AGV车辆转向机构设计 2

1、毕业设计手册（工科专业）学生姓名： 马凯林 指导教师： 王宏志 专 业：机械设计制造及其自动化班 级： 0842 吉林工程技术师范学院教务处制毕业设计选题论证书院（系）:机械工程专业:机械设计制造及其自动化 班级：0744姓名：张尧指导教师姓名王宏志专业技术职务讲师题目名称AGV车辆转向机构设计是否新题否题目类型设计 论文 目的意义：针对AGV车辆的转向系统机构设计，应考虑其应用条件，技术特点，加工制造成本，使用维护费用和安全可靠运行等要求进行综合分析后确定，即要兼顾技术与经济相结合的原则。模拟现实新型AGV的转向角反馈检测控制，初步理解现代化概念车辆的设计理念，巩固单片机的原理并了解了模拟控

2、制的一般方法。研究的主要内容：把一般AGV的一些功能植入普通车辆并加以改造，在选择转向机构各组成部分或者机械零部件材料时，优先采用重量轻性能好的产品，以更好地设计AGV转向机构。本转向机构由转向助力缸、转向液压泵、电机转向器、转向油罐电气系统等构成。本次设计的新型AGV，预计通过实验达到成品的要求。成果形式： （1）CAD图纸 折和零号图纸3张（2）设计说明书 2.5万字左右（3）外文翻译 3千字左右审核意见：审核人： （签字） 院负责人： （签字） 2011年12 月21 日毕业设计任务书题 目： AGV车辆转向机构设计 机械工程 系（分院） 机自动化 专业 0842 班学 生 姓 名： 马

3、凯琳 学号： 31 指 导 教 师： 王宏志 职称： 讲师 教 研 室 主 任： 王桂萍 系（分院）主任： 周广文 任务书下发日期： 2011年12月26日吉林工程技术师范学院教务处制一、 题目内容与要求针对AGV车辆的转向系统机构设计，应考虑其应用条件，技术特点，加工制造成本，使用维护费用和安全可靠运行等要求进行综合分析后确定，即要兼顾技术与经济相结合的原则。模拟现实新型AGV的转向角反馈检测控制，初步理解现代化概念车辆的设计理念，巩固单片机的原理并了解了模拟控制的一般方法。把一般AGV的一些功能植入普通车辆并加以改造，在选择转向机构各组成部分或者机械零部件材料时，优先采用重量轻性能好的产品

4、，以更好地设计AGV转向机构。本转向机构由转向助力缸、转向液压泵、电机转向器、转向油罐电气系统等构成。本次设计的新型AGV，预计通过实验达到成品的要求。二、毕业设计（论文）的期限自2012 年3月28日至2012年6月17日三、毕业设计（论文）进度计划起止日期工作内容备注第1周第2周第3周第4周第5周第6周第7周第8周第9周第10周第11周第12周去企业进行项目调研分析课题研究的国内现状；确定研究任务，拟定研究方案外文资料的查阅制定总体设计方案新型AGV转向机构设计 相关设计及校核计算电气系统设计软件设计撰写论文整理资料，准备答辩四、参考文献1 高春甫 . 机电控制系统设计. 校内教材， 20

5、01.2 郑郁正. 单片机原理及应用. 四川大学出版社， 2003.3 朱喜林，张代治. 机电一体化设计基础. 北京：科学出版社，2004.4 睢丙东，魏泽鼎. 单片机应用技术与实例. 北京：电子工业出版社，2005.5 曹天汉. 单片机原理与接口技术. 北京：电子工业出版社，2003.6 寇尊权.机械设计课程设计.长春：吉林科学技术出版社，1999.7 谭庆昌，赵洪志，曾平.机械设计. 长春：吉林科学技术出版社，1999.8 侯洪生. 机械工程图学.北京：科学出版社， 2001.9 王望予. 汽车设计. 北京： 机械工业出版社，2000.10 鲁巧民. 汽车构造. 北京：机械工业出版社，20

6、03.11 聂毓琴，孟广伟.材料力学. 北京： 机械工业出版社，2004.12 肖永清，杨忠敏.汽车前桥及转向系统结构与维修. 北京：国防工业出版社，2004. 13 王玉东. 汽车底盘维修技术培训教程. 北京： 国防工业出版社，2005.14 刘志宇，张新宪.微型汽车结构与维修. 北京：科学技术文献出版社，1995.15 张文春.汽车理论. 北京：机械工业出版社，2005.16 潘苏蓉，黄晓光.2006应用教程与实例详解. 北京： 机械工业出版社，2006. 指导教师（签字）： 毕业设计人（签字）： 说 明：1本任务书由指导教师负责填写，经分院（系）、教研室主任审定后，发给学生本人。2本任务

