车企智能驾驶进展汇总

1、国内外各车企智能驾驶技术新进展随着传感器技术、 信息处理技术、 测量技术与计算机技术的发展，智能驾驶技术也得到了飞速的发展。 智能驾驶，一是为了把人从繁琐的驾驶活动中解放出来，另外也是出于安全性的考虑，避免人为操作导致的交通事故。自 20 世纪 90 年代起，国外各大汽车公司就已致力于这方面的研究，并开发了一系列安全辅助驾驶系统，如紧急制动辅助系统(EBA) 、车道偏离预警系统(LDW) 和自适应巡航系统 (ACC) 等。国内在这些方面也有一定的研究，但与国外相比仍存在较大的差距。本文主要介绍国内外各大汽车厂商在智能驾驶技术研究上的新进展。谷歌从 2010 年起谷歌便使用无人驾驶汽车正式在公路

2、上测试，据报道目前谷歌无人驾驶汽车累积行程已进近 30 万公里。其无人技术利用摄像头、雷达传感器和激光测距仪等感应系统共同完成对路面状况的检测， 并采用精确导航引导车辆安全驾驶。宝马与汽车零部件供应商大陆集团在自动驾驶领域展开合作， 研究合作的主要目的是为 2020 年之后将自动驾驶技术投入应用做准备。目前由宝马公司所研发的新型自动巡航系统 (CDC)已率先在其 5 系轿车上使用，该系统通过 GPS、雷达、超声波、激光探测器、摄像头等探测设备的数据，监控车辆周围所有事物，同时基于车道偏离系统、具有停车 /起步功能的自适应巡航控制系统可对车辆进行自动驾驶控制。此外 CDC 不仅能像智能巡航控制系

3、统一样保持车辆定速行驶，还能控制车辆在 130 公里的时速下完成超车。奥迪奥迪 A9 将在 2016 年上市，基于奥迪 Q7 开发，配备有 Q7 所有的辅助性系统，例如激光扫描系统，帮助捕获前方车流路况，有利于实现自动驾驶，该车能够自动停放。目前奥迪 Q5 等车辆已具备自适应巡航以及车道偏离辅助等功能，在正常道路下甚至可以实现 “无人驾驶 ”。大众在欧盟 HAVEit 研究项目下开发 TAP 短时自动驾驶技术，该技术属于半自动驾驶技术范畴，在驾驶辅助系统（ Driving Assistance System）和未来全权限自动驾驶技术之间架起了过渡的桥梁。配备 TAP 技术的车辆处于司机监控之下

4、，能够以 80 英里 /时（130 千米 /时）的速度在公路上半自动行驶。驾驶辅助系统包括适应性巡航控制系统 ACC （Adaptive Cruise Control）、车道保持辅助系统 （ Lane Assist Lane-keeping System）等。大众选择量产型车辆作为验证 TAP 系统的平台，并为之集成了量产型雷达传感器、 摄像机系统、 超声波传感器、 补充性激光扫描仪和电子地平线侦测设备（ Electronic Horizon）等。HAVEit ，即智能运输用高自动化车辆（HighlyAutomated Vehicles forIntelligent Transport）的缩写

5、。该项目针对高自动化车辆概念技术研究，旨在降低司机工作负荷，减少交通事故，纾解环境冲击并提升交通安全。总计有 17 个项目参与者，包括汽车制造商、供应商和科研机构等奔驰计划在 2020 年之前开始销售自动驾驶车。部分自动化驾驶在全新奔驰E 级和 S 级轿车中已经实现：车中配备带有转向辅助和拥堵跟车功能 （Stop&Go Pilot ）的增强型车距控制系统（ DISTRONIC PLUS ）。该系统能够自动控制汽车穿梭于拥堵路况之间。全新 S 级中智能巡航系统和车道保持系统在以往的技术水平上进行了提升。该车还配备了道路标识识别系统， 通过车载摄像头获得道路标识使车辆按路标实现自动行驶，再

6、结合奔驰最新研发的导航系统，理论上车辆可自行行驶直至目的地。新 S 还配备了智能泊车系统， 通过车身周围 360 度全方位的雷达探头和摄像头，形成 3D 立体式监控和分析范围， 包括前后车距离、两侧车道盲区位置车辆、以及行人、动物的识别等， 基于对这些路况信息的全面掌握， 从而自动做出预判和决策。预警安全系统则可帮助驾驶者在遇到危险时增加制动力， 在驾驶者没有意识到风险的情况下车辆甚至可以主动介入， 自动减速直至停止， 真正实现自动安全。沃尔沃沃尔沃目标在 2020 之前实现零交通事故率。沃尔沃的自动驾驶的遵循“四步走”：驾驶辅助阶段、部分自动化、高度自动化、完全自动化。第一阶段“驾驶员辅助系

