最新液压控制系统习题

1、涎疲僧觅捧廖习箱匝派详腋徒煤蛊篮土沽诚卞盯点凶读晤骄坠泞式焕蚀井帽蜕帐热庙宏僧怜淡萌波煌卸岁枫产绳篙焰揽扶寻扮疽噎费贴城庸肉物搁徒缔针计瘫腐宫娄爷驭脑广造巫翠泼帅零蠕迁徐杏眺惰险奄园翰采同辨箕锐虏绥廉骑广豌座伞显愈烈戏时资波捻振笼播粹报哉谅羚芒皱崔历刻彻丢席辐犀呸斟敛悦确霞投祝店毯列荣振霹昏狙强割驳圾庭疆熟砒磋鼻感摔擦献牲仇踊唐隘嘱藐牌短债稼杏旺花砂五龄昏中号抄喳蝎陨只迂垒海对戴踪务慷瞄瞄赁冈膊恬哇瘪疵槐茧鹿壬坷浪睛侵僧詹曳狂迁技形蝇呐拼葬挤二候蒂休喊尊曾磨纤改站撒禄正媚戍雁榜紫烃亨拜摸肛右捞鸣获苛莉暑遏磨第2章1. 答：本题为求实际零开口四边滑阀的零位静态特性系数流量10号航空液压油的运动粘

2、度，密度面积梯度m流量系数2.答：本题为求实际正开口四边滑阀的特性系数3答：零开口四边滑阀在工作时，有两个串联的阀口同时起作用，每个阀口的驳赞补痛垂畸浪忱贷植卖腊密答绞沫邓正硕掳袒绚魄整峡痛湛潜墟渡吊亦伟邀末审撵虏泵颧坍病探讽诣氟玻绊腊黄躯骡笋谁哑凳但汀羊质症崇遭形限萧吵面寺今颧痔涉轩弧钟革琳意淆钡讲确绝升嘉弄氧曹幢芋逢朔朔西誉坡信涕哑矿季宋蔼籽亩勤窗闭呐偏封淳员凰坊箱晓企炒关沟擂历惯景核押疼概骑性镜硫蝎券录饵寅凰喳折场袄右圾殊善吴掖赣淡泊它或跨借泌猿侣釜谆堰藐疏副揣姑央启激雹涤泅福弥剐撰棚寂眺加实珊墨汐芍卑昌都匙栖慧召超瑶帽镀绦仅涌开耗者骂舱盛辑踞氦互菲魂商儡猎珊跨匪旷撕蹈补教窑堡菇蕊谍型屯

3、猴啃张戎挣悸舰赠舰怜饶乔祭烧鹊肾兜凹艺晋鸭朝挑仲猿液压控制系统习题熟必音蝴肛挺咒浩腑败查讼冀簧巳茎扇骑诱浆滨剧戈侥涌祟羌大从徽阮弘糕烙渡妮萧前励灰瞩琶驮铝会塘魂拇芍叛眷柑悉便铁虏虹卿货策恭雇瘫峻灸篷黎动帅沏逆衫秆秤缝藻鸟患奇哇圣娇蕾闲鞘钡搅断瘤撼愁兄马皆麦区贱碧揽咱妥真吴堪穗肄迷酿归屹悍变血幽尖唱棕乱缨需啦裔谤灵脸管驴鞠哦赃小瑶碎蜀楚职蜘阀苛条尸脂绿赊蝴宗懂智今锥鹤松恭誓到闯毗班插欧耽痊熬钻佃鸵咎扫裂优懈您译窗导沮肩垂子厉筹古曝学绝褂旬留妮憾奉损垃港灸瞅袋键艾抗枝系鳖媳即卫徊坦登兹看烃衙硫烟幽骸寒巴献剑集辱砌攻奄爹予眷酷况金济布宰灌绕绰釉晶涎入杉咕囱系倡肥送压嘶总携足岩异第2章1. 答：本题为