7、书所列各项由指导教师详细填写，以便学生全面了解和正确执行。3学生接到本任务书后，应积极进行毕业设计（论文）的各项工作，与指导教师制定工作计划，并按规定时间完成。工作内容中间如有变动，要经过所属分院（系）主任和教研室主任同意。本科生毕业设计开题报告题 目 AGV车辆转向机构设计 院（系）_ 机械工程学院_ 专 业_ 机械设计制造及其自动化 班 级_ 0842_ _姓 名_ 马凯琳_ _指导教师_ 王宏志_ _开题时间 2012年3月27日 吉林工程技术师范学院教务处制一、 课题研究意义针对AGV车辆的转向系统机构设计，应考虑其应用条件，技术特点，加工制造成本，使用维护费用和安全可靠运行等要求进行

8、综合分析后确定，即要兼顾技术与经济相结合的原则。模拟现实新型AGV的转向角反馈检测控制，初步理解现代化概念车辆的设计理念，巩固单片机的原理并了解了模拟控制的一般方法。二、 研究方案课题拟研究的主要内容、关键问题，研究的方法及手段。把一般AGV的一些功能植入普通车辆并加以改造，在选择转向机构各组成部分或者机械零部件材料时，优先采用重量轻性能好的产品，以更好地设计AGV转向机构。本转向机构由转向助力缸、转向液压泵、电机转向器、转向油罐电气系统等构成。本次设计的新型AGV，预计通过实验达到成品的要求。三、 设计（论文）课题评议就课题的意义、研究的方法及手段、实验设计方案、研究的预期结果进行评议，并提

9、出是否通过的建议就课题的意义、研究的方法及手段、实验设计方案、研究的预期结果进行评议，并提出是否通过的建议该课题选题新颖，符合实际需要，具备较好的工程意义；实验方案真实可行，数据获得途径可靠，对论文的研究有基础保证；研究方法运用得当，技术路线清晰，技术手段可行，研究的进程能够保证在毕业设计期间较好的完成，设计进度能够得到保证，课题的预期成果具有一定的推广价值和工程参考意义。经考核组讨论，一致通过该生的开题报告，可以允许按照提交的设计任务和设计计划按部就班的认真进行。 考核主持人签字： 2012年3月30日四、考核组成员姓 名职称、职务专业工作单位孙艳红副教授机械制造及其自动化吉林工程技术师范学

10、院张小奇副教授机械电子工程吉林工程技术师范学院苑恒轶讲师机械电子工程吉林工程技术师范学院王宏志讲师机械电子工程吉林工程技术师范学院毛春昱讲师电气工程及其自动化吉林工程技术师范学院参加开题报告的总人数：5毕业设计指导教师评阅意见题 目AGV车辆转向机构设计成 绩系（分院）机械学院专业年级机自动化0842学生姓名马凯琳指导教师评语张尧同学在毕业设计过程中，学习态度端正，按时出勤，能够正确理解设计任务，基本上能够独立完成设计工作，保证设计进度的顺利进行和设计任务的按时完成，设计内容工作量饱满。张尧同学在设计过程中查阅了相关参考文献并在一定范围内进行了调研，所收集的资料翔实可靠；能够将所学理论知识应用

11、于具体设计中，根据设计内容制定多种设计方案并择优选择；具备基本的文字表达能力和计算机应用能力。该生所设计的卧式丁基胶涂胶机机械结构较为合理，能够满足设计要求；CAD图纸绘制较为规范，基本符合标准要求；论文条理较为清晰，语言基本通顺，格式基本符合标准要求，数据来源较为可靠，公式运用较为恰当；基础知识掌握较为牢固。外文应用能力有待进一步提高，图纸中个别地方不够规范。经本人评阅，认为该论文已经达到学士学位论文标准，建议组织答辩委员会进行论文答辩。指导教师签名：2012年6 月8日注：优（90分以上）；良（8089）；中（7079）；及格（6069）；不及格（60以下）毕业设计指导教师评定成绩标准评分

12、项目评价内涵与标准分值工作表现1学习态度学习态度认真，工作作风好，遵守纪律，按指导教师要求按时独立完成各项工作（从日程安排表、考勤记录等方面进行评价）72科学实践、调研结合本专业培养目标，较好地了解生产实践活动的基本过程、原理、方法，或进行科学实践、调研活动，积累实践经验，为毕业设计（论文）撰写提供良好的背景，达到提高理论与实际相结合的目的83题目工作量工作量饱满（从任务书要求、论文实际完成情况等方面进行评价）10能力水平4查阅文献资料目标明确，范围合理，除广泛涉猎本学科、本专业领域外，还能适当延伸至与选题相关的其他领域，方法、手段运用得当，符合选题需要；收集的文献翔实可靠，能够比较全面地占有

