《带传动和链传动 》ppt课件

1、第第13章章 带传动和链传动带传动和链传动13-1 13-1 带传动的类型和运带传动的类型和运用用13-2 13-2 带传动的受力分带传动的受力分析析13-3 13-3 带的应力分带的应力分析析13-4 13-4 带传动的弹性滑动和传动带传动的弹性滑动和传动比比13-5 13-5 普通普通V V带传动的计带传动的计算算13-6 V13-6 V带轮的构带轮的构造造带传动和链传动都是经过中间挠性件传送运动和动力的，适用于两轴中心距较大的场所。与齿轮传动相比，它们具有构造简单，本钱低廉等优点。13-7 13-7 同步带传动简同步带传动简介介13-8 13-8 链传动的特点和运链传动的特点和运用用13

2、-9 13-9 链条和链链条和链轮轮13-11 13-11 链传动的主要及其选链传动的主要及其选择择13-12 13-12 滚子链传动的计滚子链传动的计算算13-10 13-10 链传动的运动分析和受力分链传动的运动分析和受力分析析13-13 13-13 链传动的光滑和布链传动的光滑和布置置313-1 13-1 带传动的类型和运带传动的类型和运用用一、带传动的组成：一、带传动的组成：自动轮自动轮1、从动轮、从动轮2、环形带、环形带3。二、任务原理：二、任务原理： 安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力使得带与带安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力使得带与带轮之间产生压力。自动轮转动时，依托摩擦力

3、托动从动轮之间产生压力。自动轮转动时，依托摩擦力托动从动轮一同同向回转。轮一同同向回转。1n2n12F0F0F0F0运用实例：皮带保送安装。运用实例：皮带保送安装。类型类型平皮带平皮带V 型带型带多楔带多楔带摩擦型摩擦型啮合型啮合型同步带同步带圆形带圆形带 -摩擦牵引力大 -摩擦牵引力大 -牵引力小，用于仪器牵引力小，用于仪器三、带传动的类型三、带传动的类型抗拉体带传动的优点：带传动的优点：1. 适用于中心距较大的传动；适用于中心距较大的传动；2. 带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动；带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动；3. 过载时带与带轮之间会出现打滑，防止了其它零过载时带与带轮之间

4、会出现打滑，防止了其它零 件的损坏；件的损坏；4. 构造简单、本钱低廉。构造简单、本钱低廉。带传动的缺陷：带传动的缺陷：1. 传动的外廓尺寸较大；传动的外廓尺寸较大；2. 需求张紧安装；需求张紧安装；3. 由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；4. 带的寿命较短；带的寿命较短；5. 传动效率较低。传动效率较低。运用：两轴平行、且同向转动的场所称为开口传运用：两轴平行、且同向转动的场所称为开口传动，中小功率电机与任务机之间的动力传送。动，中小功率电机与任务机之间的动力传送。V带传动运用最广，带速：带传动运用最广，带速： v=525 m/s 传动比：传动比

5、：i=7 效率：效率： 0.90.952121 18057.3dda四、带传动的几何关系四、带传动的几何关系中心距中心距a1、包角、包角: 2因因较小较小, ,sin以代入得代入得: :21()ddrada2 2、带长、带长L:L:ADBCABL 2)2(2)2(2cos212dda221cos1 2sin122 以代入得：及add212add212)()(2cos21221ddddaaCADBd1d2addddaL4)(222122111CADBd1d2a带长带长: :知带长时，由上式可得中心距知带长时，由上式可得中心距 : : 8)( 8)(2)(221222121ddddLddLa带传动

6、不仅安装时必需把带张紧在带轮上，而且当带任务一段时间之后，因带永久伸长而松弛时，还该当重新张紧。a a调整螺钉调整螺钉调整螺钉调整螺钉滑道式张紧安装滑道式张紧安装摆架式张紧安装摆架式张紧安装a a带传动的张紧方法：带传动的张紧方法：1.1.调整中心距调整中心距 张紧轮张紧轮带传动的张紧方法：带传动的张紧方法：1.1.调整中心距调整中心距 2.2.采用张紧轮采用张紧轮3.3.自动张紧自动张紧自动张紧安装自动张紧安装 销轴销轴13-2 13-2 带传动的受力分带传动的受力分析析F0F0F0F0静止时，带两边的初拉力相等：静止时，带两边的初拉力相等：传动时，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等：传

