KeilC51精确延时程序执行时间

1、Keil C51 精确延时 程序执行时间 引言单片机因具有体积小、 功能强、成本低以及便于实现分布式控制而有非常广 泛的应用领域 1 。单片机开发者在编制各种应用程序时经常会遇到实现精 确延 时的问题，比如按键去抖、数据传输等操作都要在程序中插入一段或几段延时， 时间从几十微秒到几秒。 有时还要求有很高的精度， 如使用单总线芯片 DS18B20 时，允许误差范围在十几微秒以内 2 ，否则，芯片无法工作。用 51 汇编语言写 程序时，这种问题很容易得到解决，而目前开发嵌入式系统软件 的主流工具为 C语言，用C51写延时程序时需要一些技巧3。因此，在多年单片机开发经验 的基础上，介绍几种实用的编制

2、精确延时程序和计算程序执行时间 的方法。实现延时通常有两种方法：一种是硬件延时，要用到定时器 / 计数器，这种 方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精确延时；另一种是软件延时，这种方 法主要采用循环体进行。1 使用定时器 / 计数器实现精确延时单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一种更容 易产生各种标准的波特率，后两种的一个机器周期分别为1卩s和2卩s，便于精确延时。本程序中假设使用频率为12 MHZ的晶振。最长的延时时间可达216=65 536卩s。若定时器工作在方式2,则可实现极短时间的精确延时；如使用其他 定时方式，则要考虑重装定时初值的时间

3、(重装定时器初值占用 2个机器周期)。在实际应用中， 定时常采用中断方式， 如进行适当的循环可实现几秒甚至更 长时间的延时。使用定时器 / 计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考 虑 都是最佳的方案。但应该注意，C51编写的中断服务程序编译后会自动加上 PUSH ACC PUSH PSWPOP PSV和POP AC语句，执行时占用了 4个机器周期；如程 序中还有计数值加 1 语句，则又会占用 1 个机器周期。 这些语句所消耗的时间在 计算定时初值时要考虑进去，从初值 中减去以达到最小误差的目的。2 软件延时与时间计算在很多情况下，定时器 / 计数器经常被用作其他用途，这时候就只能用软件 方

4、法延时。下面介绍几种软件延时的方法。2.1 短暂延时可以在C文件中通过使用带_NOP_0语句的函数实现，定义一系列不同的延 时函数，如 Delay10us( ) 、Delay25us( ) 、Delay40us( ) 等存放在一个自定义 的C文件中，需要时在主程序中直接调用。如延时 10卩s的延时函数可编写如 下：void Delay10us( ) _NOP_( ); _NOP_( ); _NOP_( ); _NOP_( ); _NOP_( ); _NOP_( );Delay10us()函数中共用了 6个_NOP_0语句，每个语句执行时间为1卩s。 主函数调用Delay10us()时，先执行一

5、个LCALL指令(2卩s),然后执行6个 _NOP_()语句(6卩s),最后执行了一个RET指令(2卩s)，所以执行上述函 数时共需要10卩s。可以把这一函数当作基本延时函数，在其他函数中调用，即嵌套调用 4 ，以实现较长时间的延时； 但需要注意， 如在 Delay40us( ) 中直接调用4次Delay10us()函数，得到的延时时间将是42卩s,而不是40卩s。 这是因为执行Delay40us()时，先执行了一次LCALL指令(2卩s)，然后开始 执行第一个 Delay10us( ) ，执行完最后一个 Delay10us( ) 时，直接返回到主程 序。依此类推，如果是两层嵌套调用，如在 D

6、elay80us( ) 中两次调用 Delay40us()，则也要先执行一次LCALL指令(2卩s),然后执行两次Delay40us() 函数(84卩s)，所以，实际延时时间为86卩s。简言之，只有最内层的函数 执行RET指令。该指令直接返回到上级函数或主函数。如在Delay80卩s()中直接调用8次Delay10us()，此时的延时时间为82卩s。通过修改基本延时函数 和适当的组合调用，上述方法可以实现不同时间的延时。2.2 在 C51 中嵌套汇编程序段实现延时在C51中通过预处理指令#pragma asm和#pragma endasm可以嵌套汇编语言 语句。用户编写的汇编语言紧跟在 #pr

7、agma asm之后，在#pragmaendasm之前结 束。如： #pragma asm汇编语言程序段J#pragma endasm延时函数可设置入口参数，可将参数定义为 unsigned char 、int 或 long 型。根据参数与返回值的传递规则， 这时参数和函数返回值位于 R7、R7R6、R7R6R5 中。在应用时应注意以下几点： #pragma asm、#pragma endasm不允许嵌套使用；在程序的开头应加上预处理指令#pragmaasm,在该指令之前只能有注释 或其他预处理指令；当使用asm语句时，编译系统并不输出目标模块，而只输出汇编源文件； asm只能用小写字母，如果

