华为SUN8000500KTLMODBUS接口定义描述V141

1、SUN8000 500KTLMODBUS接口定义描述IssueV1.3Release date2014-03-13Huawei Technologies Co., Ltd.SUN8000 500KTLMODBUS Interface DescriptionRevision record 修订记录Date日期Revision Version修订版本Change Description修改描述2013-08-121.0initial 初稿完成2013-09-051.1新增“逆变器效率”、“零电压穿越保护”、“低电压穿越保护”、“孤岛效应保护”、“闭锁状态”、“二氧化碳减排量”2013-11-191

2、.2新增“逆变开关机状态”、新增“驱动自检失败”大告警，同时配置两条新的小告警：“开环发波自检失败”、“漏电自检失败”、修改“柜门打开”告警级别（提示->重要）、新增“监控内部软件版本不匹配”小告警2014-03-131.3修改寄存器地址为连续寄存器地址2014-07-291.4新增“风扇故障”告警，原因ID22014-08-291.21新增小告警507-7ContentsContentsv1 介绍1-11.1 术语、简写定义1-11.2 系统要求1-22 寄存器定义2-32.1 配置参数2-32.2 系统命令2-82.3 设备特征信息2-92.4 实时采样信息2-102.5 告警信息2

3、-112.5.1 告警寄存器区间描述2-112.5.2 告警寄存器内容描述2-113 通信协议概述3-73.1 物理层3-73.2 数据链路层3-73.2.1 寻址方式3-73.2.2 帧结构3-83.2.3 数据编码3-83.2.4 交互过程3-83.2.5 CRC校验3-83.3 应用层3-113.3.1 功能码列表3-113.3.2 异常码列表3-113.3.3 读寄存器(0X03)3-133.3.4 写单个寄存器(0X06)3-143.3.5 写多个寄存器(0X10)3-153.3.6 读设备识别码(0X2B)3-171 介绍ModBus-RTU协议是工业领域广泛使用的通讯协议，是应用

4、于电气通信终端上的一种通用语言。通过此协议，逆变器相互之间、逆变器经由网络（例如RS485总线）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的逆变器设备可以连成工业网络，进行集中监控。协议中描述了主从节点定义方式，主节点使用各种请求方式访问其它设备的过程，从节点如何响应来自其它设备的请求，以及双方如何侦测错误并记录。它制定了消息域格局和数据内容的详细定义。随着华为逆变器业务的不断拓展，越来越多的通用或定制逆变器采用ModBus协议进行通讯，本文对华为逆变器的ModBus协议进行了描述和说明，用于规范和约束后续的第三方集成开发和定制。1.1 术语、简写定义名称描述主节点

5、在主动通讯中，主动发起通讯的一方称之为主节点从节点在主从通讯中，被动响应命令的一方称之为从节点广播地址固定为0寄存器地址寄存器地址对应一个2字节的信息U16无符号16位整形U32无符号32位整形I16有符号16位整形I32有符号32位整形MLD多字节N/A不涉及1.2 系统要求适用机型：SUN8000 500KTL固件版本：V100R001C01SPC005 或更高 2 寄存器定义2.1 配置参数配置参数为保持型信号，设置操作中的数据将永久生效直至下一个修改。其中所有信号为RW类型，支持0X03、0X06、0X10命令。SN信号名称类型单位增益地址个数范围1日期时间U32N/A14200020

6、31557599992RS485波特率U16N/A14200411:4800;2:9600;3:19200;3RS485校验方式U16N/A14200510:无校验;(默认)1:奇校验;2:偶校验;4RS485地址U16N/节点地址248255：预留5电网一级过压保护时间U32ms142045250 6000006电网二级过压保护时间U32ms142047250 6000007电网一级欠压保护时间U32ms142049250 6000008电网二级欠压保护时间U32ms142051250 6000009电网一级过频保护时间U32ms142053250 60000010

7、电网二级过频保护时间U32ms142055250 60000011电网一级欠频保护时间U32ms142057250 60000012电网二级欠频保护时间U32ms142059250 60000013十分钟过压保护时间U32ms142061250 60000014电网一级过压保护点U16V100420631100%140%Vn15电网二级过压保护点U16V100420641100%140%Vn16电网一级欠压保护点U16V10042065110%100%Vn17电网二级欠压保护点U16V10042066110%100%Vn18电网一级过频保护点U16Hz100420671100%115%Fn19