7、动时，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等：F1 = F2 = F0 为了可靠任务，带必需以一定的初拉力张紧在带轮上。F1 F2 F1 ，紧边，紧边 F2 松松边边F1F2F1F2紧边紧边松边松边设带的总长不变，那么紧边拉力增量和松边的拉力减量设带的总长不变，那么紧边拉力增量和松边的拉力减量相等：相等：F1 F0 = F0 F2 从动轮从动轮自动轮自动轮n1n2n1n2F0 = (F1 + F2 )/2当圆周力当圆周力FFf时，带与带轮之间出现显著的滑动，称时，带与带轮之间出现显著的滑动，称为打滑为打滑.经常出现打滑使带的磨损加剧、传动效率降低，经常出现打滑使带的磨损加剧、传动效率降低，导致

8、传动失效。导致传动失效。带所能传送的有效拉力，即圆周力为：带所能传送的有效拉力，即圆周力为：F = F1 - F2F = F1 - F2且传送圆周力和功率、带速之间有如下关系：且传送圆周力和功率、带速之间有如下关系：1000FvP 以平带为例，分析打滑时紧边拉力F1和松边拉力F2之间的关系。dFNF1F2F+dFFf dFNdddld2d2取一小段弧进展分析：参数如图取一小段弧进展分析：参数如图 正压力：正压力：dFN 两端的拉力：两端的拉力：F 和和F+dF 力平衡条件：忽略离心力力平衡条件：忽略离心力, 程度、垂直力分别平衡程度、垂直力分别平衡2sin)(2sinddFFdFdFN2cos

9、2cos)(dFddFFfdFN摩擦力：摩擦力： f dFN 由力平衡条件：由力平衡条件：2sin)(2sinddFFdFdFN2cos2cos)(dFddFFfdFN12cos,22sindddd很小，可取因2ddF 去掉二阶微量FddFNfdFdF012fdFdFFFfFF21ln积分得：积分得：紧边和松边的拉力之比为：紧边和松边的拉力之比为：feFF21绕性体摩擦的根本公式绕性体摩擦的根本公式 dFfdFN 联立求解：联立求解：11ffeeFF)11 (121feFFFF112feFF F F f 1 1fQQNFffFfF2sinQNFffF2sinfeFF21F=F1 - F2F=F

10、1 - F2F0增大，增大，F增大增大在一样条件下在一样条件下 ，V带能传送较大的功率。带能传送较大的功率。或在传送功率一样时，或在传送功率一样时，V带传动的构造更为紧凑。带传动的构造更为紧凑。用用 f 替代替代 f 后，得以下计算公式：后，得以下计算公式：21feFF)11 (11112121ffffeFFFFeFFeeFF11ffeeFF)11 (121feFFFF112feFF21feFF13-3 13-3 带的应力分析带的应力分析 1.1.紧边和松边拉力产生的拉应力紧边和松边拉力产生的拉应力紧边拉应力：紧边拉应力：MPaAF11MPaAF22松边拉应力：松边拉应力：A A为带的横截面积

11、为带的横截面积 2.2.离心力产生的拉应力离心力产生的拉应力带在微弧段上产生的离心力：带在微弧段上产生的离心力： amdFNc带任务时应力由三部分组成dFNcdddlr F1F2Ndqv22)(rqrdrvqrd2)(离心力离心力 FNc FNc在微弧段两端会产生拉力在微弧段两端会产生拉力 Fc Fc。 daqvdaFc22sin2由力平衡条件得：由力平衡条件得：dFNcdddlr F1F2Fc Fc d2d2:22sin，得取dadaNqvFc2MPaAqvAFcc2离心力只发生在带作圆周运动的部分，但由此引起的拉力确作用在带的全长。 离心拉应力：离心拉应力： 往x轴投影 1202cFFFF

12、带的离心力使带与带轮间的压力减小带的离心力使带与带轮间的压力减小3.3.弯曲应力当带绕过带轮时，由于弯曲而产生弯曲应力弯曲应力当带绕过带轮时，由于弯曲而产生弯曲应力MPadyEb2设设y y为带的中心层到最外层的垂直间隔；为带的中心层到最外层的垂直间隔； E E为带的弹性模量；为带的弹性模量；d d为带轮直径。为带轮直径。 4. 4. 应力分布及最大应力应力分布及最大应力max1b2c2n1n21b1cb11max2y弯曲应力为弯曲应力为: :最大应力最大应力maxmax出如今紧边与出如今紧边与小轮的接触处。小轮的接触处。V带的节线带的节线 dV带轮的带轮的基准圆基准圆由资料力学公式得 离心应