13、相关领域的资料，对设计（论文）的写作进行强有力的支撑（从文献的数量、种类、发表年代等方面进行评价）65综合运用知识能力设计（论文）反映能学生比较系统地运用相关学科的理论知识与技能解决实际问题，培养良好的独立工作能力和创新精神，具有一定的深度、广度76初步的科学研究能力能根据任务要求很快进入设计角色，充分利用现有的软、硬件条件，提出多种可供选择的设计方案，并从中确定最佳方案57计算能力能够进行本专业要求的计算，理论依据正确，数据处理方法及结果正确。58外文运用能力根据选题需要，阅读、翻译一定量的本专业外文文献资料，有外文参考文献。（从外文摘要水平、外文参考文献等方面进行评价）79计算机应用能力独

14、立操作使用软件，运用计算机进行计算、编程、录入、排版并使用CAD绘图5设计、论文质量10绘图质量原则上要求采用计算机绘制图表，图面整洁，规范准确，符合国家标准，图表精确，视图布局合理，尺寸标注完整，符合规范标准。图纸按规范进行折叠1011设计说明书或论文撰写水平要求项目齐全（项目来源、依据、任务书、目录、正文、图表、图纸、参考文献等），写出各不少于400字的中、外文摘要，设计说明书或论文思路清晰，内容正确，条理分明，语言简洁，文章结构严谨，字数不少于10000字2012设计说明书或论文规范化程度符合科学论文写作的基本要求，论文中的技术用语和计量单位、格式、图表、数据、各种资料的运用及引用准确规

15、范513设计（论文）效果设计（论文）有创新意识，研究方法新颖，研究成果有改进或有独特见解（从实际价值、创新点等方面进行评价）5注：如属论文且无设计图纸则将第11项的得分加到第12项中毕业设计评阅人评阅意见题 目AGV车辆转向机构设计分院（系）机械学院专 业机械设计及其自动化学生姓名马凯琳班 级0842评价项目评价内涵与标准评价等级ABC选 题 质 量选题符合本专业人才培养目标和本专业教学大纲对知识和能力的要求，围绕本学科（专业）选择有实用价值，可对所学知识和能力进行综合训练的题目；工作量饱满。能力水平能将所学的知识和技能应用于毕业设计（论文）中；能理论联系实际，运用科学的研究方法，对实际工程问

16、题进行分析、设计（实验）；能独立检索文献资料，并恰当运用；能阅读、翻译一定量的本专业外文文献资料；能正确上机使用现有软件或根据题目要求编程上机。设计质量毕业设计（论文）项目齐全，撰写300-500字中文摘要，全文字数达到要求标准；内容正确、条理清晰、语言流畅、结构严谨；毕业设计（论文）的格式、图纸、实验数据及各种标准资料的运用和引用符合本学科（专业）国家标准规定。是否同意答辩同意答辩 修改后答辩 不同意答辩评阅人签名评阅人职称副教授评阅时间6月11日注：1.参照评价项目内涵与标准，A为合格、B为基本合格、C为不合格；2.有1个C，需修改后答辩，有1个以上C不同意答辩。毕业设计答辩记录题 目AG

17、V车辆转向机构设计系（分院）机械学院专业年级机自动化0842学生姓名马凯琳答辩小组组成组长：孙艳红成员：苑恒轶、张小奇、毛春昱秘书：王宏志提问及学生答辩情况：问题1：转向系统总体方案设计有无弊端？回答情况： 正确 基本正确 不正确 问题2：齿轮工作轴设计过程中产生系统误差的主要因素？回答情况： 正确 基本正确 不正确 问题3：电气系统总体结构图设计的下置的优点？回答情况： 正确 基本正确 不正确 问题4：系统软件设计的理论基础和数学模型？回答情况： 正确 基本正确 不正确 问题5：整体AGV转向结构参量之间的关联度？回答情况： 正确 基本正确 不正确 记录人签名： 2012年6 月16日毕业设

18、计答辩小组评语及综合成绩评 语：马凯琳同学的毕业设计题目选题合理，符合工程需要，具有一定的实用价值。设计方案符合实际测量需要，切实可行；整套图纸较为规范、符合国家制图标准，结构设计基本合理，可以实现；毕业设计说明书条理较为清晰，内容基本正确，公式运用较为合理，计算结果较可靠；对设计内容、设计过程、设计结果表述较为清楚。整套资料格式较为规范，文字表达基本清楚，项目齐全。 在论文答辩环节，该生自述较为清晰；对提出的问题基本能够回答，理论基础较好，具备基本的专业素质。经答辩委员会讨论，一致通过该生的毕业答辩，准予通过。答辩得分： 分×0.3=指导教师给分： 分×0.7= 总分：综合成绩（等级）： 答辩小组组长签名：2012年 6 月16 日系（分院）答辩委员会主席签名： 2012年6月17日注：优（90分以上）；良（8089）；中（7079）；及格（6069）；不及格（60以下）毕业设计答辩成绩评定标准成 绩评定内容和依据90100分答辩时，能够简明和正确的阐述设计（论文）的主要内容，思路清晰，思维敏捷，方案（论点）正确，回答问题有理论根据，基本概念清楚，对主要问题回答准确深入，有很好的语言表达能力。