8、把asm写成大写，编译系统就把它作为普通变量； #pragma asm、#pragma endasm和 asm 只能在函数内使用。将汇编语言与C51结合起来，充分发挥各自的优势，无疑是单片机开发人员 的最佳选择。2.3 使用示波器确定延时时间熟悉硬件的开发人员， 也可以利用示波器来测定延时程序执行时间。 方法如 下：编写一个实现延时的函数，在该函数的开始置某个 I/O 口线如 P1.0 为高电 平，在函数的最后清 P1.0 为低电平。在主程序中循环调用该延时函数，通过示 波器测量 P1.0 引脚上的高电平时间即可确定延时函数的执行时间。方法 如下：sbit T_poi nt = P1A0;vo

9、id Dly1ms(void) unsigned int i,j;while (1) T_point = 1;for(i=0;i<2;i+)for(j=0;j<124;j+);T_point = 0;for(i=0;i<1;i+)for(j=0;j<124;j+);void main (void) Dly1ms();把P1.0接入示波器，运行上面的程序，可以看到P1.0输出的波形为周期是3 ms的方波。其中，高电平为2 ms，低电平为1 ms，即for循环结构“for(j=0;j<124;j+) ;”的执行时间为1 ms。通过改变循环次数，可得到不同时间的延时。

10、当然，也可以不用 for 循环而用别的语句实现延时。 这里讨论 的只是确定延时的方法。2.4 使用反汇编工具计算延时时间对于不熟悉示波器的开发人员可用 Keil C51中的反汇编工具计算延时时间， 在反汇编窗口中可用源程序和汇编程序的混合代码或汇编代码显示目标应用程 序。为了说明这种方法，还使用“ for (i=0;i<DlyT;i+); ”。在程序中加入这一循环结构，首先选择 build taget ，然后单击 start/stop debug session 按钮进入程序调试窗口，最后打开 Disassembly window ，找出与这部分循环结 构相对应的汇编代码，具体如下：C:

11、0x000FE4CLRA 仃C:0x0010FEMOVR6,A 仃C:0x0011EEM0VA,R6/1TC:0x0012C3CLRC/1TC:0x00139FSUBBA,DlyT /1TC:0x00145003JNCC:0019/2TC:0x00160E INCR6/1TC:0x001780F8SJMPC:0011/2T可以看出，0x000F0x0017 一共8条语句，分析语句可以发现并不是每条 语句都执行DlyT次。核心循环只有0x00110x0017共6条语句，总共8个机器 周期，第1次循环先执行“ CLRA”和“ MOR6, A”两条语句，需要2个机器周 期，每循环1次需要8个机器周期

12、，但最后1次循环需要5个机器周期。DlyT 次核心循环语句消耗(2+DlyTX 8+5)个机器周期，当系统采用12 MHz时，精度为7卩s o当采用while (DlyT-)循环体时, 码如下：DlyT的值存放在R7中。相对应的汇编代C:0x000FAE07MOVR6, R7仃C:0x00111F DECR7/1TC:0x0012EE MOVA,R6/1TC:0x001370FAJNZC:000F/2T循环语句执行的时间为(DlyT+1)X5个机器周期，即这种循环结构的延时 精度为5卩s o通过实验发现，如将 while (DlyT-) 改为while (-DlyT)，经过反汇编后 得到如下代

13、码：C:0x0014DFFE DJNZR7,C:0014/2T可以看出，这时代码只有1句，共占用2个机器周期，精度达到2卩s，循 环体耗时DlyTX2个机器周期；但这时应该注意，DlyT初始值不能为0。这3种循环结构的延时与循环次数的关系如表 1所列。表1循环次数与延时时间关系单位：卩sM坏次|jorG 0|k I Jly' 1 二whik t Dly 1)while071X1 + )1 X8+ 72X4 + 1I X222 X73X4 + 2X2 24 DlyTX84-S(iXyT注意：计算时间时还应加上函数调用和函数返回各 2个机器周期时间2.5 使用性能分析器计算延时时间很多 C

14、 程序员可能对汇编语言不太熟悉， 特别是每个指令执行的时间是很难 记忆的，因此，再给出一种使用 Keil C51 的性能分析器计算延时时间的方法。 这里还以前面介绍的 for (i=0;i<124;i+) 结构为例。使用这种方法时，必须先 设置系统所用的晶振频率，选择 Options for target 中的 target 选项，在 Xtal(MHz)中填入所用晶振的频率。将程序编译后，分别在_point = 1和T_point = 0 处设置两个运行断点。选择 start/stop debug session 按钮进入程序调试 窗口，分别打开 Performance Analyzer

15、 window 和 Disassembly window 。运行 程序前，要首先将程序复位，计时器清零；然后按 F5 键运行程序，从程序效率 评估窗口的下部分可以看到程序到了第一个断点，也就是所要算 的程序段的开 始处，用了 389卩s;再按F5键，程序到了第2个断点处也就是所要算的程序 段的结束处，此时时间为1 386卩s。最后用结束处的时间减去开始处时间，就 得到循环程序段所占用的时间为 997卩s。当然也可以不用打开 Performance Analyzer window ，这时观察左边工具栏 秒(SEC项。全速运行时，时间不变，只有当程序运行到断点处，才显示运行 所用的时间。3 总结本文介绍了多种实现并计算延时程序执行时间的方法。 使用定时器进行延时 是最