codesys 指令系统

1、codesys 指令系统一、操作块 Operator 1、IEC Operators:运算符: ADD:加法: MUL:乘: SUB :减: DIV :除: MOD :求余: 2、Bitstring Operators:逻辑操作: AND :与: OR :或: XOR :异或: NOT :非: 3、Bit-shift Operators:移位操作: SHL :左移: SHR :右移: ROL :循环左移: ROR :循环右移: 4、Selection Operators:选择操作: 选择: G G:=FALSE SEL IN0 OUT OUT:=IN0 IN1 G:=TRUE OUT:=IN1

2、 MAX :最大值: MIN :最小值: LIMIT :比较选择: IN>MAX: OUT:=MAX; IN<MIN : OUT:=MIN; MUX :多路选择: OUT:=MUX(IN0,INk,INn); OUT:=Ink; 5、Comparison Operators:比较运算: GT :大于: LT :小于: LE:小于等于:GE:大于等于:EQ:等于: NE :不等于: 6、Address Operators:地址: ADR 7、Calling Operators:调用操作:CAL 8、Type Conversion Functions :转型功能: BOOL_, :布尔

3、值转型: :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等: ,_BOOL :转型成布尔值:BYTE/INT/TIME/STRING 等: INT_,_SINT/REAL :整数类型转换: REAL_,/LREAL_, :实数型/长实数型转型:INT 等: TIME_,/TIME_OF_DAY :时间转型:STRING/DWORD/SINT 等: DATE_,/DT_, :日期转型:BOOL/INT/BYTE/STRING 等: STRING_, :字符串转型:BOOL/WORD/TIME 等: TRUNC :取整: 9、Numeric Functions :数据计算功能: ABS

4、:取绝对值: SQRT :开方: LN :取自然对数: LOG :取对数: EXP :e 求幂: SIN :正弦: COS :余弦: TAN:正切: ASIN:反弦: ACOS:反余弦: ATAN:反正切: EXPT:求幂: 二、库文件 Library 1、Standard.lib 标准库 1.1,String function:字符串运算: LEN :长度计算: LEFT :左取位: RIGHT :右取位: MID :中间取位: CONCAT :字符串叠加: INSERT :插入: DELETE :删除: REPLACE :代替: FIND :查找: 1.2,Trigger :触发保持: R

5、_TRIG :上升沿保持: F_TRIG :下降沿保持: 1.3,Counter :计数器: CTU :上升沿计数: CTD :下降沿计数: CTUD :上升沿、下降沿计数: 1.4,Timer :计时器: TP :触发计时器: TON :高电平计时器: TOF :低电平计时器: RTC :运行时钟计时器: 一、操作块 Operator 1、IEC Operators:运算符: ADD :加法: MUL :乘: SUB :减: DIV :除: MOD :求余: 2、Bitstring Operators:逻辑操作: AND :与: OR :或: XOR :异或: NOT :非: 3、Bit-s

6、hift Operators:移位操作: SHL :左移: SHR :右移: ROL :循环左移: ROR :循环右移: 4、Selection Operators:选择操作: : G G:=FALSE 选择IN0 OUT OUT:=IN0 IN1 G:=TRUE OUT:=IN1 MAX :最大值: MIN :最小值: LIMIT :比较选择: IN>MAX: OUT:=MAX; IN<MIN : OUT:=MIN; MUX :多路选择: OUT:=MUX(IN0,INk,INn); OUT:=Ink; 5、Comparison Operators:比较运算: GT :大于: L

7、T :小于: LE :小于等于: GE :大于等于: EQ :等于: NE :不等于: 6、Address Operators:地址: ADR 7、Calling Operators:调用操作: CAL 8、Type Conversion Functions :转型功能: BOOL_, :布尔值转型: :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等: ,_BOOL :转型成布尔值:BYTE/INT/TIME/STRING 等: INT_,_SINT/REAL :整数类型转换: REAL_,/LREAL_, :实数型/长实数型转型:INT 等: TIME_,/TIME_OF_DAY

8、:时间转型:STRING/DWORD/SINT 等: DATE_,/DT_, :日期转型:BOOL/INT/BYTE/STRING 等: STRING_, :字符串转型:BOOL/WORD/TIME 等: TRUNC :取整: 9、Numeric Functions :数据计算功能: ABS :取绝对值: SQRT :开方: LN :取自然对数: LOG :取对数: EXP :e 求幂: SIN :正弦: COS :余弦: TAN :正切: ASIN :反弦: ACOS :反余弦: ATAN :反正切: EXPT :求幂: 二、库文件 Library 1、Standard.lib 标准库 1.1,String function:字符串运算: LEN :长度计算: LEFT :左取位: RIGHT :右取位: MID :中间取位: CONCAT :字符串叠加: INSERT :插入: DELETE :删除: REPLACE :代替: FIND :查找: 1.2,Trigger :触发保持: R_TRIG :上升沿保持: F_TRI