机械原理实验指导书

1、机械原理实验指导书26目录实验一 机构运动简图的绘制4实验二 机构运动方案创新设计6实验三  机械原理陈列柜演示实验16实验四 渐开线齿轮范成实验18实验五 渐开线齿轮基本参数测定与分析实验20学生实验守则一、 学生实验前应认真预习相关实验内容，明确实验目的、内容、步骤，对指导教师的抽查提问回答不合要求者，须重新预习，否则不准其做实验。二、 学生在实验中，应听从指导教师及实验人员的安排，在使用精密、贵重仪器时，必须按要求操作以确保设备的安全使用，禁止随意动用与本实验无关的仪器设备，若对实验内容持有创见性的改革，实施前必须经指导人员同意后方可进行。三、 学生应认真地进行实验，

2、严格按操作规程办事，正确记录实验数据，实验后要认真做好实验报告，认真分析实验结果、处理实验数据。四、 严格考勤，对无故缺席实验的学生以旷课论处，不得补做；对请假的学生，须另行安排时间予以补做。五、 实验完毕后，学生必须按规定断电、关水、关气、整理设备、清扫场地，经指导教师检查合格后方可离开。如发现有损坏仪器设备、偷盗公物者，一经查实，须追究责任，视情节按有关规定论处。六、 实验室内应保持安静，不准高声喧哗、吸烟，注意环境卫生。实验时应注意安全，节约水、电、气，遇到事故应切断电（气）源，并向指导教师报告实验一 机构运动简图的绘制一、实验设备：JGC-A型测绘实验机构、JGC-B型测绘实验机构二、

3、实验目的：1、通过对典型机构的观察，认识运动副与构件的实际形态，分析机构的组成。2、掌握表示机构各构件的最简单画法及了解构件之间的相对运动关系。3、掌握用机构运动简图的规定符号正确绘制机构运动简图的方法。4、掌握机构自由度的计算方法，正确判断机构具有确定运动的条件。5、了解机构运动简图和机构运动示意图的区别以及在机械设计和生产实际中的应用。三、实验相关知识点：1、构件：独立运动单元。2、运动副：两个构件直接接触组成的可动的联接。3、高副：两个构件通过点或线接触构成的运动副。4、低副：两个构件通过面接触而构成的运动副。5、平面运动副：构成运动副的两个构件之间相对运动为平面运动。6、空间运动副：构

4、成运动副的两个构件之间相对运动为空间运动。7、运动链：构件通过运动副的联接而构成的相对可运动的系统。8、开链：组成运动链的构件未构成首末封闭的系统。9、闭链：组成运动链的构件构成首末封闭的系统。10、机构：在运动链中，如果将其某一构件加以固定而成为机架，此时运动链便成为机构。11、机构运动简图：根据机构的运动尺寸，按一定比例尺定出各运动副的位置，就可以用运动副及常用机构运动简图的代表符号和构件的表示方法将机构的运动传递情况表示出来。这种用以表示机构运动传递情况的简化图形称为机构简图。12、机构示意图（运动草图）：不严格按比例尺绘制简图，但机件的顺序和相对位置确定。13、机构具有确定的运动条件：

5、机构自由度等于机构原动件数目。14、平面机构自由度计算公式：F=3n-2pl - ph n活动构件数 pl低副数 ph高副数 15、复合铰链：m个构件，有（m-1）个转动副。16、局部自由度：计算自由度时要去除局部自由度数（例如：滚子-1）。17、虚约束：机构中有些运动副带入的约束，对机构的运动起重复约束的作用，成为虚约束，计算自由度时要去除。四、实验内容及要求：每人至少绘制8种机构的机构运动简图，并计算其自由度1、选择适当的投影面绘图，被挡住部分可用实线绘制。2、与机构运动分析无关的部分不必绘出。3、要求用尺规等仪器正式按照比例尺作图，用最简洁的线条依次连接各运动副，使运动副之间的相对位置和