8、电网二级过频保护点U16Hz100420681100%115%Fn20电网一级欠频保护点U16Hz10042069185%100%Fn 21电网二级欠频保护点U16Hz10042070185%100%Fn 22十分钟过压保护点U16V100420711100%140%Vn23电网标准码U16N/A142072102324绝缘阻抗ISO保护点U16M10004207410.033125电网电压不平衡度保护点U16%1042075115026电网故障开机软启时间U16Sec14208912080027低电压穿越使能设置U16N/A142096100:关闭01:打开28孤岛检测使能设置U16N/A1

9、42097100:关闭01:打开29开机软启时间U16Sec14209812080030电网故障恢复并网时间U16Sec14209912060031有功功率降额U16(直接调度指令)32无功功率补偿I16N/A10004213310 <= |a| <= 1 (直接调度指令)33有功功率固定值输出U32kW104213420600 (直接调度指令)34无功功率固定值输出I32kVar10421362-300300 (直接调度指令)35无功功率Q/S输出I16N/A1000421381-0.60.6 (直接调度指令)36夜间无功使能U16N/A14213910

10、:禁止1：使能37无功功率补偿方式U16N/A14217010：禁止无功输出；1：通讯调节功率因数；2：参数设置Q/S；3：参数设置功率因数；4：Q(u)特征曲线；5：功率因数特征曲线；38有功功率控制方式U16N/A14217110：禁止有功功率限制；1：通讯限制百分比%；2：参数设置绝对值kW；3：参数设置百分比；39参数设定有功功率降额百分比U16(对应有功控制方式3)40参数设定有功功率降额固定值U16kW104217310600 (对应有功控制方式2)41有功功率降额梯度U16%/s104217410.51042参数设定无功功率补偿功率因数I16N/A100

11、04217510 <= |a| <= 1 (对应无功补偿方式3)43参数设定无功功率补偿Q/SI16N/A1000421761-11 (对应无功补偿方式2)44无功功率调整时间U16Sec1421771512045cos-P/Pn特征曲线设置MLDN/A14217821(对应无功补偿方式5)46Q-U特征曲线设置MLDN/A14219921(对应无功补偿方式4)47调度曲线详细定义：曲线名称曲线内容类型增益单位范围cos-P/Pn特征曲线设置cos-P/Pn特征曲线点数U161N/A210cos-P/Pn曲线第一点P/Pn值U1610%0100cos-P/Pn曲线第一点cos值I1

12、61000N/A-0.80.8cos-P/Pn曲线第二点P/Pn值U1610%0100cos-P/Pn曲线第二点cos值I161000N/A-0.80.8cos-P/Pn曲线第三点P/Pn值U1610%0100cos-P/Pn曲线第三点cos值I161000N/A-0.80.8cos-P/Pn曲线第四点P/Pn值U1610%0100cos-P/Pn曲线第四点cos值I161000N/A-0.80.8cos-P/Pn曲线第五点P/Pn值U1610%0100cos-P/Pn曲线第五点cos值I161000N/A-0.80.8cos-P/Pn曲线第六点P/Pn值U1610%0100cos-P/Pn曲

13、线第六点cos值I161000N/A-0.80.8cos-P/Pn曲线第七点P/Pn值U1610%0100cos-P/Pn曲线第七点cos值I161000N/A-0.80.8cos-P/Pn曲线第八点P/Pn值U1610%0100cos-P/Pn曲线第八点cos值I161000N/A-0.80.8cos-P/Pn曲线第九点P/Pn值U1610%0100cos-P/Pn曲线第九点cos值I161000N/A-0.80.8cos-P/Pn曲线第十点P/Pn值U1610%0100cos-P/Pn曲线第十点cos值I161000N/A-0.80.8Q-U特征曲线设置Q-U特征曲线点数U161N/A21

14、0Q-U曲线第一点U/Un值U1610%80115Q-U曲线第一点Q/S值I161000N/A-0.50.5Q-U曲线第二点U/Un值U1610%80115Q-U曲线第二点Q/S值I161000N/A-0.50.5Q-U曲线第三点U/Un值U1610%80115Q-U曲线第三点Q/S值I161000N/A-0.50.5Q-U曲线第四点U/Un值U1610%80115Q-U曲线第四点Q/S值I161000N/A-0.50.5Q-U曲线第五点U/Un值U1610%80115Q-U曲线第五点Q/S值I161000N/A-0.50.5Q-U曲线第六点U/Un值U1610%80115Q-U曲线第六点Q/

