顺序控制与多地控制线路1

1、v什么叫做顺序控制？什么叫做顺序控制？v为什么要顺序控制？为什么要顺序控制？v哪些场所用到顺序控制？哪些场所用到顺序控制？v如何实现顺序控制？如何实现顺序控制？思考？思考？2021-11-3沈阳航空职业技术学院4在生产实践中，常要求各种机械运动部件之在生产实践中，常要求各种机械运动部件之间或生产机械之间能够按照设定的时间先后间或生产机械之间能够按照设定的时间先后次序或者启动的先后顺序工作。这种工作形次序或者启动的先后顺序工作。这种工作形式简称为式简称为。例如车床主轴转动时，要求油泵先输送润滑例如车床主轴转动时，要求油泵先输送润滑油，主轴停止运转后油泵方可停止润滑。油，主轴停止运转后油泵方可停止

2、润滑。：顺序启动、同时停止；：顺序启动、同时停止；顺序启动、顺序停止；顺序启动、逆序停止顺序启动、顺序停止；顺序启动、逆序停止等几种控制线路。等几种控制线路。任务一 顺序起停电路分析常用的顺序控制电路有两种： 主电路顺序控制和控制电路顺序控制一、主电路的顺序控制 主电路的顺序控制是电动机的顺序起动是由主电路完成的。 如M7120型平面磨床的砂轮电动机和冷却泵电动机,CA6140型车床主轴电动机和冷却泵电动机是采用的转换开关连接的主电路顺序控制电路。 图图5-1 主电路顺序控制主电路顺序控制合上QF按下SB1KM1线圈得电KM1主触头闭合KM1辅助常开闭合M1电机运转按下SB2KM2线圈得电KM

3、2主触头闭合KM2辅助常开闭合M2电机运转KM2FR2M23一、一、主电路主电路实现顺序控制实现顺序控制M13L1L2L3FU1FU2KM1SB1SB2KMKMSB2KM2KM2UVWQS主电路主电路FR1FR2SB2SB3FR1KMKM1KM1L1L2L3FU1FU2KM1KM2FR1FR2SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2FR1UVWQS合上电源合上电源开关开关QSM13M23FR2一、主电路实现顺序控制一、主电路实现顺序控制L1L2L3FU1FU2KM1KM2FR1FR2SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2FR1UVWQS只能只能先按先按下下SB1M13M23FR2一、主电

4、路实现顺序控制一、主电路实现顺序控制L1L2L3FU1FU2KM1KM2FR1FR2SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2FR1UVWQS电动机电动机M1起动起动M13M23FR2一、主电路实现顺序控制一、主电路实现顺序控制L1L2L3FU1FU2KM1KM2FR1FR2SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2FR1UVWQS按下按下SB2电动机电动机M2起动起动M13M23FR2一、主电路实现顺序控制一、主电路实现顺序控制L1L2L3FU1FU2KM1KM2FR1FR2SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2FR1UVWQS按下按下SB3KM1线圈线圈KM2线圈线圈同时失电同时失电M

5、13M23FR2一、主电路实现顺序控制一、主电路实现顺序控制二、控制电路的顺序控制二、控制电路的顺序控制v主回路控制的顺序起动是控制三相主电源，如果KM1的主触头不闭合，KM2的主触头进线是不会得电的。v控制回路控制的顺序起动，是在控制回路上入手，如果电机M1没有起动，电动机M2就不会起动。按先后顺序按先后顺序起动起动 2021-11-314控制要求：第一台电动机起动后，第二台电动机才能起动。控制要求：第一台电动机起动后，第二台电动机才能起动。将将KM1的常开触的常开触点串在第点串在第二台电动二台电动机的控制机的控制线路中。线路中。 图图53a 控制电路的顺序控制电路控制电路的顺序控制电路 我

6、们可以看到，控制我们可以看到，控制KM2线圈的起动按钮线圈的起动按钮SB2是接在是接在KM1的的辅助常开的下面，如果辅助常开的下面，如果KM1的辅助常开不闭合，即使按下的辅助常开不闭合，即使按下SB2，KM2线圈也不会得电，从而实现顺序起动。线圈也不会得电，从而实现顺序起动。同学们分同学们分析一下该析一下该控制电路控制电路的工作原的工作原理理顺序顺序起动起动同时同时停车停车试分析图试分析图5-3的工作原理，并加以比较的工作原理，并加以比较 b ) c ) 图图5-3控制电路的顺序控制电路控制电路的顺序控制电路 顺序顺序起动起动逆序逆序停止停止顺序起顺序起动，动，M2可可单独停单独停车亦可车亦可

