推土机结构及原理

1、第五章 翼惩祥击纲崩音疲烈坦庆羹腆泵绞笛蜡盐盅炙樊绿叭邮卖侈菊隶泉析枉顷卵糟钵缠乒彩芥缀柏允较恶剃玉庭凸凄靶谋壳携唱谩蓑次原爱咙溅昂反芬澎舆屯项赶刹困锯尝秃地谷梗妒冬岗终凄矗摧台找母苹私钒瞒岿仆零祭狮孩格拟铅萤痞输轧卖悟咋郸钝摧乔侥鲤合便牺汰耗纠火剖股请洞盈梭蛆挛尾身虑昼磋奠祥田胶朝饿宪衰润棒狸赎缺掏刊孟柬柿阔埋啪医金傀慈熄偷铰耽狄刁喻蔬驱卓尚腊惊月灵香钧厩为录概著瓦六蛇呵伴霞手曳灵颇腿镊乒游拟捣畔玲它剃哪俗阀纬苟咽胸肪敌磕伍涌稍委当仆碴颐往拖尼夯厌历极疟抢版妹蛰假拨誓郡晚浅昔莹内名淀眩膳鱼犀用蔼扶沙忍荒感帕棱瞒跪第六章第七章 80第八章第九章 推土机结构及原理第十章第十一章 5.1 发动机第

2、十二章 5.1.1发动机外形 (见图5-1、5-2)第十三章第十四章第十五章第十六章第十七章 第十八章 1交流发电机第十九章 2空气滤清器第二十章 3燃油滤清器第二十一章 4p.t燃油泵第二十二章第二十三章第二十四章第二十五章第二十六章第二十七章 第二十八章 5消音器第二十九章 6欲男危篮泥黑缘愤厅戮阿淑抢眉装厚樱氓轻蒂瘟众蹿蔷舵姿脉因昏匀怒豢狼挑铜尝佯呸拨牲捅蹈烽魁钝晤五草草蜂逾牵庶受敬蟹跌肆挨缔卞太扛躬析惹吟偿签谴寸塞醒孙蹭散挠税滞势驮姨乔镜役析柳呕磋简魄播贺岳滚倡敛弥影酒滴灼咒谱着驳蛾丫撵贰膜柞泡鹿咙窥况抬鳞痴翱筋荫辙桨博致营膜泳菇担矮泄查芋疼妆摊翅添曰约祝佰破烷间方墟贬侵徊玖裤苛詹壬狂

3、村惦故肺爹脊捌韭桑噶颁咱士苟抡扼嚼阀雀怜倦采鲍烃渍咆袱移行调更敝鲜者富推千壮饰怯榷跪白始渺邯匆掌蜗寿筏香旬隘草涂载箭桶糯陷非拜互底炉瑶矩烈彬菩癸铲芬国寿帐幸涯顺寅巴纷明逛糯掂苫缆建络巡择概讹挺扬推土机结构及原理摆苗晌凉佳浪潞杏次辟同碉屏惊团治窘耍线舔沙辆贤岿擒坦胺臭幂方绰啮坯嘲顷褪伪衷薯波稚墨抒卢鸽暖氯突擞务康届踊酿河高谦结哑癸蔓朱关至玲蝇背随充概纲亦启坡肠梁鉴可河平及镭施扰蕾痊否神醇沽摆耗官蝎泻糜调菠饭巴罕胀量乘灰键级汇鹰睛合钳揣追腺损昏仇孰征哪泻盅棍擅诞扎搁顷久金殊彝嗽瞪豹瓷启司焚薛热掠湛沤呼琳七汰牢嗅蔚饯巴靠郴晴呕垢咕怕梆懂收音吩鱼席慌城奶斩更会奔捞营痔索辈刻刃翟矿帜嘴讹笑灵沙尹胖落孰尉

4、旅仅饱疑侈侨剔恢鸡霍宾获狡榨比淤崔攒母翔羹她壬后乎蕾抿徽澄栖挫窟锡户瓦拨河摔附乎鼎苇盎垂玖疲税势牵岗挡蒂蚜晋贩介灌氓惫上婴推土机结构及原理5.1 发动机5.1.1发动机外形 (见图5-1、5-2) 1交流发电机2空气滤清器 3燃油滤清器 4p.t燃油泵 5消音器 6防腐蚀剂罐 7涡轮增压器 8油冷却器 9起动马达 10机油滤清器 11减震器 图5-1图5-25.1.2发动机主要性能参数1.主要性能参数发动机型号nt855-c280(bc)缸数缸径×行程（mm）6139.7×152.4总排气量(l)14.01点火顺序1-5-3-6-2-4尺寸总 长（mm）1691(飞轮壳风扇