15、S值I161000N/A-0.50.5Q-U曲线第七点U/Un值U1610%80115Q-U曲线第七点Q/S值I161000N/A-0.50.5Q-U曲线第八点U/Un值U1610%80115Q-U曲线第八点Q/S值I161000N/A-0.50.5Q-U曲线第九点U/Un值U1610%80115Q-U曲线第九点Q/S值I161000N/A-0.50.5Q-U曲线第十点U/Un值U1610%80115Q-U曲线第十点Q/S值I161000N/A-0.50.5电网标准码详细定义：序号电网标准码名称描述十分钟过压电压等级(V)频率等级(Hz)0VDE-AR-N-4105德国低压电网Need3205

16、01CGC/GF004:2011中国金太阳低压电网No Need320502VDE 0126-1-1-FR(A)法国大陆Need320503VDE 0126-1-1-FR(B)法国岛屿Need320504VDE 0126-1-1-FR(C)法国岛屿Need320605VDE 0126-1-1-BU保加利亚Need320506VDE 0126-1-1-GR(A)希腊大陆Need320507VDE 0126-1-1-GR(B)希腊岛屿Need320508BDEW-MV德国中压电网No Need320509G59-England英国英格兰230V电网 I > 16ANo Need3205010

17、G59-Scotland英国苏格兰240V电网 I > 16ANo Need3205011G83-England英国英格兰230V电网 I < 16ANo Need3205012G83-Scotland英国苏格兰240V电网 I < 16ANo Need3205013CEI0-21意大利Need3205014EN50438Y2007-CZ捷克No Need3205015RD1699西班牙 系统Pn<100kWNo Need3205016RD661西班牙 系统Pn>100kWNo Need3205017EN50438Y2007-NL荷兰No Need3205018C

18、10/11比利时No Need3205019AS4777澳大利亚No Need3205020IEC61727印度No Need3205021自定义标准1预留No Need3205022自定义标准2预留No Need32060低电压穿越曲线数据详细定义：序号描述类型增益单位取值范围1LVRT曲线总点数UINT161N/A2102LVRT曲线第一点时间UINT161ms050003LVRT曲线第一点电压百分比UINT161%01004LVRT曲线第二点时间UINT161ms050005LVRT曲线第二点电压百分比UINT161%01006LVRT曲线第三点时间UINT161ms050007LVRT

19、曲线第三点电压百分比UINT161%01008LVRT曲线第四点时间UINT161ms050009LVRT曲线第四点电压百分比UINT161%010010LVRT曲线第五点时间UINT161ms0500011LVRT曲线第五点电压百分比UINT161%010012LVRT曲线第六点时间UINT161ms0500013LVRT曲线第六点电压百分比UINT161%010014LVRT曲线第七点时间UINT161ms0500015LVRT曲线第七点电压百分比UINT161%010016LVRT曲线第八点时间UINT161ms0500017LVRT曲线第八点电压百分比UINT161%010018LVR

20、T曲线第九点时间UINT161ms0500019LVRT曲线第九点电压百分比UINT161%010020LVRT曲线第十点时间UINT161ms0500021LVRT曲线第十点电压百分比UINT161%01002.2 系统命令系统命令信号为WO类型信号，不支持0X03查询指令，但支持0X06、0X10指令。SN信号名称类型单位增益地址个数范围1开机NULLN/A42722112关机NULLN/A42723113有功功率降额百分比指令U16对应有功控制方式1)4无功功率补偿功率因数指令I16N/A1000422211-11(对应无功补偿方式1)2.3 设备特征信息设备特

21、征信息为RO类型信号，只支持0X03指令，不支持0X06、0X10指令；该类信号为逆变器静态配置信息，在固件版本没有更新的情况下，这些信息将保持不变。SN信号名称类型单位增益地址个数范围1逆变器额定容量U16N/A13200119:500KTL2设备电子序列号MLDN/A132005103软件版本号MLDN/A132015154MODBUS协议版本号MLDN/A132030155硬件版本号MLDN/A132205152.4 实时采样信息实时采样信息为RO类型信号，只支持0X03指令，不支持0X06、0X10指令；这类信号为动态刷新信息，反映逆变器的实时运行状态。SN信号名称类型单位增益地址个数

