怎样从0开始写bootloader？PPT课件

1、1怎样从怎样从0开始写开始写bootloader？2开场介绍开场介绍n本次课程讲什么？n从0开始写bootloadern本次课程谁来讲？n本次课程适合的听众是哪些人？n有时间在接下来1个月内开始动手实践的人n已经购买或者准备购买开发板的人3今日主题今日主题n从0开始写bootloadern0(零基础)指的是什么？n学习过C语言n了解ARM体系结构和汇编语言n没有在开发板上做过软件开发nBootloader是什么？nBoot: 能够初始化基本硬件(时钟,存储,串口)nLoader: 能够加载,运行,固化外部程序(操作系统)4学习动机学习动机n为什么会有boo

2、tloader?n为什么我们要自己写Bootloader? n移植一个别人写的bootloader可以吗?nu-boot/vivi/redboot/blob/n你怎样学游泳?5本次课程收获本次课程收获n了解不同嵌入式软件运行的硬件基础和依赖 n软件运行的存储芯片n哪些程序运行依赖栈空间？nBootloader能调用库函数吗？nmain函数的功过是非n用全局变量好，还是局部变量好？n掌握一种嵌入式开发工具，开发流程和开发方法 nARM ADS1.2 IDE (JTAG调试, Flash烧写，AXD下载)n命令行工具(armcc, armasm, armlink, fromelf, make)n步

3、步为营，左右互搏，屡试不爽n通过写bootloader，深刻领会ARM嵌入式开发核心概念之“寄存器” nsp（栈指针），lr（链接返回地址），pc，CPSRnGPIO寄存器，UART寄存器，NandFlash寄存器nARM Architecture Referrence Manual plus DataSheet6预备预备7预备工作之一预备工作之一n首先, 得有一个板子n推荐友善之臂 mini2440 nhttp:/ + 3.5LCD 套餐 : 680RMB mini2440单板 : 499RMB 8预备工作之二预备工作之二n书籍nARM Architecture Reference Manu

4、alnPDF，Part AnARM体系结构与编程n清华大学出版社，杜春雷著以上2本都有电子版提供,可以课后向张婷老师要一下.9预备工作之三预备工作之三n构建基础知识体系n硬件知识nARM寄存器n37个寄存器：R0-R12, R13(SP)，R14(LR)，R15(PC)，CPSR(SPSR) nARM芯片外设控制器nWatchDog（看门狗），nGPIO（通用IO），nUART（串口），nNand Flash Controller，nClock & Power Management（时钟和电源管理），10预备工作之三预备工作之三n构建基础知识体系n软件知识nARM开发调试工具nADS1

5、.2，AXDnmake，hypertrm（超级终端）nARM命令行工具narmcc，armasm，armlink，fromelfnARM汇编指令nmov，add，sub，nb，bl，nldr，str11未完待续，敬请关注未完待续，敬请关注谢谢！谢谢！12动手实践动手实践n目标-实现一个bootloadern支持外部程序的下载,运行, 固化和自加载n完成这个目标, 有哪些中间步骤?n1-能够实现led灯的闪烁 (汇编级和C语言级)n2-能够实现串口的初始化和读写(C语言)n3-能够实现基于串口的下载和执行(C语言)n4-能够实现命令行解析方式的下载和执行n5-能够实现Flash的固化n6-能够实

6、现固化后的自加载启动13中间里程碑之一中间里程碑之一n闪灯n汇编语言实现nLDR, STR 内存读写指令nB, Bl 跳转指令narmasm 汇编器, armlink 链接器nS3C2440 DataSheet 数据手册nSFR 特殊功能寄存器之 GPIO 控制器n硬件设计原理图nH-jtag flasher 烧写14中间里程碑之一中间里程碑之一n闪灯nC语言实现nSRAM内部存储和地址nsp 堆栈指针和栈空间narmcc编译器nvolatile 关键字n#define 宏用法nmain函数n反汇编工具 fromelf nSDRAM初始化15中间里程碑之二中间里程碑之二n串口n串口工作原理n缓

7、冲寄存器,移位寄存器n帧格式n数据位,停止位,奇偶校验,流控,波特率n时钟频率设置nIO管脚的功能复用n控制寄存器,数据寄存器,状态寄存器16中间里程碑之三中间里程碑之三n下载和执行n接收二进制可执行代码ngetcharn跳转命令的C语言实现n函数指针nXmodem协议n协议帧格式n传输过程控制17中间里程碑之四中间里程碑之四n命令行解析n标准IO输入输出ngetsnputsnprintfn字符串函数nstrcmp 函数(字符串比较)nstrstr 函数(字符串匹配)natoi 函数(字符串转整数)n常用命令ndownloadngonflashw18中间里程碑之五中间里程碑之五nFlash固化nflash 的内部存储结构nflash 与主芯片的连接关系n怎样传地址, 怎样传数据nflash 的初始化配置nflash 的读写时序nNor flas