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文档简介

1、传感器基础讲座传感器基础讲座()()欧姆龙是什么公司欧姆龙是什么公司欧姆龙的发展和历史欧姆龙的发展和历史X-Ray装置用定时器装置用定时器控制机器控制机器/装置装置社会系统社会系统健康机器健康机器1933年创立年创立1960s1970sSSBHCB光电光电、 、接近、压力接近、压力、 、超声波、继电器超声波、继电器、 、定时器定时器、 、开关开关、 、电源、电源、温控器温控器、 、PLC、 、伺服伺服体温计体温计血压计血压计按摩器按摩器现金付款机现金付款机ATM售票机售票机自动检票机自动检票机交通管制系统交通管制系统IAB/ECB控制机器控制机器世界第一世界第一传感器销售扩大的传感器销售扩大的

2、KFS( (确保确保AOS成功的要素成功的要素) )商品能力商品能力( (传感器事业部主体传感器事业部主体) )商品的机能商品的机能 性能可以满足需要的标准性能可以满足需要的标准营业能力营业能力( (OEZ主体主体) )商品情报的提供商品情报的提供、 、实际运用的提案实际运用的提案缩短交货期缩短交货期( (OEZ主体主体) )战略性的在库战略性的在库、 、短交货期化短交货期化技术支援技术支援( (OEZ/OMC/传感器事业部合作传感器事业部合作) )问询对应问询对应、 、简单改造对应简单改造对应、 、新产品开发新产品开发AOS=Application Oriented Sales: :不是询问

3、应用的销售不是询问应用的销售( (向顾客询问向顾客询问 您有什么需要吗您有什么需要吗?的销售形式的销售形式) ),而是通过应用提案来发掘,而是通过应用提案来发掘 客户需要的销售形式客户需要的销售形式本传感器基础培训的目的本传感器基础培训的目的/目标目标培训对象培训对象营业营业OFFICE人员人员 ( (新销售员新销售员) )目的目的能了解欧姆龙和欧姆龙能了解欧姆龙和欧姆龙 传感器的基础知识,正传感器的基础知识,正 确回答客户的基本咨询,确回答客户的基本咨询, 切实把握商机切实把握商机目标目标 理解传感器理解传感器DATA BOOK内容内容 欧姆龙的光电传感器欧姆龙的光电传感器 原理原理 种类种

4、类 特性特性 额定值额定值 教材教材传感器传感器DATA BOOK光的性质光的性质()()折射折射光光电磁波电磁波( (Electro-Magnetic Wave) )光在同一物质中通过时是直线传播的光在同一物质中通过时是直线传播的让光弯曲的方法让光弯曲的方法折射或反射折射或反射空气空气玻璃玻璃光的折射光的折射透镜的原理透镜的原理平行光平行光点光源点光源焦点焦点( (F) )平行光平行光通过透镜聚集光线或制造平行光通过透镜聚集光线或制造平行光焦点焦点( (F) )光的性质光的性质()()反射反射光被反射率高的物质所反射光被反射率高的物质所反射即便是透明体入射角大的话也能反射即便是透明体入射角大

5、的话也能反射研磨金属研磨金属空气空气入射角入射角空气空气玻璃玻璃空气空气玻璃玻璃入射角入射角全反射全反射镜子的原理镜子的原理折射折射光纤的光纤的Bending Loss原理原理全反射全反射光纤导波的原理光纤导波的原理光的性质光的性质()()光纤光纤玻璃或透明塑料玻璃或透明塑料光纤光纤光在光纤中呈不断地全反射状传播光在光纤中呈不断地全反射状传播弯曲光纤光也发生弯曲弯曲光纤光也发生弯曲光纤弯曲过度的话入射角变小,折射光射到光纤光纤弯曲过度的话入射角变小,折射光射到光纤外部,会使导波效果变得不理想外部,会使导波效果变得不理想为防止这一情况,可采用细光纤不使入射角变小为防止这一情况,可采用细光纤不使入