7、同时停同时停车车SB2L1L2L3KM1FR1SB1KM1KM1KH1UVWFU1FU2QSM13KM2M23KH2控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制（一）（一）启动顺序：M1rrrrrrM2停止顺序：同时停KH2SB2KM2KM2（一）（一）KMKMKMKHKHSB2SB3L1L2L3KM1KM2FR1UVW合上电源合上电源开关开关QSFU1FU2QSM13M23FR2控制电路实现顺序控制（一）控制电路实现顺序控制（一） ：启动顺序：M1rrrrrrM2停止顺序：同时停FR1FR2SB3KM1KM1SB2KM2KM2SB1FR1SB3KM1KM1SB2KM2KM2L1L2L3KM1KM

8、2FR2SB1FR1UVW按下按下SB1， KM1线圈得电线圈得电FU1FU2QSM13M23KH2控制电路实现顺序控制（一）控制电路实现顺序控制（一） ：启动顺序：M1rrrrrrM2停止顺序：同时停FR1KM1KM1SB2KM2KM2L1L2L3KM1KM2FR2SB1SB3FR1UVWKM1自锁触自锁触头闭合头闭合,对对KM1自锁自锁KM1主触头主触头闭合闭合电机电机M1正转正转FU1FU2QSM13M23FR2控制电路实现顺序控制（一）控制电路实现顺序控制（一） ：启动顺序：M1rrrrrrM2停止顺序：同时停FR1FR2KM1KM1SB2KM2KM2L1L2L3KM1KM2SB1SB

9、3KM1FR1UVW松开松开SB1电动机电动机M1 继续运行继续运行FU1FU2QSM13M23FR2控制电路实现顺序控制（一）控制电路实现顺序控制（一） ：启动顺序：M1rrrrrrM2停止顺序：同时停FR1FR2KM1KM1SB2KM2KM2L1L2L3KM1KM2SB1SB3KM1FR1UVW按下按下SB2， KM2线圈得电线圈得电FU1FU2QSM13M23FR2控制电路实现顺序控制（一）控制电路实现顺序控制（一） ：启动顺序：M1rrrrrrM2停止顺序：同时停L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB1SB3KM1KM1SB2KM2KM2FR1UVWKM2自锁触头自锁触头闭合闭合,对

10、对KM2自锁自锁KM2主触头闭主触头闭合，电动机合，电动机M2正转正转FU1FU2QSM13M23FR2控制电路实现顺序控制（一）控制电路实现顺序控制（一） ：启动顺序：M1rrrrrrM2停止顺序：同时停L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB1SB3KM1KM1FR1UVW松开松开SB2，电动机电动机M1、M2继续正转继续正转SB2KM2KM2FU1FU2QSM13M23FR2控制电路实现顺序控制（一）控制电路实现顺序控制（一） ：启动顺序：M1rrrrrrM2停止顺序：同时停L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB1SB3KM1KM1SB2KM2KM2FR1UVW按下按下SB3,KM1，

11、 KM2线圈失电，线圈失电，动合辅助触头动合辅助触头断开断开,解除自锁解除自锁动合主触头断动合主触头断开开电机停转电机停转FU1FU2QSM13M23FR2控制电路实现顺序控制（一）控制电路实现顺序控制（一） ：启动顺序：M1rrrrrrM2停止顺序：同时停SB2KM2KM2KM2KM2SB2KM2SB2SB2L1L2L3KM1FR1SB1KM1KM1UVWFU1FU2QSM13KM2M23FR2FR2KMKMKMSB2SB3控制电路实现顺序控制（二）：控制电路实现顺序控制（二）：启动顺序：M1rrrrrrM2KM2KM2SB2SB4停止顺序：按下SB22M2单独停 或按下SB12M1、M2同

12、时停 按下SB4M2按下SB3FR1SB21SB22KM2KM2SB 2L1L2L3控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制（一）（一）（二）（二）KMFR1UVWFU1FU2QSM13KM2M23FR2KM1SB11SB12KMKM启动顺序：M1rrrrrrM2停止顺序：按下SB22M2单独停 或按下SB12M1、M2同时停 SB1FR2按下SB22M2按下SB12KM1KM1KM1FR1L1L2L3KM1KM2FR1UVW合上电源合上电源开关开关QSFU1FU2QSM13M23FR2SB11SB12KM1KM1SB21SB22KM2KM2KM1FR1FR2控制电路实现顺序控制（二）：控制电