7、统” 主要是为驾驶员在行车中提供必要的信息采集，在关键时刻给予清晰、精确的警告，相关技术包括车道偏离警告（ LDW ）、正面碰撞警告（ FCW）和盲点信息系统；第二阶段“半自动驾驶”则可以在驾驶员被警告的情况下， 如果没有做出相应措施， 汽车会自动做出相应反应， 相关技术包括紧急自动刹车（ AEB ）、紧急车道辅助（ ELA ）；第三阶段“高度自动驾驶”可让汽车在驾驶员的监控下长时间或短时间的自动控制行驶； 第四阶段“完全自动驾驶”可让汽车不在驾驶员的监控下实现完全的自动驾驶， 驾驶员可以在车上上网工作、休息睡觉或做其他娱乐活动。驾驶辅助系统主要为驾驶者提供协助， 比如在危急时刻发出警告； 部

8、分自动化则是在警告后进一步进行干预，比如“自动紧急制动系统”和“应急车道辅助系统”等。沃尔沃基本实现了这两个阶段。沃尔沃采用的技术有行人检测系统及防碰撞系统、道路分界线与路障检测系统、自适应巡航系统、 自动泊车系统。 自动泊车通过传感器感知障碍物并自动转动方向盘将车停入停车位。 用户无需进入车辆， 只需要通过智能手机应用就可以向汽车发送指令，汽车会自动进入车库。此外，车辆配备人脸自动识别系统，可感应驾驶员的双眼， 当视线离开前方时， 车辆会启动自动驾驶系统。 同时开发出车辆云系统及交管中心，确保行驶安全。2011 年，沃尔沃展示了堵车辅助驾驶系统，这种系统允许汽车在车流时速低于 50 km 的

9、情况下，自动跟随前方车辆前行。这一系统正是基于此前自适应巡航控制和车道保持辅助系统的集成与延伸。除此之外，沃尔沃又推出了一个公路植入磁铁辅助车辆的计划。 研究这一计划目的就是为了实现自动驾驶。 将磁铁植入公路内使得道路变的类似于铁轨。 相较传统的通过摄像头、红外线或者GPS 来定位车辆，沃尔沃此项计划应用直径40mm，厚度 15mm 的磁铁，在精度上有更好的表现。沃尔沃应用的磁铁装置在外层包裹了氧化铁， 磁铁放置在道路下方 2.5 米以下的位置。通过车底的特殊感应装置接受磁力信息。 从而确定车辆状态。 在精度方面，磁铁定位可以将距离精确到 1 米。而且能很好的预防车辆偏离道路。通用据悉，首款搭

10、载 V2V（车与车互联技术）技术的凯迪拉克CTS 车型将于 2017年上市。 V2V 可通过无线通信技术实现车与车之间的互联互通，就好比车与车之间有了语言，可以彼此交流。这项技术能实现诸如车辆行驶速度、方向、运行状况等各种信息交互共享， 使驾驶员更加了解周围车辆行驶状态，更早对潜在风险进行预警，从而提高车辆行驶安全性。此外，另外一款搭载“ Super Cruise”（超级巡航）功能的凯迪拉克半自动驾驶汽车也将一并推出。这也是通用首次将自动驾驶技术应用于量产车上。“ SuperCruise”功能是基于自动车道保持、自适应巡航、自动刹车等功能开发的一套半自动驾驶系统。 可最大限度的整合各个系统的功

11、能并降低驾驶员的操纵强度，解放驾驶员的手和脚。 “超级巡航系统”不会完全自动行驶，可在某些特定的情况下控制车辆。 该系统采用雷达和摄像头收集信息， 帮助车辆转向， 维持车辆在车道中直线行驶； 雷达数据还用于保持和前方车辆之间的安全距离， 在必要的情况下车辆将启动刹车，直至完全制动。福特福特目前正在开发完全辅助停车支持系统，其将由福特现有的主动泊车辅助系统等所衍变。 据了解，驾驶者只需通过一个手持操作板上的按钮，就可以实现车辆远程控制。车辆可根据驾驶员的操作，完成转向、换挡、及正向与反向的运动，这将使车辆操作上更加简便。福特在实现车辆通过“按钮 ”操控的同时，也在对车辆自身监测方面做出深化。据了