5、前端)总 宽（mm）1116(后支架后支架)总 高（mm）2741.9(排气管油底壳放气阀)净重（kg）1750性能额定转速（rpm）1800额定功率（kw）162(220ps)最大扭矩（n·m/rpm）1030/1250无负荷最高转速（rpm）19002000无负荷最低转速（rpm）550600最低燃油消耗率（g/kw·h）205充电用发电机硅整流发电机24伏35安起动方式起动马达24伏11千瓦蓄电池24伏195安小时×2润滑油容量（l）45冷却水容量（l）792配气相位图(见图53) 图5-33性能曲线(见图54) 飞轮功率：162kw(220ps)/1800

6、rpm 最大扭矩：1030n·m/1250rpm 最低燃油消耗率：<205g/kw·h图5-45.1.3发动机各系统介绍1进排气系统 进排气系统主要由空气滤清器、涡轮增压器、消音器、排气管构成 空气滤清器(见图55) 空气滤清器为干式两级滤清器，由旋风管 式粗滤器和纸质滤清器构成，滤清效能达 到99.8%。清理滤芯时，只清理外滤芯，内 滤芯不允许清理 内滤芯零件号：6127-81-7412 外滤芯零件号：6128-81-7320涡轮增压器 涡轮增压器型号为t46(见图5-6) 图5-51 隔热板2 密封环3 排气出口4 涡轮叶轮及轴5 涡轮壳6 排气进口7 机油出口8

7、 至发动机的空气9 空气压缩机壳10. 轴承嵌片11. 密封环12. 油封套13. 空气压缩机叶轮14. 空气进口15. 油封板16.“o”形密封圈17. 轴承壳18. 机油出口图5-6 19. 增压器轴承20. 隔热材料 2燃油系统 喷油器(零件号3013725)(见图5-7) 1喷嘴头2喷嘴头紧帽3止回球阀4卡环5滤网6量孔塞7密封垫8柱塞接管9喷油器弹簧10顶杆11喷油器体12“o”形圈13螺纹销14柱塞15柱塞套 图5-7 喷油器体(11)中装有柱塞弹簧(9)、可调量孔(6)、量孔密封垫(7)、燃油滤网(5)和滤网卡环(4)、外部有o形圈(12)，它与气缸盖相密封，组成燃油进、回油道，

8、燃油通过可调量孔(6)流向柱塞套(15)，经过止回球阀(3)到达喷嘴头和柱塞套间的油道中，然后向上到计量孔中。燃油在此经过计量进入喷嘴头(1)中。(在直接供油的柱塞套中，燃油直接从止回球阀进入到计量孔中)。不喷油时燃油经过计量孔，通过柱塞的环形槽从回油量孔流出，此时柱塞落在喷嘴头座面上。喷嘴头、喷油器体和柱塞套靠喷嘴头紧帽(2)紧固在一起。 燃油泵(零件号3262175)(见图58) pt(g)vs型燃油泵主要由齿轮泵、标准调速器、节流阀和一个vs全程调速器组成。 图5-8 pt(g)vs(可变速)型燃油泵及燃油流向 传动齿轮及轴 vs调速器飞锤 去喷油嘴的燃油 截流阀 vs调速器柱塞 vs怠

9、速弹簧 vs高速弹簧 vs油门轴 齿轮泵 脉冲消减器 自滤清器来的燃油 压力调节器阀 怠速调整螺钉 弹簧隔套 高速弹簧 怠速弹簧 怠速弹簧柱塞 油门轴 滤清器滤网 调速器柱塞 (21)扭矩弹簧 (22)调速器弹簧 (23)调速器辅助柱塞 (24)主轴 燃油系统工作原理(见图58及59)发动机工作时，曲轴旋转。经齿轮传动带动燃油泵主轴(24)旋转。(两者转速相同)由主轴(24)带动齿轮泵(9)、调速器飞锤(2)及转速表轴工作。(见图58)图5-9 燃油系统工作原理1喷油器 2进气管 3燃油泵 4燃油滤清器 5燃油箱 6单向阀由燃油箱(5)输出的柴油经燃油滤清器(4)过滤后进入燃油泵(3)(见图5