6、射角变小( (柔软光纤原理柔软光纤原理后述后述) )光的性质光的性质()()波长和色彩波长和色彩光是横波有其波长光是横波有其波长( () )光的颜色随不同波长变化光的颜色随不同波长变化( (nm) )400780100200300UV-A紫外线紫外线( (Ultra Violet) )UV-BUV-C紫紫 蓝蓝 青青 绿绿橙橙黄黄 红红可见光可见光( (Visible Light) )红外线红外线( (Infra-Red) )人的眼睛只能看到可见光人的眼睛只能看到可见光远红外线远红外线( (3000nm以上以上) )传播热传播热紫外线对人的眼睛和皮肤有害紫外线对人的眼睛和皮肤有害光的性质光的性

7、质()()偏光偏光( (Polarization) )由于光是横波,所以通过偏光板由于光是横波,所以通过偏光板( (偏光元件偏光元件) )可以进行偏光可以进行偏光利用偏光性能,可在回归反射型内附带利用偏光性能,可在回归反射型内附带MSR机能机能( (后述后述) ),在对射型内附带防相互干扰机,在对射型内附带防相互干扰机能能( (后述后述) )光光偏光元件偏光元件检光元件检光元件保护构造保护构造(后后D-5) )( (为防止固体杂质为防止固体杂质 水的侵入而设的保护等级水的侵入而设的保护等级) )IPInternational Protection 由由IEC( (International E

8、lectrotechinical Commission)制定的保护等级制定的保护等级固体杂质固体杂质水水0无保护无保护 0无保护无保护1直径直径50mm(手手)1垂直方向的水滴垂直方向的水滴2直径直径12.5mm(手指手指) 2垂直方向垂直方向15以内的水滴以内的水滴3直径直径2.5mm(电缆电缆) 3垂直方向垂直方向60以内的水滴以内的水滴4直径直径1mm(芯线芯线) 4全方向的水滴全方向的水滴5只允许极微小粉尘进入只允许极微小粉尘进入 5全方向的喷水全方向的喷水6粉尘无法侵入粉尘无法侵入 6全方向的激烈喷水全方向的激烈喷水 7可浸泡可浸泡( (欧姆龙标准欧姆龙标准1m30分钟分钟) ) 8

9、可在水中使用可在水中使用( (欧姆龙标准欧姆龙标准10m) )保护构造保护构造(后后D-5) )( (防油的保护等级防油的保护等级) )JEM( (日本电机工业会日本电机工业会) )规格规格IP-后标有后标有 或者或者 : 防油防油( (不因有油而受到有害影响不因有油而受到有害影响) ) : 耐油耐油( (油不会侵入其内部油不会侵入其内部) )光电传感器的型号标准光电传感器的型号标准E3/F3=表示光电传感器表示光电传感器到到E3-为止的为止的34个字母称为型名个字母称为型名( (E3S-A、 、E3S-B、 、E3S-C、 、E3G-L是例外的型名是例外的型名) )-之后的部分称为号名之后的

10、部分称为号名T=对射型对射型R或或RS =回归反射型回归反射型D或或DS =扩散反射型扩散反射型LS =距离射定型距离射定型G或或GS =凹槽型凹槽型对射型光电传感器对射型光电传感器( (AD-2) )透光器透光器受光器受光器检测距离检测距离光电传感器始于对射光电传感器始于对射型。型。投光元件从灯泡开始投光元件从灯泡开始发展到发展到LED,受光元受光元件从光电阻元件发展件从光电阻元件发展到到PD。 。虽然有被回归反射型虽然有被回归反射型替代的倾向,但稳定替代的倾向,但稳定性和位置精度上优秀。性和位置精度上优秀。目前使用者占总体的目前使用者占总体的2030%左右。左右。检测距离较长检测距离较长。

11、 。重复精度高重复精度高。 。投光器投光器/受光器两者都需要受光器两者都需要 接通电源接通电源。 。光轴对合比较费力光轴对合比较费力。 。被测物体被测物体回归反射型光电传感器回归反射型光电传感器( (AD-2) )投投/受光器受光器检测距离检测距离沿袭了对射型的特点沿袭了对射型的特点( (稳定性稳定性) ),配线,配线 光轴光轴调整更方便调整更方便。 。发明发明MSR( (后述后述) )功能后功能后位置精度急增,但比起位置精度急增,但比起对射型还是稍逊一筹对射型还是稍逊一筹。 。目前使用者占总体的目前使用者占总体的左右,有增加的倾向左右,有增加的倾向。 。通过反射板的改良通过反射板的改良( (