22、备注1输入总功率U32kW10003225922功率柜1输入电压I16V103226113功率柜1输入电流I16A103226214功率柜2输入电压I16V103226315功率柜2输入电流I16A103226416二氧化碳减排量U32kg103230527总发电量U32kWh103230928当天发电量U32kWh103231129有功功率I32kW100032313210无功功率I32kVar100032315211功率因数I16N/A100032317112电网频率U16Hz10032318113电网AB线电压(UAB)U16V10032319114电网BC线电压(UBC)U16V100

23、32320115电网CA线电压(UCA)U16V10032321116电网A相电流(IA)I16A132325117电网B相电流(IB)I16A132326118电网C相电流(IC)I16A132327119机内温度I161032338120绝缘阻抗值正对地U16M100032339121绝缘阻抗值负对地U16100032340122逆变器效率U16%10032341123零电压穿越保护U16N/A13234210:无1:产生24低电压穿越保护U16N/A13234310:无1:产生25孤岛效应保护U16N/A13234410:无1:产生26闭锁状态U16N/A13234510:闭锁1:非闭锁

24、27逆变开关机状态U16N/A132346100：非命令关机01：命令关机02：开机 (Bit1 标识是否并网)28逆变器状态U16N/A13234710x0000:初始化;Initializing0x0001:绝缘阻抗检测;ISO Detecting0x0002:待机;Idle0x0100:启动;Starting0x0200:并网On-grid0x0300:关机：异常关机;Shutdown:Abnormal 0x0301:关机：指令关机;Shutdown:Forced 0x0400:调测模式Debug29逆变器开机时间U32Sec132352230逆变器关机时间U32Sec13235422.

25、5 告警信息2.5.1 告警寄存器区间描述告警GroupID说明寄存器地址0XFF00监控告警500000X0000主控制柜告警500010X0001500020X0002500030X0003500040X0004500050X0005500060X0006500070X0007500080X0008500090X0009500100X000A500110X000B500120X000C500130X000D500140X000E500150X000F50016Reserved50017告警GroupID说明寄存器地址0XFF00监控告警501000X0000功率柜1告警501010X000

26、1501020X0002501030X0003501040X0004501050X0005501060X0006501070X0007501080X0008501090X0009501100X000A501110X000B501120X000C501130X000D501140X000E501150X000F50116Reserved50117告警GroupID说明寄存器地址0XFF00监控告警502000X0000功率柜2告警502010X0001502020X0002502030X0003502040X0004502050X0005502060X0006502070X0007502080X

27、0008502090X0009502100X000A502110X000B502120X000C502130X000D502140X000E502150X000F50216Reserved502172.5.2 告警寄存器内容描述GroupIDBit告警名称告警ID原因ID级别产生原因0X00000X01软件版本不匹配5042重要1、升级错误；0X02软件版本不匹配5043重要1、升级错误；0X03系统故障4001重要1、逆变器内部电路故障；2、控制软件异常；0X08风扇故障3202重要1、风扇超出使用寿命，2、由于积灰导致风扇故障；3、风扇损坏；4、检测电路异常；0X09温度过高3212重要1

28、、逆变器安装位置不通风；2、环境温度过高；3、内部风扇工作异常；0X0A系统故障40031次要载波同步线连接异常0X0B风扇故障3201重要1、风扇超出使用寿命，2、由于积灰导致风扇故障；3、风扇损坏；4、检测电路异常；0X0CSPI通讯异常3221重要1、软件运行异常；2、SPI硬件异常；0X0D系统故障4004重要1、逆变器检测电路异常0X0E系统故障40026重要1、EEPROM损坏2、软件读写失败0X00010X00绝缘阻抗低3131重要1、光伏阵列对地短路；2、光伏阵列所处环境空气潮湿；0X02系统故障40020重要1、直流侧接地；2、接地检测设备故障；0X03系统故障40030重要

