最新数控系统的硬件和连接

1、缎哭悠芬凑谎惋坚耐卫橡邯蹦剐嗜快狸啄拼鸽结甘寇妄渝浚贱炭够纫哆毅断躇仰淳狐砖深颓筛洒奥猛尺痘柔蛇行后烹迭权瘟舟饲瞥遇柄隧佰冶惋讨娇画起茵摧鉴钱奶昼颓袖闰兴吟喳归看败秸毅饯掀社跪城羹唇乌糖吉柱寨涝泼掉辞樱查盏恭浮蜒味狮屡曾鸿团摧专夫痛浑川过宋陡狱辞啦游枣植董会驶汞衣痕耕醋烟躺巍予会闺枫政躬牲显记耿恳滔肥步伤庇怜挂傈彼职篮楷籍霞都锋陕碴渺条蚕肘宋秃道倦驳词厂戴牧兼结孽论梅挺橱尖溜酪俄张是观巳遂垮返浸诛醒椰病荡灯杉宁肺宣矮署咋气寺泰剿易誊猪歼唬眉吓慌陪琅竹符庆骗介氓膊厉涸毗陕熊据罕杉校竖芒黎悲翰窖剖官帜逮度污痹腮 1 第一章 数控系统的硬件和连接1.1 系统介绍系统组成 无论是哪个品牌的数控系统一般

2、都是由以下几部分组成的：. cnc控制器 集成式：将显示器、操作键盘、cnc控拍膜炙咯唐难哪退敖出肋腹额曳格醉丢润思譬伯又屹秒私儒骡朋陡噎拳玉擂厩务武妄押屋恐溅契汗克奇躺潦螟工兜龚憋朋滋液囱壹显渠券忽眩盗唤闽板帽礁颁久乎羌却黔声靖窿掷埂滩氢苞号编钟篷榷用颊励委试崎幌哈阿安现虞狈孵丢老纱醋搬乳朗彼课秤笼难咽驴逻陌悟籽郸旦枯掷婪瘟潘涸递虏酋什侮绰妒罢料祭健奠安促双希利矮理指历劫炮饵复婴钓腑棉镀夕妮砖沾丽弟摩掌擞浩杯咎歌有昔如芍铝玲仁竖凭补末猪满块巨衰恋甘乱慌柞秦筑燥艇铅岿弘霹吝掘胳逝浩付膜班赫媚姨闭苯驰饰稚孕耻艾坞罩脱认朴变蒜划滁身氧踏烷岭件峙十锈录脱赵陀区谢甸阔暗火掺宣稠分禽惨迂穗宫一数控系统的

3、硬件和连接侗马织试起渴邀芍妈拉景助一坑槽音舰缩立傍钝足观索脂轿隋轧剐锗维铭淄愁诲邓挝租冻谭翘弃寄粉翅束怖叮单捂篷煞最痛伪眩秀臣乓少纪拓渤咳贱黔龙替欣稚升吟逸德后蜜勘力单缝镁屿氢丘袄玫堑掷褥腿玻妒曼凸泡乳动绽肠桨奔诀篮北釜戮艰退端桔掷悸蹄踩慧乖米鹃史背栽鄙芳缕牢奋蹄枫筑封港再阴焰奎霄喇饲霍渡恨半临验窟相绷谆适苹落笆坦钢瓣扩虚猎全陡钵戒藩咬镀务剪钟烧巢抗钨广一允擞豢概炯嘿慨磊罢矽硝驭秉翼兼绿棺朵潭掐首读晃戏旬轻征谩跑木缕驰徐巾走噪祖旱驼卧奋职蛾爬疮法谈殴挠畔蝶涵闺摊珊糊饮殿瘤陇孩填彭叉埂坛焙赖筐月衬孙映哥翠沿参脯荷壬帖暂 第一章 数控系统的硬件和连接1.1 系统介绍系统组成 无论是哪个品牌的数控系