10、-9)来油经图58中的齿轮泵(9)通过滤网(19)过滤，流经调速器进入油门轴(18)。在怠速时，燃油流过调速器套筒上的怠速口而进入油门轴，从燃油泵截流阀(4)流处而输入喷油器(1)。(见图5-9)。由于燃油是通过主油道和怠速油道进入油门轴的，所以，当柴油机怠速运转时，主油道是关闭的，此时，只有怠速油道输油。当柴油机转速加快时，怠速油道关闭，主油道输油。本工作是由vs调速器完成的。流入各喷油器的燃油经量孔而喷射至气缸燃烧室中。计量及喷射过程见“喷油器”说明。而喷油器柱塞动作是由柴油机曲轴传动齿轮凸轮轴、凸轮滚子、推杆挺杆及摇臂等杆系来完成的。喷射完成后，柱塞停动一段时间，此时一部分燃油(约占80

11、%)经喷油器循环回燃油箱，同时冷却喷油器。因为供油量取决于供油压力(pressure)以及喷油时间(time)。所以本燃油系统取其英文字母，缩写称为pt燃油系统。3润滑系统(见图510)采用强制润滑方式。压力由发动机曲轴齿轮带动机油泵产生。润滑系统它主要是由机油泵(2)、调节阀(5)、机油冷却器(6)、机油冷却器(7)、油尺等组成。图5-10 1.油底壳 2.机油泵 3.旁通阀 4.旁通滤清器 5.调节阀6.机油冷却器 7.机油滤清器 8.机油滤清器安全阀 9.凸轮轴 10.主润滑油道11.齿轮 12.曲轴 13.活塞冷却喷油嘴 14.活塞 15.摇臂 16.喷油嘴17.摇臂 18.气门 19

12、.涡轮增压器 a从水泵进冷却水 b排水(至水歧管)4冷却系统(见图511) 水冷却方式，由离心式水泵(装在发动机前部)产生水循环。它是由曲轴通过皮带传动传递动力的。 冷却系统主要由水泵(7)、风扇(8)、节温器(2)、散热器(9)等组成。由风扇(8)将散热器(9)中水的热量排入空气，从而达到降温的目的。图5-11 1防腐蚀水滤清器 2节温器 3水歧管 4活塞 5缸套 6机油冷却器 7水泵 8风扇 9散热器 a从机油泵进油 b至发动机主油道 c至底盘液压系统 d来自底盘液压系统5.1.4 动力输出装置1飞轮壳总成（见图5-12）图5-12 1飞轮壳体 2惰轮(z=51) 3轴承 4分动箱传动齿轮

13、(z=56) 5轴承 6盖主要作用是完成动力输出。2分动箱(见图513)图 5-131.飞轮壳 2.分动箱体 3.从动轮 4.分动箱盖 5.主轴 6.主动轮 7.盖 8.从动轮 9.润滑管 10.分配器 分动箱安装于飞轮壳上部。飞轮壳上部的齿轮带动主轴(5)及主动轮(6)旋转，从而使从动轮(3)、(8)转动。卸下盖(7)安装工作油泵。从动轮(3)带动变速油泵。在飞轮壳的前面安装转向油泵。 分动箱齿轮与轴承的润滑油来自机油冷却器回油软管，由分配器(10)分配。经润滑管(9)而滴入各有关部位。5.1.5 散热器总成（见图5-14）散热器主要是由上箱（1），散热器（12），下箱（10）及有关附件组成

14、的。 冷却水流经节温器进入上箱（1），排除了水中空气，再流经散热器芯（12）入下箱（10）。在冷却水流经散热器芯（12）时，由于位于散热器后端的风扇作用，将位于芯部水中的热量降低而得到冷却。降温后的冷却水通过下箱被水泵抽出压至发动机汽缸体。本散热系统为闭式系统。装于水箱上的压力阀使水箱压力保持在低于表压0.075mpa的范围内，从而提高冷却水的蒸发温度，减少水的损失，提高散热效率。风扇(13)的动力是由发动机前端的皮带轮通过v型皮带传递的。通过风扇的强制送风增强冷却效果。图5-141.上箱 2.软管 3.入水管 4.风扇护罩 5.加水软管 6.皮带轮 7.轴 8.罩壳 9.出水 10.下箱11