12、提高提高反射率反射率/corner cube小型化小型化) )力求接近对射型的性能力求接近对射型的性能有望进一步将其替代有望进一步将其替代。 。检测距离小于对射型检测距离小于对射型。 。只需在一处配线,反射板在只需在一处配线,反射板在光的入射方向上形成反射光光的入射方向上形成反射光光轴对合方便光轴对合方便。 。反射板反射板被测物体被测物体扩散反射型光电传感器扩散反射型光电传感器( (AD-2) )投投/受光器受光器检测距离检测距离检测距离短检测距离短。 。只需在一处配线,无需只需在一处配线,无需反射板反射板。 。有投光有投光/受光二个透镜,受光二个透镜,检测位置精度不高检测位置精度不高。 。被

13、测物体被测物体虽然安装方式最为简单,虽然安装方式最为简单,但检测距离短位置精度但检测距离短位置精度也不高,所以使用率停也不高,所以使用率停留在留在2030左右的水左右的水平平。 。根据用途备有将光线扩根据用途备有将光线扩伸的机种伸的机种。 。将光线绞合将光线绞合为细光束的话,适合用为细光束的话,适合用于检测小物体,扩伸的于检测小物体,扩伸的光线检测时不易受背景光线检测时不易受背景物的影响物的影响。(。(参照参照E3Z) )限定反射型光电传感器限定反射型光电传感器( (AD-2) )投投/受光器受光器检测距离限定范围检测距离限定范围( (+/-)。)。与扩散反射型一样,只需在与扩散反射型一样,只

14、需在一处配线,无需反射板一处配线,无需反射板。 。被测物体被测物体呈正反射的光学结构,受呈正反射的光学结构,受到被测物体颜色的影响小,到被测物体颜色的影响小,检测距离限定于某个范围,检测距离限定于某个范围,不易受到背景物的影响不易受到背景物的影响。 。适合检测段差和传送带上适合检测段差和传送带上流过的薄型物体。流过的薄型物体。( (代表例代表例 =E3S-LS3N基板传感器基板传感器) )比后述的距离射定型比后述的距离射定型( (有有 优秀的背景切除机能优秀的背景切除机能) )价价 格便宜格便宜。 。背景物背景物检测距离检测距离色标传感器色标传感器( (AD-2) )投投/受光器受光器标识检测

15、专用标识检测专用。 。与扩散反射型一样,只需在与扩散反射型一样,只需在一处配线,无需反射板一处配线,无需反射板。 。被测物体被测物体细光束、呈垂直投光细光束、呈垂直投光 倾斜倾斜受光的扩散反射光学结构,受光的扩散反射光学结构,以微小光点检测色标以微小光点检测色标。 。在白在白底黑标识这样对比度高的情底黑标识这样对比度高的情况下,可使用红色况下,可使用红色LED。检测彩色标识可使用绿色检测彩色标识可使用绿色或蓝色或蓝色LED。 。代表商品有代表商品有E3S-VS、 、E3C-VS、以及采用抗干扰强的、以及采用抗干扰强的同轴光学原理同轴光学原理( (投受光采用投受光采用相同的透镜相同的透镜) )的

16、的E3M-V。 。检测距离检测距离距离射定型光电传感器距离射定型光电传感器( (AD-2) )投投/受光器受光器与三角测距型位移传感器与三角测距型位移传感器原理相同原理相同。 。检测距离有一检测距离有一定范围定范围。 。PSD倾斜,以便倾斜,以便使物体上的光点像能够使物体上的光点像能够清晰地成像清晰地成像。 。被测物体被测物体测距型测距型、 、也叫也叫BGS。 。以细光束投光,让被测物体上以细光束投光,让被测物体上的光点的像能在的光点的像能在PSD上成像,上成像,根据光点位置演算传感器表面根据光点位置演算传感器表面到物体的距离。检测距离可由到物体的距离。检测距离可由旋钮设定,也能去除背景的影旋

17、钮设定,也能去除背景的影响。响。PSDPosition Sensing DeviceBGSBack-Ground Suppre- ssion( (背景切除背景切除) )不易受被测物体颜色的影响,不易受被测物体颜色的影响,使用方便,销量上升使用方便,销量上升。 。检测距离检测距离( (MAX) )LD或或LEDPSD等等设定范围设定范围指向角指向角( (AD-2) )指对于对射型指对于对射型 回归反射回归反射型光电传感器,由于光型光电传感器,由于光束的扩散而可能发生动作束的扩散而可能发生动作的角度范围。的角度范围。受光器受光器指向角指向角投光器投光器为使投光器光轴调整更方便,投光不是平行为使投光

