BLC-Z-5继电器板原理BLC-Z-5继电器板主要用于电子警察系统,用于

1、BLC-Z-5 继电器板原理BLC-Z-5继电器板主要用于电子警察系统，用于控制云台、LED灯板、全景摄像机和特写摄像机。一、原理图原理图各部分功能如下：1、AT89C51单片机的PO0 P01、P02、P03输出信号通过电路控制输出到接 线端子 1、2、3、4 分别控制云台的上下左右。2、AT89C51单片机的P04 P05 P06输出信号经过 TC4609UB芯片反向， 再通过ULN2803A（芯片控制继电器，把信号输出到接线端子 5、6、7,分别控制 特景像机的 ZOOM、 FOUC、S COM。3、AT89C51单片机的P07、P26 P27输出信号经过 TC4609UBI芯片反向，再

2、通过ULN2803A（芯片控制继电器，把信号输出到接线端子8、9、10,分别控制全写像机的 ZOOM、 IOUC、S COM。4、AT89C5仲片机的P25输出信号经过反向接到K3225用来控制LED灯板。5、RS232/TTL电平转换电路：电脑的串口是 RS232电平的，而单片机的串 口是 TTL 电平的，两者之间必须有一个电平转换电路，我们采用了专用芯片 MAX232进行转换。6、LM7805进行电源稳压。1图1继电器板原理图7、PCB布线图*1"" i 蚪 U 图2顶层布线图Mwm巴C 图3底层布线图I 的 Z2OMF m i?OM71ra<£OE&#

3、171;fTiB v r o2 口 cnmn H 匚 £<8SF LhhmmI ZZ J I. J I * JI . Jniv*-r io t n* mm Arri BntUL looir j«V>lOO(Xf|厂为回回回回* £ 空 *r-unm 饷仇範7 JI . P3L«JCZ3 O图4顶层元器件布局I啊 L>图5底层元器件布局jnb 00h,jckan mov 26h,a acall zhout acall outa kshaa: acall reann jnz kshaa kshab: setb p2.6 setb p2.7

4、mov p0,#255jckan: jnb 01h,jcchk clr c subb a,#12 mov dptr,#table1 movc a,a+dptr mov sbuf,a jnb ti,$ clr tijckan1: acall reann jnz jckan1jcchk: jb ri,jcchk1 ajmp kshjc、程序代码;* 云台控制程序 *; 键盘改为串行控制、芯片 p87lpc762 ;at89c51/11.0592Mdpio=p3.2org 00hmain: acall ms100mov 20h,#0; 清标志区mov tmod,#20h; 定时器 1 工作于方式 2

5、mov pcon,#0mov scon,#50h; 串行口工作于方式 1mov th1,#0FdH; 波特率 -9600mov tl1,#0FdHSETB TR1;* 开始检测控制按钮、快捷按钮、串行口 * kshjc: acall reann; 控制按钮; 输出; 等待键盘值为 0（松按钮）; 关所有输出为; 快捷按钮; 发送快捷数据; 等待松按钮; 检测串行口控制指令;* 串口控制接收到数据 （ 与按钮控制独立 ）* jcchk1: mov a,sbuf ; 串口接收到数据clr ricjne a,#255,jchk sjmp jchk2b jchk: mov r2,#14mov 24h,

6、a mov r1,#1mov dptr,#table3 jcchk2: mov a,r1movc a,a+dptr cjne a,24h,jcchk3 mov a,r1 acall outa jchk2a: clr rijnb ri,$ mov a,sbuf cpl ajnz jchk2a jchk2b: mov p0,#255setb p2.6 setb p2.7 ajmp kshjc jcchk3: inc r1djnz r2,jcchk2 ajmp kshjc; 关所有输出; 串口数据暂存于 24H; 控制输出; 串口数据不是 0FFH; 关所有输出读键盘开关 *reann: mov 3

7、1h,#50 djnz 31h,$ acall rejpp mov 28h,a acall ms10 acall rejpp cjne a,28h,reanf acall ms10 acall rejpp cjne a,28h,reanf jnz reann1 clr 00h clr 01h retreann1: cjne a,#0dh,reann2 reann2: jnc reann3; 小于 13 是控制按钮setb 00hclr 01h13retreann3: clr 00h setb 01h retreanf: acall ms10 ajmp reann;* 串行读键盘子程序 * RE

8、JPP: CLR DPIO mov 31h,#250REJPP1: NOP nop nop NOPDJNZ 31H,REJPP1 SETB DPIOmov r0,#0 rejp2: mov r3,#36rejp4: mov 31h,#180 rejp: jnb dpio,rejp3 djnz 31h,rejp mov a,r0 retrejp3: nop jnb dpio,$ inc r0 nop nop djnz r3,rejp4 clr a ret outa: rl a inc a mov r4,a mov dptr,#table2 movc a,a+dptr mov 25h,a dec

9、r4 mov a,r4 movc a,a+dptr cpl a rrc a; 大于 12 是快捷按钮;1.5mS 低脉冲; 等待数据脉冲为低; 等待数据脉冲为高; 按键值乘以 2; 按键值在 A; 低字节存于 25Hmov p2.7,c rrc amov p2.6,cmov a,25h cpl amov p0,a ret;*100mS 延时 ms100: mov 31h,#200 dd1: mov 32h,#248djnz 32h,$ djnz 31h,dd1 ret;*10mS 延时 ms10: mov 31h,#13dd3: mov 32h,#248djnz 32h,$ djnz 31h,

10、dd3 retzhout: cjne a,#6,zhout1mov a,#7retzhout1: cjne a,#7,zhout2mov a,#9retzhout2: cjne a,#8,zhout3mov a,#11retzhout3: cjne a,#9,zhout4mov a,#6retzhout4: cjne a,#10,zhout5mov a,#8retzhout5: cjne a,#11,zhout6mov a,#10retzhout6: cjne a,#12,zhout7 zhout7: ret;* 快捷按钮对应数据 *table1: db 00h,20h,21h,22h,23h,54h,53h,52h,51h,db 40h,30h,31h,41h,00h,00h,32h,33h,50h,db 00h,42h,43h,00h,00h,table2: db 0,0, ;* 输出数据 *dw 0000000001b,0000000010b, ; 云台dw 0000001000b,0000000100b,dw 0001010000b,0000100000b, ;focusdw 0001100000b,0000010000