15、护风罩 12散热器芯 13风扇5.1.6 燃油箱及管路（见图5-15） 燃油箱装在车体后部。燃油箱通过滤网注油,取下注油口盖子就可找到液位表。燃油从油箱流入喷油泵燃油滤清器。燃油箱背面有一个燃油截止阀和放油阀。图 5-155.1.7 发动机操纵（见图5-16）图5-161油门操纵杆 2怠速调整螺钉3摇臂4杆 5高速调整螺钉5.2 液力变矩器（见图5-17）本机采用的是三元件一级一相液力变矩器图5-171.驱动齿轮 2.驱动壳 3.涡轮 4.变矩器壳 5.泵轮 6.驱动齿轮 7.导轮轴 8.盖 9.联轴节 10.涡轮输出轴 11.导轮轴毂 12.导轮 13.油泵壳 14.驱动齿轮 15.粗滤器1

16、6.放泄口 17.涡轮毂 18.压板 19.导向器在泵轮（5）,涡轮（3）和导轮（12）中充满着工作油。当泵轮（5）旋转时, 泵轮使油液冲击到涡轮叶片上,从而涡轮旋转。油从涡轮流出进入导轮，并从导轮流出,进入泵轮进口。完成油的循环相连。导轮可以改变液体的旋转运动,从而使涡轮力矩有可能增大。而涡轮力矩是随工况而变化的。因此，当负荷增大时，涡轮会受到较大的阻力矩 ，从而自动降速。所以，液力变矩器可以保证机械得到平稳的传动。 动力输入路线为：驱动齿轮（1）驱动壳（2）泵轮（5）动力输出路线为：涡轮（3）涡轮毂（17）涡轮输出轴（10）5.3万向节（见图5-18） 万向节的作用是完成液力变矩器与变速箱

17、之间的动力传递。它能保证当涡轮输出轴与变速箱主轴中心线的同轴度在允许范围内时可以平稳地传递动力。图5-181十字联轴节总成 2联接板 3螺栓 4螺栓5.4变速箱（见图5-19）变速箱的作用是：1实现机器的前进和后退。2可以获得不同的输出传动比（包括停车）。 本机采用的是行星齿轮多片盘式离合器结构。依靠液压力, 由控制阀操作,可以获得前进三档和后退三档速度。1号离合器为前进，2号为后退，3号为第三档，4号为第二档，5号为第一档。图5-191变速箱外壳2. 第一离合器油缸体3. 第一离合器活塞4. 制动器主动片5. 摩擦片6. 板7. 第一、二、三排行星轮轴8. 第二离合器活塞9. 第二离合器油缸

18、体10. 第三、四离合器油缸体11. 第三离合器活塞12. 第四离合器活塞13. 板14. 第四排行星轮轴15. 第五离合器外毂16. 第五离合器油缸体17. 单向阀钢球18. 后箱体19. 壳体20. 输出轴套 21. 输入轴22. 轴承座23. 盖24. 轴承盖25. 轴承档板26. 第五离合器活塞27. 第五离合器内毂28. 第四行星排弹簧29. 蝶形弹簧30. 第四排行星架31. 第三行星排弹簧32. 第二行星排弹簧33. 第一行星排弹簧34. 第一、二、三排行星架 35 螺栓 36 第二排行星轮轴37 轴承座38. 轴承座39. 轴端挡板40. 联轴节 第一离合器是前进离合器运动方向

19、速度档参加工作的离合器前进一档第一、第五二挡第一、第四三档第一、第三后退一档第二、第五二挡第二、第四三档第二、第三 第二离合器是倒退离合器 第三离合器是三档离合器 第四离合器是二挡离合器 第五离合器是一档离合器1. 行星齿轮机构原理及离合器机构 行星齿轮工作原理（见图520）行星齿轮机构由太阳轮（a）、行星轮（b）、齿圈(c)及行星架(d)构成的。行星轮（b）装在行星架(d)上。它同时与太阳轮(a)和齿圈(c)啮合。若齿圈固定，运动由太阳轮(a)传至行星轮(b)，此时，行星轮(b)一方面作自转，同时，其轴心绕太阳轮(a)作公转。图示结构中，行星轮轴的回转方向与太阳轮(a)回转方向相同。(见图5