18、器光轴调整更方便,投光不是平行的,而是呈扩散状投光的,而是呈扩散状投光。 。应差的距离应差的距离( (AD-2) )指对于扩散反射型,为了不发生振荡指对于扩散反射型,为了不发生振荡( (Chattering) )必须明确隔开动作距离和复归距离。必须明确隔开动作距离和复归距离。ONOFF动作距离复归距离应差的距离应差的距离如没有应差如没有应差( (Hysteresis) )的话,接近动作距离时的话,接近动作距离时就会发生反复就会发生反复ON/OFF的的Chattering现象现象。 。不感应带不感应带( (AD-2) )由于反射型传感器的投光由于反射型传感器的投光/受光透镜一般都不同,受光透镜一

19、般都不同,便会引起在近距离的某个范围,反射光无法进便会引起在近距离的某个范围,反射光无法进入受光透镜的情况。这个范围称为不感应带。入受光透镜的情况。这个范围称为不感应带。不感应区域不感应区域投光投光受光受光响应时间响应时间( (AD-2) )从光电传感器的光反转到输出反转为止有一从光电传感器的光反转到输出反转为止有一个时间上的延迟个时间上的延迟。 。这是动作时间。动作时间这是动作时间。动作时间和复归时间是两个相应的概念。和复归时间是两个相应的概念。ON时的延迟时间时的延迟时间 动作时间动作时间( (Ton) )OFF时的延迟时间时的延迟时间复归时间复归时间( (Toff) )通常在通常在1ms

20、ec左右左右、 、较快的机种为较快的机种为20sec。 。光输入光输入 控制信号控制信号( (Dark On 的情况的情况) )TonToff遮光遮光/入光动作入光动作( (L-ON/D-ON)()(AD-3) )受光器入光时的动作受光器入光时的动作Light-ON受光器遮光时的动作受光器遮光时的动作Dark-ON 选择上述何种方式因客户需要而定选择上述何种方式因客户需要而定。 。 有有L-ON/D-ON的不同机种,也有可的不同机种,也有可 通过开关切换的机种通过开关切换的机种。 。ON=Light-ON光光输出输出ON=Dark-ON光光输出输出使用周围照度使用周围照度( (AD-3) )指

21、受光器的表面照度指受光器的表面照度( (Lux) )的允许值的允许值( (即传感器不即传感器不 会发生误动作的照度会发生误动作的照度。 。)( (DATA BOOK的说明有误的说明有误) )盛夏太阳的直射照度在盛夏太阳的直射照度在100,000Lux左右左右、 、办公室内办公室内在在1000Lux以下以下。 。没有格外注意的必要没有格外注意的必要。(。(但不能在户外使用但不能在户外使用) )标准检测物体标准检测物体/最小检测物体最小检测物体/装载狭缝时的最小检测物体装载狭缝时的最小检测物体( (AD-3) )标准检测物体标准检测物体在光学原理中用尺寸相当的棒的直在光学原理中用尺寸相当的棒的直

22、径表示该传感器适合检测物体的大径表示该传感器适合检测物体的大 小程度小程度最小检测物体最小检测物体代表例即检测的标准,要检测小代表例即检测的标准,要检测小物体时需要进行实验来确认物体时需要进行实验来确认装载狭缝时的装载狭缝时的记载于狭缝记载于狭缝( (另售配件另售配件) )的额定值的额定值最小检测物体最小检测物体一览表内一览表内。 。有必要通过实验确认有必要通过实验确认MSR功能功能( (AD-4) )MSR=Mirror Surface Rejection投投/受光器受光器反射板反射板光泽表面物体光泽表面物体偏光元件偏光元件( (Polarizer) )检光元件检光元件( (Analizer

23、) )光光Corner cube(反射板反射板) )回归反射型如果没有回归反射型如果没有MSR功功能的话,可能会发生无法检能的话,可能会发生无法检测光泽表面的物体的情况。测光泽表面的物体的情况。反射板的反射板的corner cube通过光通过光的的 次反射返回同方向的光。次反射返回同方向的光。这时将偏光方向变化这时将偏光方向变化90来来放置偏光元件放置偏光元件/检光元件的话检光元件的话则反射板反射的光能通过,则反射板反射的光能通过,光泽物体的反射光被遮光,光泽物体的反射光被遮光,从而避免了误动作从而避免了误动作。 。薄片型反射板没有薄片型反射板没有MSR功能的效果功能的效果。 。自我诊断自我诊