13、力拉应力弯曲应力F0F01由力平衡条件得静止时轴上的压力为：由力平衡条件得静止时轴上的压力为：5. 5. 作用在轴上的力作用在轴上的力 FQF0F0FQ2sin210FFQ1212F2F2F1F113-4 13-4 带传动的弹性滑动和传动比带传动的弹性滑动和传动比 设带的资料符合变形与应力成正比的规律，那么变形量为：设带的资料符合变形与应力成正比的规律，那么变形量为：这种因资料的弹性变形而产生的滑动被称为弹性滑动。这种因资料的弹性变形而产生的滑动被称为弹性滑动。 紧边：紧边：松边：松边：AEF11AEF22 F1 F2 F1 F2 1 2 1 2带绕过自动轮时，将逐渐缩带绕过自动轮时，将逐渐缩

14、短并沿轮面滑动，使带速落短并沿轮面滑动，使带速落后于轮速。后于轮速。带经过从动轮时，将逐渐被拉长并沿轮面滑动，使带带经过从动轮时，将逐渐被拉长并沿轮面滑动，使带速超前于轮速。速超前于轮速。smndv/100060111smndv/100060222总有：总有：v2 v1 v2 dmind1dmin四、主要参数的选择四、主要参数的选择1.1.带轮直径与带速带轮直径与带速型型 号号 Y Z A B C D E dmin 20 50 75 125 200 315 500表表13-9 带轮的最小直径带轮的最小直径dmin20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67

15、 20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 280 300 315 355 375 400 425 475 500 530 560 280 300 315 355 375 400 425 475 500 530 5

16、60 630 670 710 750 800 900 1000630 670 710 750 800 900 1000大带轮的直径大带轮的直径d2d2：)1(1212dnndd1 d1 、d2d2：必需符合带轮的基准直径系列：必需符合带轮的基准直径系列：带速：带速：smndv/10006011普通应使普通应使v v在在525m/s525m/s的范围内。的范围内。 2.2.中心距、带长和包角中心距、带长和包角引荐范围：引荐范围：0.7(d1+d2) a0 2(d1+d2)0.7(d1+d2) a0dmind1dmin型型 号号 Y Z A B C D E dmin 20 50 75 125 20

17、0 315 500表表13-7 带轮的最小直径带轮的最小直径dmin大带轮的直径大带轮的直径d2d2：)1(1212dnndd1 d1 、d2d2：必需符合带轮的基准直径系列：必需符合带轮的基准直径系列：20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 140 150 160 170 180 200 212 22

18、4 236 250 265 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 280 300 315 355 375 400 425 475 500 530 560 280 300 315 355 375 400 425 475 500 530 560 630 670 710 750 800 900 1000630 670 710 750 800 900 10004.4.验算带速验算带速 smndv/10006011普通应使普通应使v v在在525m/s525m/s的范围内。的范围内。 5.5.求求V V带的基准长度带的基准长度LdLd和中心距和中心距a

19、a；引荐范围：引荐范围：0.7(d1+d2) a0 2(d1+d2)0.7(d1+d2) a0350 mm；腹板式腹板式-中等直径；中等直径；13-6 V13-6 V带轮的构造带轮的构造带轮的资料：常用铸铁，有时也采用钢或塑料和木材。带轮的资料：常用铸铁，有时也采用钢或塑料和木材。带轮的构造带轮的构造 实心式实心式-直径小；直径小；h2drdkdha1L斜度斜度1：25ddaBh1h2 =0.8 h1a1 = 0.4 h1 a2 = 0.8 a1 f10.2 h1 f2 0.2 h2PnA3h1 =290P功率功率n转速转速A轮幅数轮幅数f1.61.66.3Heb0bdBh1haddae 80

20、.3 120.3 150.3 190.4 25.50.5 槽槽 型型 Y Z A B Cbd 5.3 8.5 11 14 19 hamin 1.6 2.0 2.75 3.5 4.8 famin 6 7 9 11.5 16hfmin 4.7 7.0 8.7 10.8 14.3 min 5 5.5 6 7.5 10 60 - - 60 - - - - - 80 118 190 - 80 118 190 315 31560 - - 60 - - - - - 80 118 - 80 118 190 315190 315对应的对应的d d3232343436363838( ) 表表13-8 普通普通V带