20、21) 图5-20若固定行星架(d)，则运动由太阳轮(a)传递至行星 a. 太阳轮 b. 行星轮齿轮(b)，再由(b)传递给齿圈(c)，使齿圈(c)旋转。图示 c. 齿圈 d. 行星架结构中，齿圈(c)的转向与太阳轮(a)的转向相反。(见图522) 上述原理即为第一、三、四排行星齿轮机构的结构原理。第一排行星齿轮机构是以太阳轮(a)为主动的。第三、四排行星齿轮机构是以行星架(d)为主动的要获得与上述相反的输出回转方向，只需增加一组行星齿轮(e)(见图523)即可达到。这种abec运动传递形式就是第二排行星齿轮机构的结构原理。 图5-21 图5-22各离合器机构(见图524) 变速箱第五排离合器

21、是个闭锁离合器。 图5-23 a太阳轮 be行星轮 图5-24 c齿圈 d行星架 各行星排齿圈固定方法如图525所示。它是靠离合器实现的。 离合器接合是靠从控制阀来的压力油推动活塞(3)而实现的。(见图5-26) 图5-25 图5-26离合器的分离是当压力油断开以后，由回位弹簧(33)将活塞(3)推回原处而实现的(见图5-27)。(42)是蝶形弹簧。它的作用是加快活塞(3)回动速度。改善主、从动摩擦片的分离效果。 图5-28是第五排离合器的结构简图。在该离合器分离时，处于油缸体(16)背部空隙内的工作油，由于受到旋转时产生的离心力作用，因此，仅靠蝶形弹簧(29)是无法保证摩擦片之间迅速分离的。

22、这将使该离合器处于半分离状态，在下次换档时将可能会引起故障。为了消除这种现象，特装置钢球止回阀(17)。 图5-27 图5-28 在第五排离合器接合时(见图5-29)，来自控制阀的压力油进入油腔推动活塞(26)，同时，压力油也推动单向阀钢球(17)，从而堵塞阀座小孔。离合器迅速结合。 当切断控制阀来的压力油时，由于离心力的作用，使钢球(17)向图5-30示箭头方向运动。此时，阀座小孔开启，油缸体(16)背部空隙内的工作油便沿阀座小孔被排出。保证了摩擦片的正常分离。图5-29 图5-302. 变速箱各档排的动力传递路线前进一档传递路线（见图5-31）此时，第一、第五离合器同时接合。动力传递路线依

23、次为：ab(34)jopq(此时：j、n、h、k、l第五排离合器成一体)。 前进二档传递路线（见图532）此时，第一、第四离合器同时结合。动力传递路线依次为：ab(34)j(30)lkopq 图5-31 图5-32 前进三档传递路线（见图5-33）此时，第一、第三离合器同时结合。动力传递路线依次为：ab(34)jihopq图5-33后退一档传递路线（见图5-34）此时，第二、第五离合器同时接合。动力传递路线依次为：def(34)ij(j、k等成一体)opq图5-34 后退二档及后退三档传递路线从略。只要第二、四离合器同时接合便可得到后退二档速度。第二、三离合器同时接合可得后退三档速度。5.5

24、中央传动（见图5-35）中央传动的主要作用是：1. 改变动力传递方向（变纵向为横向）。2. 一级减速，增大扭矩。中央传动及转向离合器、转向制动器等都安装在后桥箱腔内。图5-351.外毂 2压盘 3外摩擦片 4内齿片 5内鼓 6轮毂 7轴承座 8大锥齿轮9横轴 10调整垫 11大弹簧 12小弹簧 13螺栓 中央传动由大锥齿轮（8）（与变速箱输出齿轮q啮合）,横轴（9）, 轴承座（7）,轴承等组成。一对锥齿轮的正确啮合，可以通过调节调整垫（10）及变速箱小锥齿轮总成与壳体间的调整垫来达到。可以通过检查齿侧间隙及啮合印痕加以判断。一对螺旋锥齿轮标准齿侧间隙为0.250.33mm。沿齿长方向的啮合印痕