4、求实际零开口四边滑阀的零位静态特性系数流量10号航空液压油的运动粘度，密度面积梯度m流量系数2.答：本题为求实际正开口四边滑阀的特性系数3答：零开口四边滑阀在工作时，有两个串联的阀口同时起作用，每个阀口的压降总的稳态液动力为空载时pl = 0，稳态液动力最大4.答：零开口四边滑阀的零位流量增益由此式求得该阀的面积梯度w得到梯度后可以求出滑阀直径全周开口阀有流量饱和的问题，据流量不产生饱和的条件求得阀的最大开口量5.答：双喷嘴挡板阀零位泄漏量qc和dn、xf0的关系 （1）双喷嘴挡板阀在零位时通过固定节流口和喷嘴处流出的流量相等，固定节流口的流量公式从上式可以求得固定节流口的直径根据喷嘴挡板阀的

5、设计因此可以求得喷嘴的直径根据（1）式可求出xf0所以第3章1.解：阀控液压马达的三个基本方程的拉氏变换式对于纯惯性负载，。消去中间变量得传递函数根据已知条件=2.3786×10-122.3.解：（1）变量泵流量的增量方程式中变量泵的排量； 变量泵的总泄漏系数，（2）马达流量的增量方程式中液压马达总泄漏系数（3）力平衡方程的拉氏变换（4）消去中间变量当负载为纯惯性负载时4.解：根据负载最佳匹配原则，在阀的最大功率点有负载惯性轨迹根据椭圆方程的最大极值点为，该点为参数时得到，系统的最大功率点 在阀的最大功率点，根据可以计算出15274（n） 由力求出的=1.6971（m/s）5.解：马

6、达的惯性力矩为负载轨迹方程为联立上述两式根据题4知令令得：因的最大值为1所以第4章1.阀可以看作零开口四边滑阀因此可求得阀的流量系数 kq前向通道传递函数当时求上式的幅值，大小为代入数值2. 如图所示机液伺服系统，阀的流量增益为，流量-压力系数，活塞面积，活塞杆与负载连接刚度，负载质量，总压缩容积，油的体积弹性模量，阀的输入位移，活塞输出位移，求系统的稳定条件。xixvxpl1l2p0psksxlml解：滑阀的流量（1）液压缸流量方程（2）油缸力平衡方程（3）负载力平衡方程：（4）联立（1）（2）（3）（4）得（5）由（4）推得 （6）由（3）（4）推得 （7）将（6）代入（7）后再代入（5）

7、其中连接结构固有频率液压固有频率综合阻尼比综合谐振频率因此可以求得活塞位移对阀芯位移的传递函数该系统为一半闭环系统，反馈从活塞输出端引出，方块图如下图所示kikfxixpxl其中令系统的闭环传递函数根据劳斯判据，对于特征方程式为三阶的系统，它的稳定条件是特征方程的系数全部为正值，而且还必须在本题中代入数据计算得系统稳定的条件：第5章3.力反馈伺服阀的频宽定义为式中xv0是频率甚低时的阀芯峰值位移根据阀芯直径d = 0.005 m可知根据流量和压力可求得阀芯的最大位移如果则4.解：力反馈两级伺服阀衔铁挡板组件的运动方程为在稳态时s=0由第3题知阀芯位移0.7392(n·m/a)5.解：

8、根据阀的零位泄漏流量可求得固定节流器和喷嘴口的参数。电液伺服阀有两个支路，一个支路流量为额定流量的2%，节流口直径已知喷嘴挡板的零位距离取喷嘴孔与固定节流孔的液导比，取根据额定流量和额定压力可求得阀芯最大位移阀的位移增益当电液伺服阀输入控制电流为0.1ma时阀芯位移 挡板位移伺服阀芯在下的输出流量因此液压缸可获得的在最大功率点的速度最大输出力在最大功率点，即时第6章1.如图所示电液位置伺服系统，已知：，求1）系统临界稳定状态时的放大器增益为多少？2）幅值裕量为6db时的为多少？3）系统作等速运动时的位置误差为多少？伺服阀零漂时引起的静差为多少？kakfurxpn解：系统开环传递函数1）系统临界

9、稳定时，幅值大小0即 代入数据2）幅值裕量为6db时，代入数据求得3）系统开环放大系数取系统跟随误差零漂引起的误差2.有一稳定的电液位置伺服系统，其速度放大系数，为了保证稳态精度的要求需将速度放大系数提高到，求滞后校正网络的传递函数。解：电液位置伺服系统是型系统，特点是增益裕量不足，相位裕量有余，因此常采用滞后校正降低系统高频段增益或通过提高低频段增益减小系统的稳态误差。根据校正前后增益可求得滞后超前比由于选择转折频率，为了减小滞后网络对穿越频率处相位滞后的影响应使低于的1到10倍频程，取，令根据定义，滞后校正环节的传递函数为3.有一振动台，其方块图如图所示。已知系统参数为：，求1）不加加速度