6、距离与实际相符。4、从原动件开始按顺序标出各构件编号（1、2-）和运动副代号（A、B-），在原动件上标注箭头，表示运动方向。5、注明活动构件数目、高副和低副数目、虚约束、局部自由度数目，并计算机构的自由度，验证是否与原动件数目相符。五、 实验步骤：1、分析机械的组成情况和运动情况：确定机械是由多少个构件组成？哪个是原动件和机架？哪部分是执行构件和传动部分？2、沿着运动传递路线，分析两构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目；3、适当地选择运动简图的视图平面；4、选择适当比例尺，绘制机构运动简图。在原动件上标出代表其转动方向的箭头，并从原动件起，按传动路线标出各构件的编号（1、2、3、&#

7、183;·····）和运动副的代号(A、B、C、······）。5、绘制完机构运动简图和计算其自由度后，由指导教师签字认可，方可离去。六、 注意事项：1、上课时自带直尺、橡皮、铅笔和画草图用的白纸。2、课堂上只要求画出各机构简图的草图，草图应画在自带的白纸上。3、对实验用模型、机构要轻拿轻放。4、不要强行使机构运动，以免损坏机构。5、不得拆卸模型。七、思考题：1、什么是机构运动示意图？什么是机构运动简图？主要区别？2、机构具有确定运动的条件？3、在计算平面机构自由度时应注意哪些事项？八

8、、常用运动副的代表符号（参考GB138-74）参见教材实验二 机构运动方案创新设计一、实验设备及工具：1.ZBS-C型、CTPJ-B型机构运动创新设计方案实验台2.配套工具、量具等二、实验目的：1加深学生对平面机构的组成原理、结构组成的认识，了解平面机构组成及其运动特点。2培养学生的机构综合设计能力、创新能力和实践动手能力。3验证、巩固所学平面四杆机构的基本知识。4验证平面四杆机构有曲柄的条件。三、实验原理和方法1实验原理：机构具有确定运动的条件是其原动件的数目应等于其所具有的自由度的数目。因此，机构可以拆分成机架、原动件和自由度为零的构件组。而自由度为零的构件组，还可以拆分成更简单的自由度为

9、零的构件组，我们将最后不能再拆的最简单的自由度为零的构件组称为基本杆组（或阿苏尔杆组），简称为杆组。反过来，任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到机架和原动件上的方法而形成。因此，上述机构的组成原理是机构创新设计拼装的基本原理。2实验方法：1）熟悉本实验中的实验设备，各零、部件功用和安装、拆卸工具；2）自拟平面机构运动方案，形成拼装实验内容；3）正确拼装各基本杆组；4）将基本杆组按运动传递规律顺序联接到原动件和机架上，形成完整的机构或机构的组合。5）验证机构能否按设计要求灵活运转。四、机构运动创新设计方案实验台简介该实验台配备有四个基价和一个零件柜。可供四组同学同时实验。机架即是装拆平台

10、（如图1所示），主要由立柱、滑块、上横梁、下横梁、电机、电机座等组成。松开立柱两端的紧固螺钉，立柱可在上下横梁的滑槽中左右移动。松开滑块上的内六角螺钉，可上下移动滑块。零件柜中有各种长度的低副杆、回转副、移动副、复合铰链、凸轮、齿轮、齿条、槽轮等各种基本构件和各种联接件。用这些基本构件和联接件可在机架上拼接出各种平面机构的运动方案。五、拼装的步骤：1.正确拼装杆组    将机构创新模型中的杆组，根据给定的运动学尺寸，在平板上试拼机构。拼接时，首先要分层，一方面是为了使各构件的运动在相互平行的平面内进行，另一方面是为了避免各构件间的运动发生干涉，因此，这一点是至关重要的。&#