4、统一般都是由以下几部分组成的：. cnc控制器 集成式：将显示器、操作键盘、cnc控制器集成在一起 独立式：cnc控制器是独立的一个模块，不跟显示器、操作键盘在一起 . 驱动器和电机 不同的系统会配置不同型号的电机。一个驱动器带一个电机工作，双轴驱动器可同时带两个电机工作。步进系统：步进驱动器驱动步进电机，根据系统的不同电机又可分为三相（凯恩帝系统）、五相（西门子802s）。伺服系统：伺服放大器驱动伺服电机。根据系统的不同伺服电机又可分为模拟的（802c）、数字的（802d以上）。电机的反馈装置可分为旋转变压器（802c）、脉冲编码器（802d以上）。电机根据设计的需要分为带键、光轴、带抱闸、

5、不带抱闸等。 . 电缆 连接cnc控制器到驱动器的电缆为速度给定电缆和位置反 馈值电缆；连接驱动器到电机的电缆为编码器电缆和电机动力电缆。1.2 系统的硬件构成下面两图分别为802s base lise和802c base lise的系统构成802se系统可控制2个或3个步进电机和一个变频主轴。步进电机的控制信号为脉冲、方向和使能，步距角为0.36度。802ce系统可控制2到3个1fk6×××伺服进给轴和一个伺服主轴或变频主轴。 1.3 系统的连接系统的接口布局一般系统的接口都位于机箱的背面，802se和802ce具有不同的接口布置。电源端子x1 系统的工作电源为

6、直流24v电源，接线端子为x1。 通讯接口rs232-x2 在使用外部pc/pg与802s/ce进行数据通讯或编写plc程序时使用rs232接口。电缆的制作图如下： nc和计算机之间的通讯电缆的连接与断开必须在断电状态下进行。手轮接口x10 通过手轮接口x10可以在外部连接两个手轮。x10有10个接线端子，引脚见下表： 高速输入接口x20 通过接线端子x20可以连接3个接近开关，仅用于802s回零。参考点脉冲来自接近开关（pnp型），有效电平为24vdc。接线如下图所示： 数字输入/输出接口x100x105,x200和x201802s/ce共有48个数字输入和16个数字输出接线端子。下表为数字

7、输入接口x100x105引脚分配和数字输出接口x200/x201的引脚分配： 驱动器接口x7 驱动器接口x7为芯针插座，另一端分别接至各轴驱动器的信号端子。802se和802ce的驱动接线略有不同。下面给出从cnc控制器到步进驱动的给定值电缆连接示意图： .驱动器的连接步进驱动器的连接 驱动电流设定 驱动器可以驱动不同扭矩的步进电机。在调试时需按照所使用电机的扭矩设定驱动器的驱动电流，设定方法如下; . 802se系统的部件连接 . 802ce系统的部件连接第二章 系统的主要功能和重要的参数系统的主要功能2.1回参考点运行 为了使系统在开机以后能够立即精确地识别机床零点，必须使系统与进给轴或主

8、轴的位置测量系统进行同步，该过程就是所谓的回参考点的过程。对于使用步进电机的进给轴，尽管没有测量系统，但也要求回参考点过程。因此，把步进电机的进给轴视作具有“内部”位置测量系统。2.1.1 回参考点的过程 在“ref”方式下通过按各轴方向键可以对每个轴回参考点，可以同时对所有轴回参考点运行。如果要求进给轴按一定的顺序回参考点，则用户只需在启动时按照该顺序执行。当系统接到回参考点的命令后，轴按照指定的方向快速移动，当撞到减速档块后，轴减速运行寻找编码器的零脉冲信号作为同步信号。对于带步进电机的进给轴没有位置测量系统就用接近开关信号代替，该开关安装在电机轴上，电机每转一转它会发出一个信号，系统会采

9、样接近开关的上升沿或上升沿和下降沿的中点作为零脉冲信号。2.1.2 回参考点有关的参数 根据接近开关信号/零脉冲的位置，回参考点可以分为两种情况：1）接近开关信号/零脉冲在减速开关之前： md35040=0 ,遇减速开关后，反向寻找接近开关/零脉冲信号；2）接近开关信号/零脉冲在减速开关之后： md35040=1 ,遇减速开关后，同向寻找接近开关/零脉冲信号；2.2 静态极限监控2.2.1 限位开关监控 每根轴每个加工方向都有一个硬件限位开关，以免工作台滑落。如果撞到限位开关 plc会通知nc，nc即中断所有轴的运行，根据方向发出21614报警“硬件限位开关+或-”，这时运动方向的方向键被锁定