24、断/外部诊断功能外部诊断功能( (AD-4) )是用来确认光电传感器是否正常运作的功能。是用来确认光电传感器是否正常运作的功能。自我诊断自我诊断通过光量的稳定度判断通过光量的稳定度判断。 。与一般光电传感器都带有的绿色与一般光电传感器都带有的绿色稳定指示灯连动,稳定指示灯熄稳定指示灯连动,稳定指示灯熄 灭则输出灭则输出ON,表示不稳定。表示不稳定。外部诊断外部诊断从外部从外部( (PLC等等) )输入,传感器停止投光,输入,传感器停止投光, 传感器通过检查受否处于传感器通过检查受否处于D-ON的状态,的状态, 判断自身是否正常动作并返回信号。判断自身是否正常动作并返回信号。E3Z稳定指示灯稳定

25、指示灯( (绿绿) )动作指示灯动作指示灯( (橙橙) )接线时的注意事项接线时的注意事项( (AD-5) )电源配置电源配置在支流用传感器上加交流电的话在支流用传感器上加交流电的话会造成传感器破损会造成传感器破损负载短路负载短路电源和控制输出间要介入负载电源和控制输出间要介入负载后才能连接后才能连接( (几乎所有传感器几乎所有传感器都有保护措施都有保护措施) )误接线误接线注意不要逆接电源正负极注意不要逆接电源正负极( (几乎几乎所有传感器都有保护措施所有传感器都有保护措施) )无负载连接无负载连接与负载短路相同与负载短路相同电源复位电源复位/电源电源OFF时时传感器的电源传感器的电源ON/

26、OFF时输出处于不稳定状态,因此要先时输出处于不稳定状态,因此要先将传感器电源将传感器电源ON/OFF0VAC0V0V相互干扰相互干扰/干扰干扰( (AD-6) )相互干扰相互干扰(1) 带防止相互干扰功能的传感器带防止相互干扰功能的传感器(2) 防干扰滤波片防干扰滤波片(3) 隔开一定距离隔开一定距离(4) 投光器投光器/受光器交替排列受光器交替排列(5) 错开光轴错开光轴干扰对策的一般解决方法干扰对策的一般解决方法(1)common 传感器和安装金属台间绝缘传感器和安装金属台间绝缘mode干扰干扰 0V和安装金属台间加电容和安装金属台间加电容(2)辐射干扰辐射干扰 将传感器与干扰源隔开将传

27、感器与干扰源隔开(3)电源线干扰电源线干扰 线间加入电容线间加入电容NPN输出输出 PNP输出输出NPN输出输出+V0VRL控制输出控制输出电流电流+V0VRL控制输出控制输出电流电流collectoremitteremittercollectorPNP输出输出NPN TransistorPNP Transistor额定值额定值/性能性能()()检测距离检测距离 对射型指投光器和受光器间的最大距离对射型指投光器和受光器间的最大距离反射型指传感器到反射版或者检测物体反射型指传感器到反射版或者检测物体的最大距离的最大距离 一般留有一般留有1.5倍左右的余度倍左右的余度光源光源( (发光波长发光波长

28、)使用的使用的LED的波长的波长电源电压电源电压 传感器动作的电源电压范围传感器动作的电源电压范围DC1224V+/-10% 波动波动10%以下以下12 0.9 0.924 1.1 1.1DC9.7229.04V消耗电流消耗电流 表示传感器表示传感器ON时除去负载电流,传感器时除去负载电流,传感器 电流的消耗量电流的消耗量控制输出控制输出 规定了输出形式和负载的最大电压规定了输出形式和负载的最大电压 电流电流如果有输出切换的话记为如果有输出切换的话记为( (L-On/D-on等)等)额定值额定值/性能性能()()保护回路保护回路指搭载的保护回路功能指搭载的保护回路功能应答时间应答时间对动作时间