21、轮的轮槽尺寸带轮的轮槽尺寸任务范围：传动比：任务范围：传动比： i 8; 中心距：中心距： a 56 m; 传送功率：传送功率： P 100 KW; 圆周速度：圆周速度： v 15 m/s; 传动效率：传动效率： 0.950.98 节园节园节线节线组成：同步带同步齿形带是以钢组成：同步带同步齿形带是以钢丝为抗拉体，外包聚氨脂或橡胶。丝为抗拉体，外包聚氨脂或橡胶。13-7 13-7 同步带传动简介同步带传动简介构造特点：横截面为矩形，带面构造特点：横截面为矩形，带面具有等距横向齿的环形传动带，具有等距横向齿的环形传动带，带轮轮面也制成相应的齿形。带轮轮面也制成相应的齿形。传动特点：靠带齿与轮齿之

22、间的啮合传动特点：靠带齿与轮齿之间的啮合实现传动，两者无相对滑动，而使圆实现传动，两者无相对滑动，而使圆周速度同步，故称为同步带传动。周速度同步，故称为同步带传动。Pb重重要参数要参数优点：优点：1.传动比恒定；传动比恒定；2.构造紧凑；构造紧凑；3.由于带薄而轻，抗拉强度高，故带速高达由于带薄而轻，抗拉强度高，故带速高达40 m/s，传动比可达，传动比可达10，传送功率可达，传送功率可达200 KW；4.效率高，高达效率高，高达0.98。缺陷：本钱高；对制造和安装要求高。缺陷：本钱高；对制造和安装要求高。pb节距节距 13-8 13-8 链传动的特点和运用链传动的特点和运用组成：链轮、环形链

23、条组成：链轮、环形链条作用：链与链轮轮齿之间的啮合实靠现平行轴之间的同作用：链与链轮轮齿之间的啮合实靠现平行轴之间的同 向传动。向传动。特点：与带传动相比特点：与带传动相比1. 链轮传动没有弹性滑动和打滑，链轮传动没有弹性滑动和打滑， 能坚持准确的平均传动比；能坚持准确的平均传动比；2.需求的张紧力小，作用在轴上的压力小，可减少轴需求的张紧力小，作用在轴上的压力小，可减少轴承承 的摩擦损失的摩擦损失 ；3.构造紧凑；构造紧凑；4.能在高温，有油污等恶劣环境下任务；与传齿轮能在高温，有油污等恶劣环境下任务；与传齿轮动相比动相比5.制造和安装精度较低，中心距较大时其传动构造简单；制造和安装精度较低

24、，中心距较大时其传动构造简单；缺陷：缺陷： 瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳性性 较差，有一定的冲击和噪声。较差，有一定的冲击和噪声。运用：运用： 广泛运用于矿山机械、农业机械、石油机械、广泛运用于矿山机械、农业机械、石油机械、机机 床及摩托车中。床及摩托车中。任务范围：传动比：任务范围：传动比： i 8; 中心距：中心距： a 56 m; 传送功率：传送功率： P 100 KW; 圆周速度：圆周速度： v 15 m/s; 传动效率：传动效率： 0.950.98 销轴与外链板铆牢，分别称为内外链节。内外链节构成一个铰链。当链条啮入啮出时，内外链节

25、作相对转动。同时滚子沿链轮链齿滚动，可减少链条与轮齿的磨损。内外链板均做成8字形，以减轻分量，并坚持各横截面的强度大致相等13-9 13-9 链条和链轮链条和链轮一、一、 链条链条类型类型 滚子链的组成：滚子、套筒、销轴、内链板、外链板。滚子链的组成：滚子、套筒、销轴、内链板、外链板。 齿形链齿形链滚子链滚子链套筒与销轴、滚子与套筒均为间隙配合销轴销轴滚子滚子外链板外链板套筒套筒内链板内链板内链板紧压在套筒两端，称为内链节 。链条资料：链条资料：碳素钢或合金钢，经热处置，以提高强度和耐磨性。碳素钢或合金钢，经热处置，以提高强度和耐磨性。套筒滚子链的剖面构造：套筒滚子链的剖面构造：滚子滚子套筒套