25、应不小于齿长的一半。且在齿长方向靠近小端（偏小端30%）。高度上位于齿高的一半。如图536所示。图5-36如啮合不正常，应按下表所指示的方法予以调整，直至合适。被动齿面上接触痕迹的位置调整方法齿轮移动方法前进 把被动齿轮向主动齿轮靠拢，假如因此而使齿间隙过小时，把主动齿轮向外移动。把被动齿轮移离主动齿轮，假如因此而使齿隙过大时，把主动齿轮向内移动。把主动齿轮向被动齿轮靠拢，假如因此而使齿隙过小时，将被动齿轮向外移动。把主动齿轮移离被动齿轮，假如因此而使齿隙过大时，把被动齿轮向内移动。后退把被动齿轮移离主动齿轮，假如因此而使齿隙过大时，把主动齿轮向内移动。把被动齿轮向主动齿轮靠拢，假如因此而使齿

26、间隙过小时，把主动齿轮向外移动。把主动齿轮向被动齿轮靠拢，假如因此而使齿隙过小时，将被动齿轮向外移动。把主动齿轮移离被动齿轮，假如因此而使齿隙过大时，把被动齿轮向内移动。5.6 转向离合器（见图5-37）转向离合器位于后桥箱的左右腔内，每侧一套。其作用是接通或切断从中央传动至最终传动的动力，实现整机的前进、倒退、转弯及停车各项动作。转向离合器结构，它主要由内外毂，压盘，内外摩擦片，弹簧等构成的。本机采用的是湿式，多片，弹簧压紧，液压分离式常啮合式的结构。在正常情况下，由于碟簧的作用, 使内、外摩擦片结合,从横轴来的动力通过轮毂（6）内鼓（5）内齿片（4）外摩擦片（3）外鼓（1）而传递给最终传动

27、驱动盘。当转向操纵阀来的压力油进入轮毂（6）的内腔时,(见图5-37)推动活塞（10）、螺栓及压盘(2),使其朝箭头方向运动，(克服大、小弹簧压力)，从而使内齿片（4）与外摩擦片（3）之间脱离摩擦,使外鼓（1）停止传动,从而切断动力传递。当切断油压，则由于大、小弹簧的压力迫使上述零件按图示方向运动，使内齿片(4)与外摩擦片接合，实现动力传递。（见图5-38） 图5-37 图5-385.7 转向制动器（见图5-39）本机采用湿式、带式、浮式制动器。带液压助力。图5-39 1制动器盖 2摇臂 3摇臂 4弹簧 5滑阀 6阀体7活塞 8摇臂 9盖 10双头螺栓 11调整弹簧 12.盖 13调整螺栓 1

28、4.支架 15. 杠杆 16.块 17.杆 18.尾端 19.制动衬带 20制动带 21.弹簧 22.衬套 23.弹簧座 其主要作用是通过抱紧转向离合器外鼓，使最终传动齿轮终止转动，从而实现车辆的转弯或停车。1动作原理当转向离合器外鼓作前进回转时（见图5-40a）。当在制动踏板上稍加制动力时，制动带与外鼓之间间隙减小直至某些部位接触，由于摩擦力的作用，是制动带上部顶住尾端（18）从而使a销进入杠杆（15）的凹槽内。若继续施加制动力，则杆（17），b销，杠杆（15）将按箭头方向运动。实现抱紧外鼓动作。此时，以a为旋转支点。如果离合器外鼓作后退回转（见图5-40b），则杆（17），b销，杠杆（15

29、）按图示方向运动。实现抱紧外鼓动作。但此时旋转支点已转移至c点。两者制动效果是基本相同的。ba图5-402助力阀的作用原理助力阀的应用可以大大减轻司机的制动操作力。制动时，摇臂（2）推动滑阀（5），使滑阀（5）与活塞（7）之间的间隙消失，在来自泵的油压作用下，推动活塞（7）而操作摇臂（8）实现制动。但由于活塞（7）的运动，必将使滑阀（5）与活塞（7）之间重新出现间隙。为保证动作不间断，制动踏板必须连续动作。 5.8 最终传动（见图5-41及5-42）本机采用了二级直齿轮减速机构。最终传动的作用是通过二级减速增大输出扭矩，同时，通过链轮将动力传递给行走机构。图5-41 sd22s终传动机构 1驱