29、对动作时间/复归时间的记述复归时间的记述灵敏度调整灵敏度调整带灵敏度调整功能的传感器的相关带灵敏度调整功能的传感器的相关 记述记述使用环境照度使用环境照度指受光面最大允许照度指受光面最大允许照度含有余度含有余度环境温度环境温度指动作时的允许温度范围和保存时指动作时的允许温度范围和保存时的允许温度范围的允许温度范围( (注意低温注意低温) )周围湿度周围湿度以相对湿度表示动作时的允许湿度范围以相对湿度表示动作时的允许湿度范围 和保存时的允许温度范围和保存时的允许温度范围绝缘电阻绝缘电阻在传感器回路和大地间加电压在传感器回路和大地间加电压( (通常通常 500V) )时引起漏电流的电阻值时引起漏电

30、流的电阻值额定值额定值/性能性能()()耐电压耐电压在传感器回路和大地间加交流电压在传感器回路和大地间加交流电压(通常(通常 1000V) )一分钟左右传感器不会破损一分钟左右传感器不会破损振动振动( (耐久耐久)在在方向方向上加以振动,不发生机械性上加以振动,不发生机械性损坏,机能维持正常损坏,机能维持正常振动加速度为振动加速度为300m/secxsec冲击冲击( (耐久耐久)假设为下落的情况假设为下落的情况从从 方向下落不发生机械性损坏方向下落不发生机械性损坏机能维持正常机能维持正常冲击加速度为冲击加速度为500m/secxsec连接方式连接方式=导线或者接插件导线或者接插件指示灯指示灯表

31、示有哪些指示,分别为什么颜色表示有哪些指示,分别为什么颜色质量质量包装后状态下的重量包装后状态下的重量( (概略概略) )材质材质记述外壳和透镜的材质记述外壳和透镜的材质附件附件附属于该传感器的配件附属于该传感器的配件( (含价格含价格) )对射型平行移动特性对射型平行移动特性( (参照参照AD-145) )投光器投光器/受光器距离受光器距离光轴偏差的允许值光轴偏差的允许值E3Z-T1( (T6) )同左同左狭缝狭缝E3Z-TA狭缝狭缝2x10狭缝狭缝230m30m2mXYXXXYYY5m动作领域动作领域动作领域动作领域特性数据是代表性数值特性数据是代表性数值( (Typical Value)

32、。)。投光器投光器受光器受光器回归反射型平行移动特性回归反射型平行移动特性( (参照参照AD-145) ) 投光器投光器/反射板距离反射板距离光轴偏差的允许值光轴偏差的允许值E3Z-R1( (R6)反射板反射板( (1) )E3Z-R1( (R6)反射板反射板( (2) )E39-R2E39-R98mYXYE39-RS3E39-RS12mCorner Cube型反射板型反射板Sheet型反射板型反射板XY投投/受光器受光器反射板反射板扩散反射型动作领域特性扩散反射型动作领域特性( (参照参照AD-145) ) 传感器传感器/检测物体距离检测物体距离物体顶端距离物体顶端距离XYSUS白纸白纸黑纸

33、黑纸XY投投/受光器受光器检测物体检测物体动作领域动作领域受光输出受光输出距离特性距离特性( (参照参照AD-145) )受光输出余度是动作水平的几倍受光输出余度是动作水平的几倍 倍倍传感器动作的传感器动作的必要光量必要光量 倍倍E3Z-T(T6) )考虑到污垢等的影响留出了数倍的余度考虑到污垢等的影响留出了数倍的余度检测物体的大小检测物体的大小-距离特性距离特性( (参照参照AD-146) )超过一定大小检测距离不会延伸超过一定大小检测距离不会延伸E3Z-D(D6) )E3Z-D2( (D7) )mmdd被测物体被测物体ddSUS白纸白纸黑纸黑纸SUS白纸白纸黑纸黑纸导线的耐曲折次数导线的耐

34、曲折次数( (参照参照AD-11) )导线内部采用的是铜芯线,弯曲到一定次数之后导线内部采用的是铜芯线,弯曲到一定次数之后会折断。会折断。在需要弯曲导线的用途时请采用耐曲折导线。在需要弯曲导线的用途时请采用耐曲折导线。普通导线普通导线0.18mm左右的铜芯线拧绞而成左右的铜芯线拧绞而成。 。弯曲弯曲万次之后便会折断万次之后便会折断。 。耐曲折导线耐曲折导线0.08mm左右的细铜芯线拧绞而成左右的细铜芯线拧绞而成、 、外皮外皮采用特氟龙等光滑材料采用特氟龙等光滑材料。 。可耐约可耐约万次左右的弯曲万次左右的弯曲。 。不能使用光电传感器的地方不能使用光电传感器的地方( (AD-13) )水中水中、

