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文档简介

1、 三维数字扫描技术指导书长春工业大学工程训练中心2012年6月一、 实验目的1、 了解凸轮廓线数字检测原理及方法2、 掌握三维数字扫描仪使用方法3、 熟悉catia软件逆向建模方法4、 掌握凸轮廓线逆向检测流程二、 实验内容1、 三维数字扫描技术特征点标定2、 运用三维激光扫描仪进行凸轮廓线点云数据采集3、 应用catia软件实现凸轮廓线重构与误差检测分析 三、 实训设备1、 三维激光扫描仪一台2、 由40台计算机构成的局域网一个四、 实验注意事项及要求1、 使用数控铣床前必须仔细阅读“数控铣床安全操作规程”和“数控铣床操作说明书”。2、 使用三维激光扫描仪前必须仔细阅读“三维扫描仪操作说明书

2、”。3、 程序模拟运行完毕后，必须经指导教师检查，方可进行加工。4、 实验中如遇不懂情况，应及时向指导教师请教，切勿鲁莽行事。5、 加工过程中如遇紧急情况，应马上按下急停开关，然后请指导教师处理。五、 凸轮廓线数字扫描检测实验流程根据凸轮廓线轮廓特征，采用本项目采用非接触式数据采集技术双目视觉技术，实现凸轮空间点云数据采集，对其获取的点云数据进行精简、修复、定位操作实现点云数据预处理，以便于后期依据点云数据完成凸轮廓线重构与检测；依据对凸轮廓线空间几何属性分析，实现凸轮廓线特征辨识；根据曲面阈值分割方法实现凸轮特征曲面辨识；采用曲面误差分析方法，实现对其曲面误差分析；其整体检测分析流程如图所示

3、：(1)获取凸轮点云数据(2)检查点云n是否符合要求？（3）校正坐标或自定义坐标（4）分析点云、去除杂点n特征是否保持完好？y（5）点云局部合并（6）局部合并点云细化（7）局部合并点云分层n5/6/7步骤是否合理？y、（8）样件特征分析（9）样件特征分级n特征是否易于辨别？y（10）特征区分：特征面、特征线、特征点网格化实体显示区分（11）提取特征（12）点云处理（13）特征拟合（14）拟合特征编辑（15）所有拟合特征误差分析n能否满足误差要求？y（16）导入软件处理（17）关键尺寸圆整、编辑（18）圆整后特征编辑（19）导入截面线、截面点（20）倒角、修饰特征加入、编辑（21）剩余特征加入、编辑（22）总体检查n是

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