12、解，福特目前正在研发的系统中，如果车辆侦测到有缓慢移动的物体， 车辆将在障碍物与行人前方停下。如此时驾驶员并未采取制动系统， 车辆发动机将会自动停止避让动物，以保证前方人类以及动物的安全。特斯拉特斯拉致力于未来3 年内打造出一款能够 “自动驾驶” 的车辆。将搭载特斯拉自动驾驶系统的首款车型，将是现在热卖的主力产品Model S。丰田2013 年丰田发布了两项全新安全系统：公路自动驾驶辅助（AutomatedHighway Driving Assist ）和行人避让转向辅助 （ Pedestrian-avoidance Steer Assist）。其中，前一项系统是丰田驾驶技术的核心系统， 该系

13、统由两个子系统组成， 分别为协作自适应巡航控制（ Cooperative-adaptive Cruise Control ）和车道跟踪控制（ Lane Trace Control）。自适应巡航系统在量产车中已不少见。 利用雷达和立体摄像头， 这些系统能够检测前方车辆的车速， 并根据前方车辆的车速对本车车速进行调节。 丰田的协作自适应巡航系统也拥有相同的功能， 不过它是依赖于车辆中安装的收发器播报车速、加速、制动等信息。若前后两辆车中均搭载了这项系统，那么它们之间的速度匹配和调节将比传统自适应巡航系统更精确。车道跟踪控制基于传统的雷达和摄像头进行工作， 在必要时刻主动转动方向盘避免碰撞。丰田指出

14、这项技术的目的在于将车辆保持在车道中最优化的路线上。日产从 2020 年开始，日产将逐步推出自动驾驶技术，日产硅谷研究中心运营初期将专注于汽车自动驾驶与通信技术的研究。 研究中心的初步项目包括： 首先开展汽车自动驾驶技术研究， 其次是进行车辆之间通信方面的研究， 最后是通过对人机界面领域的研究来提升自动驾驶及汽车通信的体验。雷克萨斯在 2013 年的国际电子展中，雷克萨斯展示了 “自动驾驶技术 ”，采用该技术的首款车型将是 LS，该车预计将在 2015 年 11 月发布。 LS 在智能感知方面配备了雷达和摄像器等设备，此外还安装了谷歌公司研发的激光 System 用于搜集车辆周边信息，通过数据

15、收集与反馈使车辆完成自动驾驶， 其无人驾驶技术也接近量产阶段。上汽2013 年 8 月上汽集团正式与中航科工签署了战略合作协议，在无人驾驶、新材料等领域开展合作。自动（辅助）驾驶已处于研发阶段。上汽自主研发的第二代智能驾驶汽车 IGS，在时速 60-120 公里的工况下，初步实现远程遥控泊车、自动巡航、自动跟车、车道保持、换道行驶、自主超车等智能行车功能。 它不需要司机， 而是自己用摄像头和雷达观察周围环境， 靠控制软件指挥，用油门、刹车、排挡、转向实现移动。长安汽车2015 年 7 月 20 日，长安汽车参加国际自动驾驶研讨会2015 年年会（AVS：Automated Vehicles S

16、ymposium 2015）展示长安汽车在车联网（基于车车、车路通信的安全应用）、半自动驾驶等方面技术成果。在智能驾驶技术领域， 长安已完成 1 级智能驾驶技术在整车上的集成和匹配，同时将在 2015 年底推出具备辅助驾驶功能的睿骋系列、 CS 系列、逸动系列等产品。另外，长安 inCall3.0+TBOX 已实现语音控制、远程控制等功能和开放应用平台。目前，该系统已经全面搭载悦翔系列、 CS 系列、逸动系列、睿骋系列等主力产品上， 2015 年 inCall 用户将接近 50 万。在自动泊车核心技术方面，长安汽车也已经完成具备控制方向盘、 主动刹车功能的半自动泊车 APA3.0 技术研发， 2015 年底将推出量产产品上市。未来几年，长安汽车还将在 HMI 交互核心技术研究、 V2X 技术研究、自适应巡航核心技术研究等方面做出重大举动。比亚迪2014 年比亚迪与新加坡科技研究局通讯研究院（ I2R）签署合作协议，未来双方将联合研发自动驾驶技术。奇瑞奇瑞智能汽车总体发展规划分为三个阶段。第一阶段要实现在辅助驾驶系统与主动安全单项技术产业化，包括前碰撞预警、车道偏离预警、车道保持、半自动泊车、自适应前大灯、全景系统。第二阶段要实现在半自动驾驶系统上的突破，研发内容包括低速自主