11、160;   试拼之后，从最里层装起，依次将各杆组连接到机架上去。杆组内各构件之间的连接已由机构创新模型提供，而杆组之间的连接可参见下述的方法。2.实现确定运动    试用手动的方式驱动原动件，观察各部分的运动都畅通无阻之后，再与电机相联，检查无误后，方可接通电源。3.分析机构的运动学及动力学特性    通过观察机构系统的运动，对机构系统的运动学及动力学特性做出定性的分析。具体做法如下：1）调整实验台机架：实验台机架中有5根铅垂立柱，均可沿X方向移动。移动前旋松在电机侧安装在上、下横梁上的立柱紧固螺钉，并用双手移动立柱到需要的位置后，将立柱与上

12、（或下）横梁靠紧再旋紧立柱紧固螺钉（立柱与横梁不靠紧旋紧螺钉时会使立柱在X方向发生偏移）。注：立柱紧固螺钉只需旋松既可，不允许将其旋下。立柱上的滑块可在立柱上沿Y方向移动，要移动立柱上的滑块，只需将滑块上的内六角平头紧定螺钉旋松即可（该紧定螺钉在靠近电机侧）。图1 实验台机架图 2）拼装杆组： 先从原动件开始，按运动传递规律进行拼装。拼装时，应保证各构件均在相互平行的平面内运动，这样可避免各运动构件之间的干涉，同时保证各构件运动平面与轴的轴线垂直。拼装应以机架铅垂面为参考平面，由里向外拼装。 注意：为避免连杆之间运动平面相互紧贴而摩擦力过大或发生运动干涉，在装配时应相应装入层面限位套。 3）主

13、、从动轴与机架的连接按图2方法将轴联接好后，主（或从）动轴相对机架不能转动，与机架成为刚性联接；若件22（图中零件的编号均为零件柜中零件的编号）不装配，则主（或从）动轴可以相对机架作旋转运动。4）转动副的连接：图3 转动副连接图 按图3示联接好后，采用件19联接端连杆与件9无相对运动，采用件20联接端连杆与件9可相对转动，从而形成两连杆的相对旋转运动。图2 主、从动轴与机架的连接图4 移动副连接图5）移动副的连接：按图4所示拼接。6）活动铰链座的安装： 如图5，可在连杆任意位置形成铰链，且件9如图5装配，就可在铰链座上形成回转副或形成回转-移动副。 图5 活动铰链座连接图 图6 活动铰链座的连

14、接图 7）活动铰链座的安装： 如图6，可在连杆任意位置形成铰链，从而形成回转副。8）复合铰链的安装：（或转-移动副）如图7将复合铰链铣平端插入连杆长槽中时构成移动副，而联接螺栓均应用带垫片螺栓。图7 复合铰链的连接图 9）复合铰链的安装（如图8）：图8 复合铰链的连接图 复合铰链联接好后，可构成三构件组成的复合铰链，也可构成复合铰链+移动副。 复合铰链联接好后，可构成四构件组成的复合铰链。10）齿轮与轴的连接图： 图9 齿轮与主（从）动轴的连接图 11）凸轮与轴的连接图： 图10凸轮与主（从）动轴的连接图12）凸轮副连接图：图11 凸轮副连接图 按图11示连接后，连杆与主（从）动轴间可相对移动

15、，并由弹簧23保持高副的接触。13）槽轮机构连接：如图12所示，拨盘装入主动轴后，应在拨盘上拧入紧定螺钉37，使拨盘与主动轴无相对运动；同时槽轮装入主（从）动轴后，也应拧入紧定螺钉37，使槽轮与主（从）动轴无相对运动。图12 槽轮机构连接图14）齿条相对机架的连接：图13 齿条相对机架的连接图 如图13连接后，齿条可相对机架作直线移动；旋松滑块上的内六角螺钉，滑块可在立柱上沿Y方向相对移动（齿条护板保证齿轮工作位置）。15）主动滑块与直线电机轴的连接：图14 主动滑块与直线电机轴的连接图 当由滑块作为主动件时，如图14示将主动滑块座与直线电机轴（齿条）固连即可。六、实验内容及要求：1.搭接活动

