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文档简介

一、按工业机器人的功能来分工业机器人（按功能分类）焊接机器人弧焊机器人点焊机器人搬运机器人码垛机器人分拣机器人上下料机器人拾料机器人装配机器人装配机器人处理机器人抛光/打磨机器人切割机器人喷涂机器人喷漆机器人涂胶机器人第1页/共10页焊接机器人第2页/共10页搬运机器人（码垛、抓取、上下料）第3页/共10页装配机器人（发动机自动装配）第4页/共10页处理机器人（抛光、打磨）第5页/共10页喷涂机器人第6页/共10页二、按工业机器人的结构来分工业机器人（按结构分）串联机器人并联机器人第7页/共10页三、并联机器人的特点1）运动负荷小，微动精度高，无累积误差；2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，运动部分重量轻，速度高，动态响应好；3）结构紧凑，刚度高，承载能力大；4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；5）工作空间较小；并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。第8页/共10页第9页/共10页感谢您的观看。第10页/共10页

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