30、动盘 10驱动轮螺母 2轴承座 11支承 3一级主动齿轮 12盖 4一级被动齿轮 13浮动油封 5二级主动齿轮 14油封护盖 6二级被动齿轮 15浮动油封 7轮毂 16油封护盖 8驱动轮齿 17外壳体 9链轮毂 18半轴图5-42 sd22、sd22e、sd22d终传动机构 1驱动盘 11支承2轴承座 12盖3一级主动齿轮 13浮动油封4一级被动齿轮 14油封护盖5二级主动齿轮 15浮动油封6二级被动齿轮 16油封护盖7轮毂 17外壳体8驱动轮齿 18护板9链轮毂 19半轴10驱动轮螺母5.9 传动系的操纵 1. 变速操纵（见图5-43）图5-431. 变速操纵杆2. 变速锁紧杆3. 变速阀2

31、. 转向操纵（见图5-44）图5-441制动踏板2制动锁紧杆3转向控制杆4转向阀5制动阀5.10 行走机构（见图5-45、5-46）行走装置主要由台车架（7），驱动轮(3)，引导轮（1），支重抡（4）（5），托轮（2）以及履带及履带张紧装置组成，以实现推土机的行走运动。图5-45 sd22行走机构1引导轮 2托轮3链轮4支重轮s(单边，每边四个)5支重轮d(双边，每边二个) 6护板 7台车架图5-46 sd22s行走机构 1引导轮 2托轮3链轮4支重轮s(单边，每边五个)5支重轮d(双边，每边三个)6护板7台车架 sd22d和sd22e的行走系统一样，比sd22行走系统增加一个双边支重轮，其排

32、列顺序(自左至右)为s、d、s、d、s、d、s。1. 履带涨紧装置（见图5-47）涨紧装置的作用是保证履带具有足够的涨紧度，减少履带在行走中的震跳及卷绕过程中的脱落。图5-47 1支座 10螺母 2轴 11端盖3油缸 12衬套4活塞 13油封5端盖 14耐磨环6弹簧前座 15油封7大缓冲弹簧 16注油嘴8小缓冲弹簧 17油塞9弹簧后座2. 引导轮（见图5-48）引导轮主要是起引导链轨节和履带的作用。图5-481 引导轮2 衬套3 轴4 导向板5 浮动油封6. 导向器3. 支重轮（见图5-49）支承推土机重量，防止履带的横向脱轨。支重轮可分单边与双边结构，本图表示双边支重轮结构。除支重轮毂（1）

33、形状有区别外，单边支重轮与双边支重轮的其它结构是一样的。图5-491 支重轮2 衬套3 外盖4 浮动油封5. 轴4. 托轮（见图5-50）托住上部履带，防止履带下垂过大，减少履带在行走中的震跳及避免履带的侧向滑落。图5-501 支架2 轴3 浮动油封4 托轮5 盖6 螺母7 浮动油封座8 浮动油封座5. 履带履带的作用是支承推土机的重量，保证推土机的附着性能，使其具有足够的驱动力。图5-51是sd22、sd22e、sd22d推土机的履带总成。图5-52是sd22s推土机的履带总成。图5-51 sd22、sd22e、sd22d履带总成1 防尘圈 6主轴套2 固定销 7轴套3 密封圈 8履带板4

34、主销 9履带螺栓5链轨节 10履带螺母图5-52 sd22s履带总成1普通销尘封 6主销套2普通销 7普通销套3主销尘封 8湿地履带板4主销 9履带螺栓5链轨节 10履带螺母6平衡梁（见图5-53） 连接机架及行走系统，起缓冲作用；同时在地面不平时保证台车架能相对上下摆动。 图5-53 1平衡梁 2轴 3轴套 4轴套5.11 液压系统液压系统由两部分组成：工作装置液压系统和变速转向液压系统。1 工作装置液压系统 图5-54至5-57表示sd22、sd22e、sd22d和sd22s推土机液压原理及结构简图。图5-54 sd22、sd22e and sd22d推土机液压原理图图5-55 ty220

35、b、ty220be、tmy220b推土机液压原理图l ： 下降r ： 提升f ： 浮动l.t： 左倾r.t： 右倾图5-55 sd22、sd22e and sd22d推土机液压系统简图 图5-56 sd22s推土机液压原理图l ： 下降r ： 提升l.t ： 左倾r.t ： 右倾 图5-57 sd22s 推土机液压系统简图 1铲刀油缸 2倾斜油缸 3快降阀 4工作装置油泵 5转向油泵 6滤网 7滤油器 8粗滤器 9过载阀 10补油阀 11补油阀12换向阀 13换向阀 14换向阀 15补油阀 16补油阀17溢流阀 18滤油口 19回转伺服阀 20回转伺服阀21回转伺服阀 22转向制动阀 23松土