16、构件n5的机构2或3个，画出机构运动简图，并求出自由度，试说明该机构的用途；2.自由度F不得大于2；3.原动件为曲柄或滑块。实验时2-3名学生一组，构思机构的运动方案并完成机构运动方案的拼接。拼接好后先用手转动原动件，检验机构运动是否灵活。无“憋劲”、卡死现象才能启动电动机带动。教师验收合格，拼装成功。最后将拼装的机构拆下，所有零件放回原处。实验结束。七拼装练习参考图例：机构2机构1机构3 机构4 机构6机构5机构8机构7机构10机构9八、拼接机构方案参考图例：1）内燃机机构： 2 ） 精压机机构： 3）牛头刨床机构： (a) (b)4）两齿轮-曲柄摇杆机构：5）两齿轮-曲柄摆块机构： 6）喷

17、气织机开口机构：7）双滑块机构： 8）冲压机构： 9）插床机构：10）筛料机构： 11）凸轮-连杆组合机构：12）凸轮-五连杆机构：13）行程放大机构：14）冲压机构： 15）双摆杆摆角放大机构：九、思考题：1、通过组装观察铰链四杆闭链机构，了解四个杆轮流作机架时的机构运动状态，验证铰链四杆闭链机构有曲柄的充分必要条件？2、通过组装观察曲柄摇杆机构，了解和验证传动角达到其最小值的条件和产生急回运动的原因？实验三  机械原理陈列柜演示实验一、实验设备：实验设备JY-10B型机械原理陈列柜二、实验目的：1、通过观察机械原理机构陈列柜内典型机构的组成，掌握表示机构各构件的最简单画

18、法及了解构件之间的相对运动关系。2、掌握用机构运动简图的规定符号正确绘制机构运动简图的方法。3、掌握机构自由度的计算方法，正确判断机构具有确定运动的条件。4、了解机构运动简图和机构运动草图的区别以及在机械设计和生产实际中的应用。5、掌握常见机构的运动三、实验相关知识点：1、构件：独立运动单元。2、运动副：两个构件直接接触组成的可动的联接。3、高副：两个构件通过点或线接触构成的运动副。4、低副：两个构件通过面接触而构成的运动副。5、平面运动副：构成运动副的两个构件之间相对运动为平面运动。6、空间运动副：构成运动副的两个构件之间相对运动为空间运动。7、运动链：构件通过运动副的联接而构成的相对可运动

19、的系统。8、开链：组成运动链的构件未构成首末封闭的系统。9、闭链：组成运动链的构件构成首末封闭的系统。10、机构：在运动链中，如果将其某一构件加以固定而成为机架，此时运动链便成为机构。11、机构运动简图：根据机构的运动尺寸，按一定比例尺定出各运动副的位置，就可以用运动副及常用机构运动简图的代表符号和构件的表示方法将机构的运动传递情况表示出来。这种用以表示机构运动传递情况的简化图形称为机构简图。12、机构示意图（运动草图）：不严格按比例尺绘制简图，但机件的顺序和相对位置确定。13、机构具有确定的运动条件：机构自由度等于机构原动件数目。14、平面机构自由度计算公式：F=3n-（2pl + ph -

20、 p）- Fn活动构件数 pl低副数 ph高副数 p虚约束 F 局部自由度15、复合铰链：m个构件，有（m-1）个转动副。16、局部自由度：计算自由度时要去除局部自由度数（例如：滚子-1）。17、虚约束：机构中有些运动副带入的约束，对机构的运动起重复约束的作用，成为虚约束，计算自由度时要去除。四、实验内容及要求：观察机械原理机构陈列柜内典型机构的组成，掌握常见机构的运动，每柜中选取绘制两种或三种机构的机构运动简图，并计算其自由度。1、选择适当的投影面绘图，被挡住部分可用实线绘制。2、与机构运动分析无关的部分不必绘出。3、要求用尺规等仪器正式按照比例尺作图，用最简洁的线条依次连接各运动副，使运动