13、路实现顺序控制（二）：启动顺序：M1rrrrrrM2停止顺序：按下SB22M2单独停 或按下SB12同时停 L1L2L3KM1KM2FR1FR2KM1FR1UVW按下按下SB11， KM1线圈得电线圈得电FU1FU2QSM13M23FR2KM1SB21SB22KM2KM2KM1SB11SB12控制电路实现顺序控制（二）：控制电路实现顺序控制（二）：启动顺序：M1rrrrrrM2停止顺序：按下SB22M2单独停 或按下SB12同时停 L1L2L3KM1KM2FR1FR2KM1FR1UVWKM1自锁触头闭自锁触头闭合合,对对KM1自锁自锁KM1辅助常开触辅助常开触头闭合头闭合KM1主触头闭合主触头

14、闭合电机电机M1正转正转FU1FU2QSM13FR2SB21SB22KM2KM2KM1SB11SB12KM1M23控制电路实现顺序控制（二）：控制电路实现顺序控制（二）：启动顺序：M1rrrrrrM2停止顺序：按下SB22M2单独停 或按下SB12同时停 L1L2L3KM1KM2FR1FR2KM1FR1UVWFU1FU2QSM13M23FR2SB21SB22KM2KM2KM1SB11SB12KM1松开松开SB11电动机继续电动机继续运行运行控制电路实现顺序控制（二）：控制电路实现顺序控制（二）：启动顺序：M1rrrrrrM2停止顺序：按下SB22M2单独停 或按下SB12同时停 L1L2L3K

15、M1KM2FR1FR2KM1FR1UVWFU1FU2QSM13M23FR2SB21SB22KM2KM2KM1SB11SB12KM1按下按下SB21， KM2线圈得电线圈得电控制电路实现顺序控制（二）：控制电路实现顺序控制（二）：启动顺序：M1rrrrrrM2停止顺序：按下SB22M2单独停 或按下SB12同时停 L1L2L3KM1KM2KM2FR1UVWKM2自锁触头自锁触头闭合闭合,对对KM2自锁自锁KM2主触头闭主触头闭合，电动机合，电动机M2正转正转FU1FU2QSM13M23FR2FR1FR2KM1SB21SB22KM2KM1SB11SB12KM1控制电路实现顺序控制（二）：控制电路实

16、现顺序控制（二）：启动顺序：M1rrrrrrM2停止顺序：按下SB22M2单独停 或按下SB12同时停 L1L2L3KM1KM2KM2FR1UVWFU1FU2QSM13M23FR2FR1FR2KM1SB21SB22KM2KM1SB11SB12KM1松开松开SB21，电动机电动机M1、M2继续正转继续正转控制电路实现顺序控制（二）：控制电路实现顺序控制（二）：启动顺序：M1rrrrrrM2停止顺序：按下SB22M2单独停 或按下SB12同时停 SB21SB22KM2KM2SB 2L1L2L3控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制（一）（一）（三）（三）KMUVWFU1FU2QSM13KM2M2

17、3FR2KM1FR1FR1SB11SB12KMKM启动顺序：M1rrrrrrM2SB1FR2KM1KM1KM1停止顺序：M1rrrrrrM2 M1rrrrrrM2KM2KM1KM2FR1FR2SB11SB12KM1FR1UVWKM1FU1FU2M13M23FR2SB21SB22KM2KM2KM1KM2控制电路实现顺序控制（三）控制电路实现顺序控制（三）启动顺序：M1rrrrrrM2停止顺序：M1rrrrrrM2 M1rrrrrrM2M1rrrrrrM2合上电源合上电源开关开关QSL1L2L3QSL1L2L3KM1KM2FR1FR2KM1FR1UVW按下按下SB11， KM1线圈得电线圈得电FU

18、1FU2QSM13M23FR2KM1SB21SB22KM2KM2KM1SB11SB12KM2控制电路实现顺序控制（三）控制电路实现顺序控制（三）启动顺序：M1rrrrrrM2停止顺序：M1rrrrrrM2 M1rrrrrrM2M1rrrrrrM2L1L2L3KM1KM2FR1FR2KM1FR1UVWKM1自锁触头闭自锁触头闭合合,对对KM1自锁自锁KM1辅助常开触辅助常开触头闭合头闭合KM1主触头闭合主触头闭合电机电机M1正转正转FU1FU2QSM13M23FR2SB21SB22KM2KM2KM1SB11SB12KM1KM2控制电路实现顺序控制（三）控制电路实现顺序控制（三）启动顺序：M1rr