26、筒销轴销轴内链板内链板外链板外链板链条的主要参数节距链条的主要参数节距p：节距节距p：滚子链上相邻两滚子中心的间隔。：滚子链上相邻两滚子中心的间隔。 p 越大，越大，链条各零件尺寸越大，所能传送的功率也越大。链条各零件尺寸越大，所能传送的功率也越大。构造类型：单排链和多排链。构造类型：单排链和多排链。滚子链已规范化，分为滚子链已规范化，分为A、B两个系列，常用的是两个系列，常用的是A系列系列.pppt双排滚子链双排滚子链 链的排数愈多，承载才干愈高，但链的制造与安链的排数愈多，承载才干愈高，但链的制造与安装精度要求也愈高，且愈难使各排链受力均匀，将大装精度要求也愈高，且愈难使各排链受力均匀，将

27、大大降低多排链的运用寿命，故排数不宜超越大降低多排链的运用寿命，故排数不宜超越4排。当传排。当传动功率较大时，可采用两根或两根以上的双排链或三动功率较大时，可采用两根或两根以上的双排链或三排链。排链。 链链 号号08A 12.70 14.38 7.95 00 0.60表表139 A系列滚子链的主要参数系列滚子链的主要参数节距节距P 排距排距pt 滚子外径滚子外径d1 极限载荷极限载荷Q(单排单排) 每米长质量每米长质量q(单排单排) mm mm mm N kg/m10A 15.875 18.11 10.16 21800 1.0012A 19.05 22.78 11.91 31100 1.001

28、6A 25.40 29.29 15.88 55600 2.6020A 31.75 35.76 19.05 86700 3.8024A 38.10 45.44 22.23 124600 5.6028A 44.45 48.87 25.40 169000 7.5032A 50.80 58.55 28.58 222400 10.1040A 63.50 71.55 39.68 347000 16.1048A 76.20 87.83 47.63 500400 22.60链条长度以链节数表示。链节数最好取偶数，以便链链条长度以链节数表示。链节数最好取偶数，以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接。条联成环

29、形时正好是外链板与内链板相接。假设链节数为奇数时，那么采用过渡链节，在链条受拉假设链节数为奇数时，那么采用过渡链节，在链条受拉时，过度链节还要接受附加的弯曲载荷，通常应防止采时，过度链节还要接受附加的弯曲载荷，通常应防止采用。用。过渡链节过渡链节滚子链的标志：滚子链的标志：标志实例：标志实例： 08A-1 87 GB1243.1-83 A系列，节距系列，节距12.7mm,单排，单排，87节节链号链号国标号国标号排数排数链节数链节数齿形链板的两侧是直边，任务时链板的侧边与链轮齿廓相啮合。链板的成形孔内装入棱柱，两棱柱相互滚动，可减小摩擦和磨损。齿形链是由许多齿形链板用铰链联接而成。齿形链是由许多

30、齿形链板用铰链联接而成。优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承 受冲击载荷的才干高。受冲击载荷的才干高。缺陷：构造复杂、价钱较贵、比较重。缺陷：构造复杂、价钱较贵、比较重。运用场所：多运用于高速链速可达运用场所：多运用于高速链速可达40 m/s或运动或运动 精度要求较高的场所。精度要求较高的场所。p直边直边O60 潘存云教授研制d180180 Z Z 滚子链链轮端面齿形滚子链链轮端面齿形一链轮齿形一链轮齿形 这种三圆弧不断线齿形根本上符合规范齿槽外形范围，且具有较好的啮合性能，并便于加工。r2bdcr3r1aa端面齿形端面齿形 ：三圆弧不断

31、线：三圆弧不断线 二、二、 链链轮轮bg(h)r5gbB2B3ptptr5轴面齿形轴面齿形 ：圆弧：圆弧+ +直线直线 便于进入或便于进入或退出啮合退出啮合单排链轮单排链轮轴面齿形轴面齿形多排链轮多排链轮轴面齿形轴面齿形零件任务图：只绘制轴面齿形，不用绘制端面齿形。零件任务图：只绘制轴面齿形，不用绘制端面齿形。资料与热处置：碳素钢、铸铁、重要链轮可用合金钢。资料与热处置：碳素钢、铸铁、重要链轮可用合金钢。 齿面需经热处置以提高接触强度和耐磨性。齿面需经热处置以提高接触强度和耐磨性。直线指采用规范刀具加工r4Zpd180sin滚子链链滚子链链轮的参数轮的参数齿面圆弧半径：齿面圆弧半径：re re