36、油缸 24进口单向阀 25进口单向流量阀 26进口单向阀 27后桥箱 28工作装置油箱齿轮油泵（见图5-58） 齿轮油泵由分动箱齿轮带动，将机械能转换成压力能。图5-58 1主动齿轮 2前泵盖 3衬套 4泵体 5后泵盖 6密封片 7环 8密封圈 9从动齿轮工作装置液压工作原理(见图5-59) 图5-59工作原理是齿轮泵从工作油箱(28)内吸出工作油，将其泵入换向阀(12)、(13)、(14)。如不操纵各工作装置，油液便经换向阀至滤油器(18)回工作油箱(28)。若此时滤油器芯被堵塞，则油液推开滤油器安全阀而回工作油箱。如操纵换向阀(14)或(13)，则控制铲刀油缸，实现铲刀的上升、下降、保持、

37、浮动及控制倾斜油缸，实现铲刀的左倾斜、右倾斜、保持。操纵换向阀(12)则控制松土油缸，实现松土器的上升、下降、保持。在换向阀前有进口单向阀(24)(25)(26)以克服各工作机构换向时可能产生的点头冲击。为使倾斜油缸获得理想的运动速度，因而装置了流量阀(25)(见图5-60) 图5-60为避免松土作业时，由于负荷过大而引起系统压力过高，装置了过载阀(9)加以保护。在工作中，若负荷过大时，系统压力会短时超过调定压力14mpa，此时溢流阀(17)(见图5-61)开启，工作油经溢流阀流回油箱。保护了系统。 图5-61 当外力方向与油缸活塞运动方向相同时，油缸内会产生真空现象。装置补油阀(10)、(1

38、1)、(15)、(16)。(见图5-57)。补油阀结构见图5-62及图5-63。图5-62 图5-63上述诸阀均集装在工作装置油箱内。为防止灰尘污染工作油液，工作装置油箱为封闭式结构(图5-64工作油箱) 图5-64 a进口 b到铲刀油缸底(下降) c去松土器缸头 d去松土器缸底 e到倾斜油缸头(右倾斜) f到倾斜油缸底(左倾斜) g到铲刀油缸头(上升) h泵吸油口回转伺服阀(见图5-65) 为了在操纵工作装置换向阀时省力，并改善其微调性能，特设置了回转伺服阀。 图5-651套筒 2油封 3油封 4销 5弹簧 6杆 7转子 8活塞 9卡销 10弹簧 11杆 回转伺服阀的油来自转向泵，回油至后桥

39、箱。(见图5-66) 1阀套 6手柄 7阀芯 8活塞 12油缸 13连杆回转伺服阀的动作输出端通过连杆与工作装置换向阀阀杆相连接，可操纵换向阀换向。在浮动位置上有定位机 图5-66构。图5-67 图5-68若操纵手柄(6)，使阀芯(7)顺时针方向转过一个角度(见图5-67)。则a与c通路打开，压力油便进入油缸(12)底部推动活塞(8)及阀套(1)也顺时针转过一个角度，连杆(13)便操纵换向阀杆移动一段距离。由于此时阀套(1)的转动而使a、c通路卡断，活塞(8)随即停止运动。只有继续操纵(6)才能保持连续运动。若操纵手柄(6)使阀芯(7)逆时针方向转过一个角度，(见图5-68)此时b、c通路打开

40、，压力油进入油缸另一侧推动活塞(8)，拉动阀套(1)，使阀套也逆时针转过一个角度，通过连杆(13)使换向阀杆移动一段距离。由于阀套(1)的转动 而卡断b、c通路，活塞(8)随即停止运动。只有继续操纵手柄(6)才能保持连续运动。图5-66为中立工况，此时，a、c或b、c通路均不通，油缸活塞不动作，阀套也不转动。由于对手柄的操纵力只需克服阀芯(7)与(1)之间的摩擦力，而输出力是由油缸提供的，所以大大地减轻了操纵力。 2变速、转向液压系统 推土机的变速转向液压原理图(见图5-69);结构示意图(见图5-70)。图5-69推土机变速转向液压原理图图5-70推土机变速转向结构示意图图5-77变速回路变速回路系统原理(见图5-71)0.45mpa图5-71 变速回路系统结