21、副之间的相对位置和距离与实际相符。4、从原动件开始按顺序标出各构件编号（1、2-）和运动副代号（A、B-），在原动件上标注箭头，表示运动方向。5、注明活动构件数目、高副和低副数目、虚约束、局部自由度数目，并计算机构的自由度，验证是否与原动件数目相符。五、 实验步骤：1、分析机械的组成情况和运动情况：确定机械是由多少个构件组成？哪个是原动件和机架？哪部分是执行构件和传动部分？2、沿着运动传递路线，分析两构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目；3、适当地选择运动简图的视图平面；4、选择适当比例尺，绘制机构运动简图。在原动件上标出代表其转动方向的箭头，并从原动件起，按传动路线标出各构件的编号

22、（1、2、3、······）和运动副的代号(A、B、C、······）。5、绘制完机构运动简图和计算其自由度后，由指导教师签字认可，方可离去。六、 注意事项：1、上课时自带直尺、橡皮、铅笔和画草图用的白纸。2、课堂上只要求画出各机构简图的草图，草图应画在自带的白纸上。七、思考题：1、什么是机构运动示意图？什么是机构运动简图？主要区别？2、偏心轮、凸轮的主要表示方法？八、常用运动副的代表符号（参考GB138-74）参见教材实验四 渐开线齿轮范成实验一、实验目的1掌握用范成法制造

23、渐开线齿轮的基本原理；2了解渐开线齿轮产生根切现象的原因和避免根切的方法；3分析比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。二、实验设备和工具1CJDJ-B型齿轮范成仪、CQF-B型齿轮范成仪；2圆规(自备)；3三角尺(自备)；4剪刀；5绘图纸（规格270毫米270毫米）；6铅笔（HB规格贰支自备）；7计算工具（自备）；三、实验原理和方法图1 渐开线齿轮范成仪1齿轮范成原理简述范成法又称展开法，共扼法或包络法。范成法加工就是利用机构本身形成的运动来加工的一种方法。对齿轮传动来说，一对互相啮合的齿轮其共扼齿廓是互为包络的。范成法是利用一对齿轮互相啮合时其共轭齿廓互为包络线的原理来加工轮齿的。加工时其中一轮为

24、刀具，另一轮为轮坯，它们仍保持固定的角速比传动，完全和一对真正的齿轮互相啮合传动一样；同时刀具还沿轮坯的轴向作切削运动。这样所制得齿轮的齿廓就是刀具刀刃在各个位置的包络线。今若用渐开线作为刀具齿廓，则其包络线亦必为渐开线。由于在实际加工时，我们是无法明显地看到刀刃在各个位置形成包绍线的过程，若用齿轮范成仪来实现轮坯与刀具间的传动过程，并用铅笔将刀具刀刃的各个位置记录在绘图纸上，这样我们就能清楚地观察到齿轮范成的过程。2齿轮范成仪的结构齿轮范成仪所用的刀具模型为齿条插刀，仪器的构造如图1所示。它的结构可看成由轮坯与刀具两部分组成。工作台（图纸托盘1）绕定轴转动，齿轮2带动有齿条的滑架3在水平底座

25、4的水平导向条上作水平移动；齿条刀具5通过螺钉7固定在滑架3上，松开螺钉7可使齿条刀具5作上下移动，实现刀具的变位运动。当齿条刀具5的中线与被加工齿轮分度圆相切时，此时滑架3的齿条中线与刀具中线重合（齿条刀具5上的标尺刻度与滑架3上的零刻度线对准）。推动滑架3时，工作台上的被加工齿轮分度圆与齿条刀具中线作纯滚动，这是切制标准齿轮的状态。改变刀具5的位置可使刀具中线与滑架3齿条中线分离，即齿条刀具5的中线远离或接近被加工齿轮分度圆，移动的距离为xm可由端部的标度尺上读出，从而可切制变位齿轮。四、实验步骤1、按m=20mm、z=8、=20°、ha*=1、c*=0.25、x=0.6分别计算