32、 齿沟圆弧半径：齿沟圆弧半径： ri ri 齿沟角：齿沟角： min min 、maxmax链轮的节距：链轮的节距：p -p -弦长弦长 分度圆直径：分度圆直径：pd1dreri360360 Z Z df=d-d1 齿顶圆直径齿顶圆直径( (齿形为三圆弧齿形为三圆弧不断线：不断线：dadfZctgpda18054.0齿根圆直径：齿根圆直径：各种链轮的实践断面齿形介于最大最小齿槽外形之间。这样处置使链轮齿廓曲线设计具有很大的灵敏性。但齿形应保证链节能平稳自若地进入或推出啮合，并便于加工。国标规定最大值和最小值：国标规定最大值和最小值： 链轮主要尺寸计算公式：链轮主要尺寸计算公式：( (二二) )

33、根本参数及主要尺寸根本参数及主要尺寸 三链轮的资料三链轮的资料 链轮的资料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和接触强链轮的资料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和接触强度，故齿面多经热处置，由于小链轮啮合次数比大链轮度，故齿面多经热处置，由于小链轮啮合次数比大链轮多，所受冲击力大，故小链轮通常采用较好的资料。多，所受冲击力大，故小链轮通常采用较好的资料。链轮的构造链轮的构造实心式实心式-小直径小直径孔板式孔板式-中等直径中等直径链轮的构造链轮的构造实心式实心式-小直径小直径孔板式孔板式-中等直径中等直径链轮的构造链轮的构造实心式实心式-小直径小直径组合式组合式-较大直径如轮齿因磨损失较大直径如轮齿因磨损失

34、效可以改换齿圈效可以改换齿圈潘存云教授研制smpnzz/10006060221一、链传动的运动分析一、链传动的运动分析 10006011pnzv1221zznni链条的平均线速度：链条的平均线速度：平均传动比为：平均传动比为：R1 11分度圆瞬时线速度：分度圆瞬时线速度：链条的瞬时线速度沿链条的瞬时线速度沿AB方向，方向，111RvAABcos11Rvx链条进入链轮后构成折线，因此链传动相当于一对多边形轮之间的传动。其大小为：其大小为：R1sin111Rvy链条的瞬时线速度沿垂直方向的分量为：链条的瞬时线速度沿垂直方向的分量为：13-10 13-10 链传动的运动分析和受力分析链传动的运动分析

35、和受力分析潘存云教授研制:18010时当z为滚子中心为滚子中心A的相位角：的相位角：10101800180zz1:0 时当链轮每转过一齿，链速时快时慢变化一次。由此可知，当链轮等速回转时，瞬时链速和瞬时传动比都作周期性变化。第一个滚子进入啮合到第二个滚子进入啮合变化范围xAB180z1180z1R1R1 1111min180coszRvvxx11maxRvvxx0min11yyvv111max11180sinzRvvyy11111180cosRvzRx1111180sin0zRvy链速分量作周期性变化，从而使链条上下抖动。链速分量链速分量:1潘存云教授研制同理，对于从动轮，也有：同理，对于从动

36、轮，也有：xAB180z2180z2R2R2 2上式阐明，当自动链轮作等速转上式阐明，当自动链轮作等速转动时，从动链轮随动时，从动链轮随、的变化作的变化作周期性的变速转动。周期性的变速转动。cos22Rvxcos22Rvx链传动的瞬时传动比：链传动的瞬时传动比：coscos1221RRis链速分量作周期性变化，从而使链条上下抖动。由于链速是变化的，链传动在任务时，会产生振动和动载荷！链传动在任务时，会产生振动和动载荷！只需当只需当Z1=Z2时，且传动的中心距为链节的整数倍时，时，且传动的中心距为链节的整数倍时，才有才有: i=1这种特性被称为链传动的多边形效应。这种特性被称为链传动的多边形效应

37、。2coscos211RR潘存云教授研制速度不均匀系数：速度不均匀系数：mxxvvvminmaxZ1141312111098765432105 10 15 20 25 30 35 40 45(%)链速链速不均不均匀系匀系数变数变化曲化曲线线xAB180z1180z1R1R1 1链轮齿数越少，链轮齿数越少， ，速度动摇越明显。，速度动摇越明显。 动画演示动画演示1二、链传动的受力分析二、链传动的受力分析为了保证松边垂度不至于过大，安装链传动时，应为了保证松边垂度不至于过大，安装链传动时，应:y作用在链作用在链上的力有：上的力有：圆周拉力圆周拉力: 离心拉力离心拉力:悬垂拉力悬垂拉力:紧边拉力为：