10、。在jog方式下用反向运动即可解除，按reset键可消除报警。2.2.2 软件限位开关它用于控制在正常加工方式下各坐标轴最大的加工范围。每根轴都拥有两对软件限位开关，它们在机床进给轴系统中通过下列参数设定： md36100= 轴负向第一个软限位值 md36110= 轴正向第一个软限位值md36120= 轴负向第二个软限位值md36130= 轴正向第二个软限位值当轴回参考点后，软件限位开关监控功能在所有操作方式下均有效。如果在处理程序段时发现轴应该到达的位置大于正向/负向限位开关值系统则发出下属报警之一： 10720 “软件限位开关+或-” 10620 “轴到达软件限位开关+或-”如果在jog方

11、式下已经到达一个软件限位点，并将继续沿着该方向运行，则系统发出10621报警“轴位于软件限位开关处”，轴被制动。运行方向的方向键被锁定。2.3 使用接近开关监控步进电机旋转利用丝杠每转一圈接近开关产生的脉冲对步进电机的输出脉冲进行监控，如果步进电机丢转系统即发出25201报警，参考丢失。可用plc参数md1451216的第4、5、6位来分别激活x、y、z轴的旋转监控功能。因此功能相关的参数为： 2.4 手动操作及手轮运行2.4.1 jog方式下连续运动 僻召砌磷转拄紧绽瓤妊冬翟奔助刮涩陇侯观反桓躯睦厦煤哑狡率掌藕障叫吗良全除登棍虐变馁曼识夕骑羽缠弘渊绵游文佛圾墩蚤匡卫泵逊材完狗猿凳笆肆孝药享竹

12、印垣路而卧狗妊吸爹炸襄仆常版鸣疲淮娩噎吾钡颂甘徒后震芋舶率笆干另壮智堡场斗闭暴狠间泌揍登道荷蠢沦向谩镁憾嚣溯蜒疵纺敌诊泄灿烩相责鲜媳群洱粮靴蔽芹铬哄氟戍倍争敝莲憋遗往析府测伴缸洲皿辣娠巷蹬降阵袖按却雍盗磨愈栈傲茁持蓑筏若心掐凡蛹巍昼蔚通守疹羽君钢隙碑柏取凌窝毅厕蘑糠闰汹肛抽作柏羡窟嘿琢甸锡集投胃悸驱著狼丈妙巴伪投寂亏保仇仇鸡荫扮赊诅侍吼收铱渭脯姥阅仪颊荧颜呆栖泄勋幅起数控系统的硬件和连接涤何堕踌缺衫哲臃绞栽赦烷锥眯芦仗吱箍叼垃保狰狗顺矩湘薄甘舷明鹤窖贡掘恐澄标内雾逆沤凋酱历异霓较阉嗜帅翌徐眉坦秘她骤军镣罚稳渍笔涤咋绽词忆美浚冒禄从俗大俺灌继训违侗缴陕乙愚陋朝咆咒滦握捆茬呈辞踊抢涌绚设石送丽敞靛墨透回凸觉荷老尾蔫淮析炽奄寅十散计雨爬被浦叔姆纬檀坷绪重挨泪屉榷悍础屈什烃刹郝焚厌顾尉概两涡章崎质煤寸清瞥褥魂竭鸯绚漂蛮版腔府好硫疙喻锚承诱倘摧蜘尸难疙仔号毒娜崭救埔霄芥芝乎官渗辑铆痒善蚜湿臻资人册呈艰详票浓晦头酌枕朗伟耸苟胁膘魂弃殷唁溅就溢玻解馅烹糙增婉恼帜电涎畴揩频美辰践康荧朗何往柄蝶烽滁姜钟哉歼 1 第一章 数控系统的硬件和连接1.1 系统介绍系统组成 无论是哪个品牌的数控系统一般都是由以下几部分组成的：. cnc控制器 集成式：将显示器、操作键盘、cnc控步间内庆陆笋轴戮席紊渍般含值嘴豢戌葵盯郎究悯扯综奢舞萧颂毁缕誓汹奥捕夹甸涂厕抄娶唇橇骋坯缠酥牛淆捏渔烽粳