29、1、多次检测到并网接触器失效；0X04软件版本不匹配5045重要1、升级错误；0X05软件版本不匹配5047次要1、PS模块硬件版本不一致导致0X07浪涌保护器故障4081次要1、逆变器内部浪涌保护器发生故障；0X08浪涌保护器故障4082次要1、逆变器内部浪涌保护器发生故障；0X0D直流电路异常2002重要1、逆变器输入突然断开；2、光伏阵列受到遮挡导致输出功率急剧变化；0X0E浪涌保护器故障4083次要1、逆变器内部浪涌保护器发生故障；0X00020X01PV反向1201重要1、组串极性接反；0X09DC输入电压高1031重要1、光伏阵列配置错误，串联个数过多，开路电压高于逆变器最大输入端

30、电压；0X0CPS永久性故障4121重要PS1模块在2个小时内，连续产生10次故障0X0DPS永久性故障4122重要PS2模块在2个小时内，连续产生10次故障0X00030X02PV反向1202重要1、组串极性接反；0X00040X00直流电路异常2009重要电网电压急剧变化，导致逆变器输入能量短时间无法泄放，使得内部电压升高而产生保护；0X01直流电路异常2003重要1、逆变器输入突然断开；2、光伏阵列受到遮挡导致输出功率急剧变化；0X03直流电路异常20016重要1.逆变器检测电路异常；2.SPI通讯异常；0X04直流电路异常20010重要电网三相出现严重不平衡，导致逆变器内部控制电路短暂

31、跟不上变化而产生保护；0X05直流电路异常20011重要电网电压急剧变化，导致逆变器输入能量短时间无法泄放，使得内部电压升高而产生保护；0X00050X00逆变电路异常2024重要1、电网电压急剧变化，导致控制失稳，产生软件过流保护；0X03逆变电路异常2027重要1、电网急剧变化如短路等，导致逆变输出电流瞬间过大，引起硬件保护；0X06系统故障4003重要1、直流传感器故障；2、检测电路故障；0X0A逆变电路异常20213重要1、PV功率不足，导致电容电压无法维持；2、电网电压变化或波形变化导致跟踪检测失效；0X0D直流电路异常20017重要1、配置参数与逆变器实际的连接方式不一致；0X00

32、060X01逆变电路异常20216重要电网电流中直流电流分量超过允许范围0X02电网频率异常3051重要1、电网频率超出允许的工作范围0X03电网频率异常3053重要1、电网频率超出允许的工作范围0X04孤岛保护3001提示1、电网掉电，触发逆变器防孤岛保护；0X05系统故障40021重要1、并网接触器失效；2、接触器控制及检测电路异常；0X06逆变电路异常20217重要电网波形谐波过大或突变导致瞬时锁相异常；0X07电网电压异常3017重要电网电压低于允许范围0X08电网电压异常3018重要电网电压低于允许范围0X09电网电压异常3019重要电网电压低于允许范围0X0A电网电压异常30110

33、重要电网电压低于允许范围0X0B电网电压异常30111重要电网电压低于允许范围0X0C电网电压异常30112重要电网电压低于允许范围0X00070X06电网频率异常3052重要1、电网频率超出允许的工作范围0X07电网频率异常3054重要1、电网频率超出允许的工作范围0X08电网电压异常30128重要电网电压不平衡度超过参数设定允许值0X09电网电压异常30129重要1、电网停电2、交流线路或交流断路器断开0X0A接地异常3261重要对于PV接地系统，光伏阵列正负端接地不可靠或断开；对于PV不接地系统，光伏阵列正负端接地或对地阻抗低；0X0C系统故障40010重要1、多次发生功率不平衡告警；0

34、X00080X00逆变电路异常2021重要1、逆变输出短路；2、PowerStack硬件电路故障；0X01逆变电路异常2022重要1、逆变输出短路；2、PowerStack硬件电路故障；0X03单机运行4131提示1.“主/从系统”参数设置为单机。0X06系统故障40011重要1、电网电压严重不平衡； 2、电流传感器故障；0X08电网电压异常30119重要电网电压高于允许范围0X0A驱动自检失败4141重要PS控制板、电源板、或者是线缆连接异常0X0B驱动自检失败4142重要PS功率部件异常0X0C温度过高32115重要1、电感温度检测电路故障；2、功率降额功能失效；0X00090X00输入支