38、紧边拉力为：F1 = F + Fc + Fy N松边拉力为：松边拉力为：F2 = Fc + Fy NF = 1000P/ v NFc= qv2 NFy=Kyqga N q为米长质量为米长质量a-为中心距，为中心距，=90 Ky= 1g- 为重力加速度，为重力加速度，Ky为下垂量为下垂量y=0.02a时的垂度系数。其值与链轮中心线时的垂度系数。其值与链轮中心线与程度夹角有关与程度夹角有关=0 Ky= 6=75 Ky= 1.2=60 Ky= 2.8=30 Ky= 5适当张紧适当张紧 n1n2-有效拉力有效拉力 F1F1F2F2潘存云教授研制p与与d 之间的关系：之间的关系：一、链轮的齿数和传动比一

39、、链轮的齿数和传动比 大链轮的齿数大链轮的齿数: z2 =i z1P+p1180sin zpd得：链条铰链磨损后，节距将变长，链轮节圆将向齿顶挪动。p一定时一定时: z d 越容易发生跳齿和脱链景象。越容易发生跳齿和脱链景象。普通取：普通取： z2 120由于多边形效应，为使链传动运动平稳，小链轮齿数不宜过少。Zpd180sin由：d分度圆直径节距增长量 , 节圆外移量d180zp表表 9-8 小链轮的齿数小链轮的齿数z1链速链速 v m/s 0.633 38 8 25 齿数齿数z1 17 21 25 35Z1过少运动不平稳；Z1过大构造尺寸和质量 d+d13-11 13-11 链传动的主要参

40、数及其选择链传动的主要参数及其选择 优选数列：优选数列：17、19、21、23、25、38、57、76、95, 114 传动比：传动比：i 6 - 普通情况下普通情况下 2 i 3.5 - 引荐值引荐值 6 i 10 -当当v7 v7 而又光滑不当而又光滑不当P0降低降低50%传动不可靠！传动不可靠！1.5 725%引荐的光滑方式引荐的光滑方式0.20.3 0.40.6 0.8 12345681020链速链速v(m/s)50.844.4538.131.7525.419.0515.87512.7链链节节距距p(mm)人工定期光滑人工定期光滑滴油光滑滴油光滑油浴或油浴或 飞溅光滑飞溅光滑压力喷压力

41、喷 油滑润油滑润 表表 9-9 任务情况系数任务情况系数KA三、链传动的功率三、链传动的功率计算功率：计算功率：Pc=KAP，KA为任务情况系数，为任务情况系数，P为名为名义传送功率。义传送功率。表表 9-10 修正系数修正系数kz和和kL小链轮齿数系数小链轮齿数系数Kz位于功率曲线顶点左侧时位于功率曲线顶点左侧时链板疲劳链板疲劳链长系数链长系数KL位位 置置位于功率曲线顶点右侧时位于功率曲线顶点右侧时滚子套筒冲击疲劳滚子套筒冲击疲劳表表 9-11 多排链系数多排链系数km排排 数数1234 56Km1.01.72.53.34.04.6 cmzPKKP00P 许用功率：许用功率：19z11.0

42、819z11.5100Lp0.26100Lp0.5额定功率：额定功率：mzcKKPP 0 13-13 13-13 链传动的光滑和布置链传动的光滑和布置一、一、 链传动的光滑链传动的光滑光滑方式光滑方式链速链链速链号决议号决议1. 1. 人工给油；人工给油；2. 2. 油杯滴油；油杯滴油；3. 3. 油浴光滑、飞溅给油；油浴光滑、飞溅给油；4. 4. 用油泵强迫光滑和冷却。用油泵强迫光滑和冷却。光滑油牌号：光滑油牌号：L-AN32、L-AN46、L-AN48 环境温度高或载荷大取粘度高的，环境温度高或载荷大取粘度高的，反之取低的。反之取低的。甩油环甩油环二、二、 链传动的布置链传动的布置布置原那