26、标准、正变位二种渐开线齿廓的分度圆直径d、齿顶圆直径da 、齿根圆直径df 、基圆直径db，在厚白纸上画出中心线、分度圆、基圆及齿顶圆和齿根圆 （注意：半个圆画标准齿轮的，另半个圆画变位齿轮的）。根据齿轮的齿顶圆大小剪好齿轮轮坯，然后在其中心剪出34mm的圆孔。2、绘制标准齿轮齿廓（1）. 将纸质“轮坯”安装到范成仪的圆盘上，使标准齿区正对齿条位置，旋紧螺母用压板压紧圆纸,必须注意对准中心。（2）. 调节刀具位置，使刀具中线与被加工齿轮分度圆相切，并将齿条刀与滑板固紧。（3）.将齿条刀推至一边极限位置，依次移动齿条刀（单向移动，每次不超过1mm），并依次用铅笔描出刀具刃廓各瞬时位置，要求绘出两

27、个以上完整齿形。3、绘制正变位齿轮齿廓（1） .松动压紧螺母，转动轮坯圆纸，将正变位扇形区正对齿条位置，并压紧圆纸；（2） .将齿条刀中线调整到远离齿坯分度圆xm mm处，并将齿条刀与滑板固紧；（3） .绘制出两个以上完整齿形（重复2（3）步） ，观察此齿形与标准齿形的区别。 五、实验结果序号项 目公 式计算结果标准齿轮变位齿轮（x= 0.6）1分度圆直径d 160 (80)160 (80)2基圆直径db 150.35(75.175)150.35(75.175)3齿根圆直径df 110 (55)134 (67)4齿顶圆直径da 200 (100)224

28、(112)六、思考题1齿条刀具的齿顶高和齿根高为什么都等于？2用齿轮刀具加工标准齿轮时，刀具和轮坯之向的相对位置和相对运动有何要求？为什么？3什么叫根切？通过实验，说明你所观察到的根切现象是怎样的？是由于什么原因引起的？避免根切的方法有哪些？4范成法切出的齿廓曲线全部是渐开线吗?在图上画出其渐开线部分及根切部分。5齿轮正变位后，分度圆齿厚增加时，其齿顶圆齿厚是否也相应地增加？6标准齿条型刀具的齿廓与普通齿条相比，有什么不同？7能否用a=0°的齿条刀具加工出分度圆上a=20°的渐开线齿轮？为什么？ 实验五 渐开线齿轮基本参数测定与分析实验实验设备及用具：l、变位齿轮一对 2、

29、游标卡尺（游标读数值为0.02毫米）3、渐开线函数表（自备） 4、计算工具(自备)一、实验目的1、掌握应用游标卡尺测定渐开线直齿圆柱齿轮基本参数的方法；2、了解齿轮基本参数m, a，ha*，c*，x与基本尺寸之间的关系。二、 实验内容 每人测量两个齿轮的基本参数m, a, ha*, c*及x。三、 实验原理和方法1、确定齿轮的模数m和压力角a 直齿圆柱齿轮公法线长度的概念：如图所示，若卡尺跨测三个齿时，两个卡脚与两条反向的渐开线相切，两切点之间的连线，就称为跨三个齿的公法线长度，用W3来表示。跨测k个齿时就得到跨k个齿的公法线长度，用Wk来表示。 由渐开线性质和图上可以看出，当跨测三个齿时，它

30、包含两个基圆齿距和一个基圆齿厚，即 W3=2Pb+Sb 因此当跨测k个齿时， Wk(k-1)PbSb （1） 当跨测k1个齿时 Wk1kPbSb 则 Wk1WkPb又因 Pbpmcosa测得Pb，查附表2即可得m和a跨齿数k可按下式计算 ：k(a/180)z0.5 也可查附表1 2、确定齿轮的变位系数将标准齿轮的Pb和Sb带入式（1）得到跨测k个齿时的公法线长度Wkmcosa (k0.5)pzinva变位齿轮与标准齿轮的基圆齿距相等，但基圆齿厚不同；将变位齿轮的Sb带入式（1）得到跨测k个齿时的公法线长度 Wk变 mcosa (k0.5)pzinva2xmsina Wk2xmsina则 x=

