ZXD2-1型巡线小车ppt课件

1、;.1电子信息系电子信息系 2016;.2实训目标:知识目标： 能正确、顺利完成对讲机的组装。1、了解ZXD21型巡线小车的电路原理、原理图。2、掌握整机装配的技术要求和焊接注意事项。能力目标： 培养学生动手操作能力,提高学生学习兴趣。课时分配： 电路原理 45 451 1 整机装配 45 454 4 调试 45 451 1;.3ZXD21型巡线小车装配ZXD21型巡线小车装配了解电路原理、原理图。清理、检测元器件电路装配机械部件装配整车调试;.4一、了解电路原理图及原理原理图;.5原理： 电路由传感电路、电压比较电路、电机驱动电路及电源部分组成，高亮度发光二极管发出的光线照射在跑道纸上，当照

2、于白纸上时反射的光线较强，这时光敏电阻可以接收到较强的反射光，表现的电阻值较低，而当照射于黑色纸时，反射光较弱，表现的电阻值较高，巡线小车就是根据这一原理作为轨道识别而工作的。 工作前将小车中心导向轮放于轨道中心，两侧探测器位于两侧白纸处，当小车偏离跑道时，必有一侧探测器照到黑色跑道上，以LED1为例，此时R3阻值变大，这一变化使得IC1的2、5脚电压升高，当5脚电压高于6脚时，运放的7脚便输出高电平，VT2截止，M2停止工作，由于两侧轮子一只停转，小车便向轮子停转侧弯转，使得LED1、R3这对探测器离开黑跑道，光线又照回白纸处，此时M2又工作，当另一侧探测器照到黑跑道时，原理与前述类似，小车

3、在整个前进过程中就是在不断重复上述动作，不断修正轨迹，从而实现沿跑道前进的目的。;.6二、清理、检测元器件电子元器件;.7二、清理、检测元器件零部件及配件;.8三、电路装配1、按电路图和电路板上的标识依次将色环电阻、8脚IC座、开关、电位器、三极管、电解电容、LED1-3焊接在电路板上。注意方向和极性，芯片暂时不安装。;.9三、电路装配;.10三、电路装配2、将电路板底面向上，按板子上标识符将LED4、LED5和光敏电阻焊接在板子上。要求发光二极管和光敏电阻距离万向轮球面5mm左右即可。;.11三、机械部件装配 1、将电池盒按电路板上标识符位置安装在电路板上。;.12三、机械部件装配2、将减速

4、机轴安装在电池盒反面。;.13三、机械部件装配3、将车轮用螺丝固定在减速电机轴上。将连接导线分成2截后分别焊在电路板减速电机位置上待用。;.14四、整车调试1、在电池盒内装入2节AA电池，按下开关打开电源，LED应当发光。如果不发光，检查LED极性是否正确。再按下开关关闭待用。2、将减速电机上的连接导线与电路板上减速电机连接导线连接，打开电源开关，这时小车应当向前行走，否则调换相应电机的引线位置即可。如果电机不转，检查三极管及三极管基极电阻。;.15四、整车调试3、断电，将芯片插入8脚IC座上，打开开关，调节相应的电位器使小车能够在黑线上正常行走且不会跑出黑线的范围。（1）调R1、R2均为 ，此时R13遮光，M1停，M2转，小车逆时针行走；R14遮光，M1转，M2停，小车顺时针行走。（2）调R1=0，R2 ，M1（右）转，M2停，小车右转（顺时针行走）。（3）调R1 ，R2=0