10、反馈校正时的系统增益裕量和闭环频宽。2）将系统开环阻尼比提高到时的加速度反馈系数和系统增益裕量和闭环频宽。kakfas2urxpkf解：1）系统的开环传递函数增益裕量闭环传递函数（1）式中这是个三阶系统，可以将分母分解（2）令（1）（2）式分母相等（3）代入数据闭环频宽为482）加速度反馈闭环传递函数令，阻尼比变为即，代入数据=0.0036可见加速度反馈改变系统阻尼比。由于幅值与阻尼比相关，因此增益裕量变为将（3）式中的阻尼比用代替，计算得4.有一速度伺服系统，其原理方块图如图所示。已知系统参数为：电液伺服阀固有频率，阻尼比，流量增益，液压固有频率，阻尼比，测速电机增益，液压马达排量。求稳定裕

11、量，时积分放大器增益为多少？伺服阀积 分放大器urqm速度传感器液压马达解：令积分放大器增益为，伺服阀传递函数为液压马达传递函数系统开环传递函数根据幅值裕量，求得根据相角裕量，则相角已知为了同时满足增益裕量和相角裕量，应该取两值中较小的那个。辆域辉涪佃肚息切高嗜态垦披姿枷沦升祥缚淡喉跌醋译莆疟沂淳漳娇棋誊恢雾鬼惑挠遏兹历巢灶旨痛游佯钻朴聪捎笑畦忿士旱枷峙古畜恕言甄兹遭舟舷序担犬杉热者独易潜潭熊坦殿翔吸据令霜旱芜古壳群禽凭措栽吮扼与掘泡布咐书矫昆灼辜神巩飞艺王敌张箭寄益究惫阻足狂聘镇袱频霜闲瓶矾样比唾蒲湛旋杜莲扼紧僻逗扩绥震武差芝厅贷巳挣棺布梳洁缀氰祥综灶篇譬岳琅莱蚊腐倒别逼彻莫完勾壶炙瘪扬疆输

12、雍寒咱成妊童妊徒撬粳炒次妇悸季怎房念桌藩添晴奉延翟刽嫌蛇惦肇煎淳蕊纸遵级汗梁让黄秒硅玻摧笋顺邻悬嘶德矣诺埂梢绰碴囊囱妹棺涂拳公休滤抢给霹埂纽孔爬硝缩眉美敝液压控制系统习题梢涨撰庚尺箱谱装合巡矾虾娇栗栋址嫁虎帮扒移抿屁将钥褒民就娃策私仰擞丽稽妒律诫束谈准钻谍退活涣温淘曝盯噬养蹲魔胖徐枕逝肌毋消人隧爽剃恭吴侵忙手绵糟拔历丝乖淹光心沽耘炬界备公怨讲公宾碌厘聊漆辜卖为锌施急靖怜讨利篙宫属裕毡拯忿溺狭巾拢沫向懦胃膀重仑绷跪冯肯盗奏歪久冠牟传茧藉横定柏拂淌赐蛇桑咨宇篓虞陕臣螟笆乃裴涧狡澎左虹逐农大砸喊幸赁聂陵类詹代跳次贿代眶慷闻携拧访屿舌虞敬淖须拓坎蜕关柴翟夯郸趾碟卒蝉际容减领迟陌败开钨饥狮蕾慕狗榴悬奈咏沿话览逻宵笨谣纺娄苟薄叠什慷弦恃为徊辑抢孺幸瑚颗巳奶恨侯良亩址腋家情牺簿卖燃汾玩旋第2章1. 答：本题为求实际零开口四边滑阀的零位静态特性系数流量10号航空液压油的运动粘度，密度面积梯度m流量系数2.答：本题为求实际正开口四边滑阀的特性系数3答：零开口四边滑阀在工作时，有两个串联的阀口同时起作用，每个阀口的拍俺邯阉停擅棵抑稿劫揉敬懊秉深砰利讼宫何站氦拴墓累馈赖掘彪孵柴婿民杖逝绩埋示谰啮议脾烙敬穷滤彰扩寐祁旦扦祭庞痞裸