35、路断路器异常4111提示1、PV输入电流过大；2、逆变器内部短路；0X01直流断路器断开4091重要1、输入断路器断开；0X02温度过高3213重要1、逆变器安装位置不通风；2、环境温度过高；3、内部风扇工作异常；0X03温度过高3214重要1、逆变器安装位置不通风；2、环境温度过高；3、内部风扇工作异常；0X04温度过高3215重要1、逆变器安装位置不通风；2、环境温度过高；3、内部风扇工作异常；0X05系统故障4006重要1、电路板松动；0X07系统故障4008重要1、接触器故障；2、检测电路故障；0X08辅助电源异常4101提示1、48V电源异常；0X09辅助电源异常4102提示1、48

36、V电源异常；0X0A内部通讯故障5023重要1、逆变器通信电路受到干扰；2、通讯电路损坏；3、内部通讯地址设置错误；0X0B内部通讯故障5024重要1、逆变器通信电路受到干扰；2、通讯电路损坏；3、内部通讯地址设置错误；0X0C辅助电源异常4103重要采样控制板电源电压不在正常范围内，可能原因有：1.板内电源芯片故障；2.检测电路故障；0X0E环境温度低4021提示1、环境温度过低；2、温度传感器异常；0X0F环境湿度高4031提示1、逆变器运行环境潮湿；2、湿度传感器异常； 0X000A0X00温度过高32113提示1、环境温度高；2、室内通风不良0X01加热器故障4041提示1、加热器工作

37、异常；0X05紧急关机4051重要1、紧急关机按钮被触发；0X06柜门打开4061重要1、机柜门被打开；0X07交流总断路器断开4071重要1、交流总断路器断开；0X08逆变电路异常20218重要输入功率不足，导致逆变器软启动失败；0X0A电网电压异常30120重要电网电压高于允许范围0X0B电网电压异常30121重要电网电压高于允许范围0X0C电网电压异常30122重要电网电压高于允许范围0X0D电网电压异常30123重要电网电压高于允许范围0X0E电网电压异常30124重要电网电压高于允许范围0X0F电网电压异常30125重要电网电压高于允许范围0XFF000X08内部通讯故障5021次要

38、1、逆变器通信电路受到干扰；2、通讯电路损坏；3、内部通讯地址设置错误；0X09模块地址冲突5031次要1、多于两个模块设置地址相同；0X0A软件版本不匹配5041次要1、升级错误；0X0B内部通讯故障5022次要1、逆变器通信电路受到干扰；2、通讯电路损坏；3、内部通讯地址设置错误；0X0E软件版本不匹配5046提示监控内部软件版本不匹配3 通信协议概述ModBus通信协议分为如下几层，分层进行描述：图 1 能源ModBus协议层次图3.1 物理层通过串口以二线RS-485通讯；波特率可以为4800、9600、19200；采用RTU方式传输，异步方式，1个起始位，8个数据位， 1个校验位，1

39、个停止位，共11位； SUN8000采用无校验方式。3.2 数据链路层3.2.1 寻址方式协议支持单播和广播方式，地址分配规则如下表所示：广播地址从节点地址保留012472482553.2.2 帧结构地址功能码数据CRC校验码1 byte1 byte2×N byte2 byte注1：最大帧长不大于256个字节；注2：CRC校验码低字节在前，高字节在后；本文中所有帧结构的定义，仅包含功能码和数据部分；3.2.3 数据编码MODBUS 使用一个big-Endian 表示地址和数据项。这意味着当发送多个字节时，首先发送最高有效位。例如：寄存器大小值16比特0x1234发送的第一字节为0x1

40、2 然后0x343.2.4 交互过程在任何方式下，通讯过程均由主节点发起，从节点不主动发起通信。在单播方式下，采用一问一答的方式，从节点响应主节点的命令。主节点在5Sec内没有收到从节点的应答则认为通讯超时。在广播方式下，从节点只接收主节点下发的命令，不响应主节点下发的命令帧。3.2.5 CRC校验CRC校验范围为CRC字段前所有字节的校验，采用16位CRC校验。实现的参考代码如下：static unsigned char auchCRCHi = 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x0

41、0, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40

42、, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80,0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80

43、, 0x41, 0x00,0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01,0xC0,

44、0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00,

45、0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81,0x40 ;/* 低位字节的CRC 值*/static char auchCRCLo = 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7,0x05, 0xC5, 0xC4,0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB,0x0B, 0xC9, 0x09,0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE,0xDF, 0x1F, 0xDD,0x1D