
5、YS应力修正系数,取2STY尺寸系数,取1XY 1、许用弯曲应力 对双向传动,即在对称循环变应力下工作的齿轮(如行星齿轮、中间齿轮等),其Flim值应乘以系数0.7。610 直齿圆柱齿轮传动的强度计算许用弯曲应力610 直齿圆柱齿轮传动的强度计算2、许用接触应力试验齿轮的接触疲劳极限接触强度计算的寿命系数接触强度计算的最小安全系数limlimHHPNWHZ ZS接触强度计算的硬化系数610 直齿圆柱齿轮传动的强度计算许用接触应力610 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 齿轮在制造、安装中,总要产生误差。例如,齿形齿距、齿向误差和轴线变形产生的误差,将产生三个方面的影响: 1)相啮合齿轮在一转角范围内
6、,实际转角和理论转角不一致,影响传动的准确性; 2)不能保持瞬时传动比恒定,出现速度波动,引起振动、冲击等,影响传动平稳性; 3)齿向误差造成载荷的不均匀性。四、设计参数的选择1、精度等级610 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 GB1009688规定了渐开线圆柱齿轮传动的精度等级和公差。GB1136689规定了锥齿轮传动的精度等级和公差。按误差特性和它们对传动性能的影响,将齿轮的各项公差分为三个组,见表所示。齿轮公差组及其对传动性能的影响公差组误 差 特 性对传动性能的影响以齿轮一转为周期的误差(运动精度)传动的准确性以齿轮一转内多次周期性出现的误差(工作平稳性精度)传动的平稳性齿向误差(接触精度
7、)载荷分布的均匀性610 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 两标准将齿轮精度等级分为12个级别,1级最高,12级最低,其中常用为69级。根据使用要求不同,允许各项公差组选用不同的精度等级,但在同一公差组内,各项公差与极限偏差应保持相同的精度等级。 齿轮的精度等级,应根据齿轮传动的用途、使用条件、传递的功率、圆周速度以及经济性等技术要求选择。具体选择时可根据齿轮的圆周速度参考下表进行。 注意:锥齿轮传动的圆周速度按齿宽中点分度圆直径计算。 610 直齿圆柱齿轮传动的强度计算要求较低1.5429一般机械41058高速中载或中速重载815107高速重载930156直齿锥齿轮斜齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮应用举例圆周速度精度等级610 直齿圆柱齿轮传动的强度计算齿轮精度的标注标注齿轮的精度和齿厚偏差代号2、齿数和模数提高平稳性模数小降低齿高减小滑动系数在保持 不变和满足弯曲强度情况下1d适当选多些1z切削量小一般40201z增大模数提高弯曲强度大、小齿轮的齿数互质适当选少些1z一般20171z6
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