31、(Wk变-Wk)/2msina （2）3、确定齿轮的齿顶高系数ha* 和顶隙系数C* 得： （3） 得： （4）四、 实验要求实验课前：认真复习关于齿轮各部分几何尺寸与基本参数的关系；根据实验原理拟定出实验方案，制定好全部测量数据记录表；考虑被测齿轮有加工误差、测量误差，每个数据均应测量三次以上，取其平均值； 五、 实验报告要求1) 根据所测量的数据，查表或计算出所测两个齿轮的全部基本参数m,a,ha*,c*x，填好的测量数据表格也作为实验报告内容之一上交；2) 实验报告中请回答如下问题a) 若采用公法线测量时，为什么要规定测量齿数（跨齿数）？ 跨齿数太多或太少会有什么问题？测量齿轮公法线时宜

32、在齿轮的什么部位进行测量？为什么？b) 如上所述，为减少制造查和测量误差，每个数据要测量三次以上并取其平均值，请问具体该怎样测量？c) 实测的标准齿轮为什么x¹0? 而且为负值？六、 实验结果记录1#（Z=12）2#（Z=18）3#（Z=18）4#（Z=30）5#（Z=12）6#（Z=25）7#（Z=25）8#（Z=31）1#、5#一组；2#、3#一组；6#、7#一组渐开线齿轮参数测定1#（Z=12）5#（Z=12）公法线长度W2实测W3实测W2实测W3实测123平均值Pb=w3实测-w2实测查附表2基圆齿矩表m= a=m= a=查附表3表 得 w2理论x= (w2实测-w2理论)/

33、2msina分度园测量值dadfdadf123平均值奇数齿轮齿顶圆齿跟园直径校正系数K1计算值渐开线齿轮参数测定2#（Z=18）3#（Z=18）公法线长度W3实测W4实测w3实测w4实测123平均值Pb=w4实测-w3实测查附表2基圆齿矩表m= a=m= a=查附表3表 得 w3理论x= (w3实测-w3理论)/2msina分度园测量值dadfdadf123平均值奇数齿轮齿顶圆齿跟园直径校正系数K1计算值渐开线齿轮参数测定6#（Z=25）7#（Z=25）公法线长度W3实测W4实测w3实测w4实测123平均值Pb=w4实测-w3实测查附表2基圆齿矩表m= a=m= a=查附表3表 得 w3理论x

34、= (w3实测-w3理论)/2msina分度园测量值dadfdadf123平均值奇数齿轮齿顶圆齿跟园直径校正系数K1计算值附表1 按齿数Z确定跨齿数n齿 数 Z12171826273536444553跨 齿 数 n23456表2 按pb确定m和m22.53456pb（=20°）5.9047.3808.85611.80914.76117.13pb（=15°）6.0697.5869.10412.13815.17318.207表3 标准直齿圆柱齿轮的跨测齿数k及公法线长度W齿数Z跨齿数km=1的公法线长度W齿数Z跨齿数km=1的公法线长度W齿数Z跨齿数km=1的公法线长度W102

35、4.56832337.702536513.78881124.58232437.716537513.80281224.59632537.730538513.81681324.61032637.744539513.83081424.624327410.710640513.84481524.638328410.724641513.85881624.652329410.738642513.87281724.666330410.752643513.88681837.632431410.766644513.90081937.646432410.780645616.86702037.660433410.79

36、4646616.88102137.674434410.808647616.89502237.688535410.822748616.9090表4 渐开线函数（inv）表（节选）°次0510152025303540455055100001794118397188601933219812202992079521299218102233022859233961100023941244952505725628262082679727394280012861829241298753051812000311713183232504331853387534575352853600536735374743822438984130003975440534413254212642938437604459345437462914715748033489211400049819507295165052582535265448255448564275741758420594346046015000614986254863611646866577366873679856911070248