试求图示有源网络的传递函数和Bode图

1、6- 1试求图示有源网络的传递函数和Bode图，并说明其网络特性。62单位反应控制系统的开环传递函数为G(s)二10s(0.2s - 1)当串联校正装置的传递函数Gc(s)如下所示时:(1)Gc(s)=0.2s 10.05s 1Gc(s)=2(s 1)(10s 1)1 .试绘出两种校正时校正前和校正后系统Bode图;2、试L犬乘我匸力君勺优臥乩6 3单位反应系统的对数幅频特性曲线如图中L°()，串联校正装置 Gc(s)的对数幅频特性如图中Lc( )，要求：1 .在图中画出系统校正后的对数幅频特性L();2、丐已校I门；杀统旳厂坏伶迫卜数；3. 分析校正装置 Gc(s)对系统的作用。6

2、 4系统的结构图如下图，试利用根轨迹法设计超前校正装置，使系统满足以下性能指标 =0.7 , ts = 1.4s , Kv =2s。65一单位反应系统的开环传递函数为G一 s(0.1s 1)习题6-3图习题6-4图试设计一校正装置，使系统的相角裕量一45，剪切频率_50s-1 。66单位反应系统的开环传递函数为Gc(s)二4s(2s 1)设计一串联滞后校正装置，使系统相角裕量-40，并保持原有的开环增益。67设单位反应系统的开环传递函数为G(s)二5s(0.1s 1)(0.25s 1)Kv =5s，相角裕量G(s)二10s(0.25s 1)(0.05s 1)试设计一校正装置，使系统满足以下性能

3、指标，速度误差系数-40，剪切频率-'c -0.5s4。68单位反应系统的开环传递函数为假设要求校正后系统的谐振峰值Mr =1.4，谐振频率_10s*，试确定校正装置的形式与参数。69单位反应系统的结构如下图，现用速度反应来校正系统，校正后系统具有临界610系统如下图， 要求闭环回路的阶跃响应无超调，并且系统跟踪斜坡信号时无稳态误差，试确定 K值及前馈校正装置 Gc(s)。习题6-9图6 11系统如下图，试确定G1c(s)和G2c(s)使系统输出量完全不受干扰信号n(t)的影响，且单位阶跃响应的超调量等于25%，峰值时间等于2s。其中GMs) = K ,G2(s)1。s习题6- 11图

4、612如下图，试采用串联校正和复合 控制两种方法，消除系统跟踪斜坡信号时的稳 态误差，分别计算出校正装置的传递函数。6-13某系统的传递函数为习题6 - 12图10(s 1)(s °.°1)(s +2s + 2)(s +0.02s + 0.1001)试采用超前校正和滞后校正，借用MATLAB设计校正网络，使系统的单位阶跃响应的调节时间小于2s,超调量小于20%。6-14系统的传递函数为G(s八(s 1)(0.5s 1)为使系统阶跃响应的稳态误差为零,将校正装置 Gc(s)选为PI控制器。试采用MATLAB设计Gc(s)，使系统阶跃响应的超调量小于5%，调节时间小于6s，速度误差系数 Kv大于0.9。6-15系统的传递函数为G(s)100s(s 1)(0.0125s 1)试用MATLAB来设计适宜的校正装置，使系统剪切频率< 50，相角裕度 _ 50。6-16设单位负反应系统的开环传递函数为G(s)二Ks(s 1)(0.5s