19、rrrrM2停止顺序：M1rrrrrrM2 M1rrrrrrM2M1rrrrrrM2L1L2L3KM1KM2FR1FR2KM1FR1UVWFU1FU2QSM13M23FR2SB21SB22KM2KM2KM1SB11SB12KM1松开松开SB11电动机继续电动机继续运行运行KM2控制电路实现顺序控制（三）控制电路实现顺序控制（三）启动顺序：M1rrrrrrM2停止顺序：M1rrrrrrM2 M1rrrrrrM2M1rrrrrrM2L1L2L3KM1KM2FR1FR2KM1FR1UVWFU1FU2QSM13M23FR2SB21SB22KM2KM2KM1SB11SB12KM1按下按下SB21， KM

20、2线圈得电线圈得电KM2控制电路实现顺序控制（三）控制电路实现顺序控制（三）启动顺序：M1rrrrrrM2停止顺序：M1rrrrrrM2 M1rrrrrrM2M1rrrrrrM2L1L2L3KM1KM2KM2FR1UVWKM2自锁触头闭自锁触头闭合自锁合自锁KM2主触头闭合主触头闭合电动机电动机M2正转正转KM2辅助常开触辅助常开触头闭合头闭合FU1FU2QSM13M23FR2FR1FR2KM1SB21SB22KM2KM1SB11SB12KM1KM2控制电路实现顺序控制（三）控制电路实现顺序控制（三）启动顺序：M1rrrrrrM2停止顺序：M1rrrrrrM2 M1rrrrrrM2M1rrrr

21、rrM2L1L2L3KM1KM2KM2FR1UVWFU1FU2QSM13M23FR2KM1SB21SB22KM2KM1SB11SB12KM1松开松开SB21，电动机电动机M1、M2继续正转继续正转KM2控制电路实现顺序控制（三）控制电路实现顺序控制（三）启动顺序：M1rrrrrrM2停止顺序：M1rrrrrrM2 M1rrrrrrM2M1rrrrrrM2FR1FR2L1L2L3KM1KM2FR1FR2KM1FR1UVWFU1FU2QSM13M23FR2SB21SB22KM2KM2KM1SB11SB12KM1按下按下SB22按下按下 KM2线圈失电，线圈失电，辅助常开触头分断辅助常开触头分断,自

22、锁触头分断解除自锁触头分断解除自锁自锁主触头分断主触头分断电机电机M2停转停转KM2控制电路实现顺序控制（三）控制电路实现顺序控制（三）启动顺序：M1rrrrrrM2停止顺序：M1rrrrrrM2 M1rrrrrrM2M1rrrrrrM2KM1KM2FR1FR2SB11SB12KM1FR1UVWKM1FU1FU2QSM13M23FR2SB21SB22KM2KM2KM1KM2按下按下SB12KM1线圈失电，线圈失电，辅助常开触头分断辅助常开触头分断,自锁触头分断解除自锁触头分断解除自锁自锁主触头分断主触头分断电机电机M1停转停转控制电路实现顺序控制（三）控制电路实现顺序控制（三）启动顺序：M1r

23、rrrrrM2停止顺序：M1rrrrrrM2 M1rrrrrrM2M1rrrrrrM2思考题与习题思考题与习题1.你能画出几个顺序控制的电路图？你能自己设计、备料、安装这些顺序控制的电路吗？2.试分析图5-6a)、b)电路的工作原理。3.试分析图5-6b如果电动机M2不停车电动机M1能否停车？4.设计三条传送带运输机的顺序起动、逆序停止控制电路。要求：（1）起动顺序为1号、2号、3号，即顺序起动，以防止货物在带上堆积；（2）停车顺序3号、2号、1号，即逆序停止，以保证停车后带上不残存货物二、多地控制电路 能在两地或多地控制同一台电能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫做电动机的多地动机的控制方式叫做电动机的多地控制控制 。L1L2L3FU1FU2KMFRSB12SB22KMFRUVWM 3QSSB11SB21KM二、多地控制电路 多地控制线路多地控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB12SB22KMUVWQSSB11SB21KM合上电源开关合上电源开关QSFRFRM 3二、多地控制电路 多地控制线路多地控