43、么：链传动的两轴应平行，两链轮应位于同一布置原那么：链传动的两轴应平行，两链轮应位于同一平面内；普通宜程度或接近程度布置，并使松边在下方。平面内；普通宜程度或接近程度布置，并使松边在下方。i2a 2a =(3050)p两轮轴在同一程两轮轴在同一程度面，紧边在上、度面，紧边在上、在下均能正常任在下均能正常任务。务。表表13-14 链传动的布置链传动的布置i 、a 为恣意值为恣意值两轮轴在同一铅垂两轮轴在同一铅垂面内，下垂量增大面内，下垂量增大会减少下链轮的有会减少下链轮的有效啮合齿数，降低效啮合齿数，降低传动才干，为此应传动才干，为此应采用：采用：1)中心距可调；中心距可调；2)设张紧安装；设张

44、紧安装；3)上下两轮错开。上下两轮错开。传动参数传动参数 正确布置正确布置 不正确布置不正确布置 说说 明明 i 60p两轮轴在同一程度两轮轴在同一程度面，松边应在下面。面，松边应在下面。否那么松边下垂量否那么松边下垂量增大后松边与紧边增大后松边与紧边相碰，须经常调整相碰，须经常调整中心距。中心距。表表13-14 续续 三、张紧安装三、张紧安装 弹簧力弹簧力 重力重力 调整位置调整位置 调整位置调整位置 224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 31

45、5 0.89 3150 1.13 1.07 0.07355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97400 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02450 1.00 0.80 4500 1.15 1.04500 1.02 0.81 5000 1.18 1.07560 0.82 5600 1.09630 0.84 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.83 7100 1.15800 0.90 0.85 8000 1.18900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94 0.89 0.84 10000 1.231120 0.95

46、0.91 0.86 11200 1250 0.98 0.93 0.88 125001400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86 Ld / mm Y Z Ld / mm 基准长度基准长度 KL 基准长度基准长度 KL 表表13-2 普通普通V带的长度系列和带长修正系数带的长度系列和带长修正系数GB/T75.1-92200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.88200 400 800 950 1200 1450 1600 1800 2000 2400 2800

47、3200 3600 4000 5000 6000小带轮小带轮基准直基准直径径 d1/ mm表表13-3 单根普通单根普通V带的根本额定功率带的根本额定功率包角包角= 、特定基准长度、载荷平稳时、特定基准长度、载荷平稳时 型型号号ZABC50 0.04 0.06 0.10 0.12 0.14 0.16 0.17 0.19 0.20 0.22 0.26 0.28 0.30 0.32 0.34 0.3156 0.04 0.06 0.12 0.14 0.17 0.19 0.20 0.23 0.25 0.30 0.33 0.35 0.37 0.39 0.41 0.40 90 0.10 0.14 0.24

48、 0.28 0.33 0.36 0.40 0.44 0.48 0.54 0.60 0.64 0.68 0.72 0.73 0.5675 0.15 0.26 0.45 0.51 0.60 0.68 0.73 0.79 0.84 0.92 1.00 1.04 1.08 1.09 1.0 0.8090 0.22 0.39 0.68 0.77 0.93 1.07 1.15 1.25 1.34 1.50 1.64 1.75 1.83 1.87 1.82 1.5 180 0.59 1.09 1.97 2.27 2.74 3.16 3.40 3.67 3.93 4.32 4.54 4.58 4.40 4.0

49、0 1.81 125 0.48 0.84 1.44 1.64 1.93 2.19 2.33 2.50 2.64 2.85 2.96 2.94 2.80 2.51 1.09 140 0.59 1.05 1.82 2.08 2.47 2.82 3.00 3.23 3.42 3.70 3.85 3.83 3.63 3.24 1.29 280 1.58 2.89 5.13 5.85 6.90 7.76 8.13 8.46 8.60 8.22 6.80 4.26 小带轮转速小带轮转速 n1/( r/ min)200 1.39 2.41 4.07 4.58 5.29 5.84 6.07 6.28 6.34 6.02 5.01 3.23 224 1.70 2.99 5.12 5.78 6.71 7.45 7.75 8.00 8.06 7.57 6.08 3.57 450 4.51 8.20 13.8 15.23 16.59 16.47 15.57 13.29 9.64 1.00 1.02 1.05 1.09 1.13 1.19 1.25 1.35 1.52 1.01 1.04 1.08 1.12 1.18 1.24 1.43 1.51 1.99 小带小带轮转轮转速速 n1表表13-5 单根普通单根普通V带额定功率的增量带额定功率的增