35、 、户外户外、 、阳光直射的地方阳光直射的地方灰尘多的地方灰尘多的地方( (定期清洁透镜部定期清洁透镜部) )有腐蚀性气体的地方有腐蚀性气体的地方( (注注) )沾有有机溶剂的地方沾有有机溶剂的地方( (透镜沾了水雾透镜沾了水雾) )有振动有振动 冲击的地方冲击的地方沾有油沾有油 化学品的地方化学品的地方(注)(注)湿度高,容易结露的地方湿度高,容易结露的地方注注可以使用特氟龙外壳的传感器可以使用特氟龙外壳的传感器 ( (E3HQ、 、E32-F) )光纤单元光纤单元E32-( (AD-17以外以外) ) 连接光纤放大器使用连接光纤放大器使用。 。 针对不同目的针对不同目的/应用备有多种型号应

36、用备有多种型号。 。 顶端细小,不占空间,适合在狭窄场所安装顶端细小,不占空间,适合在狭窄场所安装。 。 适用于检测微小物体适用于检测微小物体( (细径探头细径探头) ) 可进行从放大器分离光电到光纤光电的转化可进行从放大器分离光电到光纤光电的转化。 。 柔软型光纤柔软型光纤( (E32-R) )的允许弯曲半径为的允许弯曲半径为 mm。 。 适用光纤切割机适用光纤切割机( (E39-F4) )可在现场自由切割光纤可在现场自由切割光纤。 。也有部分机种不可自由切割也有部分机种不可自由切割。 。 光纤长度光纤长度-检测距离特性。检测距离特性。( (AD-29) ) 光纤越长检测距离越短光纤越长检测

37、距离越短。 。 充实了配件充实了配件( (AD-31)。()。(提高了透镜单元的性能提高了透镜单元的性能) )柔软光纤的原理柔软光纤的原理( (参照参照AD-17) )粗光纤反射次数少,弯曲粗光纤反射次数少,弯曲半径小,因而临界角小,半径小,因而临界角小,容易发生容易发生Bending Loss。 。允许弯曲半径允许弯曲半径1025mm。 。细光纤反射次数多,临界细光纤反射次数多,临界角不会变小角不会变小。 。多束细光纤多束细光纤组成柔软光纤,弯曲半径组成柔软光纤,弯曲半径即使有即使有1mm也不发生损耗也不发生损耗。 。RR光纤长度光纤长度-检测距离特性检测距离特性( (AD-29) )光纤过

38、长会导致光纤内部衰减从而缩短检测距离光纤过长会导致光纤内部衰减从而缩短检测距离对射型对射型100%2m 5m60%40%10m光纤长度光纤长度光纤放大器光纤放大器E3X-DA-N( (AD-14) )是欧姆龙光纤光电传感器的主力机种是欧姆龙光纤光电传感器的主力机种。 。机能机能 性能最高,品种丰富性能最高,品种丰富。 。加强了防止相互干扰的机能加强了防止相互干扰的机能(台以下台以下)。)。占占OEJ光纤光电销售构成光纤光电销售构成25%。 。MPU内藏的数字显示内藏的数字显示。 。采用采用APC回路使回路使LED发光光量保持稳定发光光量保持稳定。 。备有标识检测用绿色备有标识检测用绿色LED、

39、 、蓝色蓝色LED。 。通过监视器输出通过监视器输出( (DC V) )可检测入射光量可检测入射光量。 。手机式控制器可实现遥控设置手机式控制器可实现遥控设置。 。备有超高速模式备有超高速模式( (250sec)、)、标准模式标准模式、 、朝长距离模式朝长距离模式。 。保有保有CompoBus/S( (欧姆龙的传感器欧姆龙的传感器BUS) )终端终端( (AD-16) )光纤放大器光纤放大器E3X-NA( (AD-66) ) 对应对应E3X-DA-N( (数字式数字式) )的模拟量最新通用机种的模拟量最新通用机种。 。 LED光量条显示更易识别光量条显示更易识别。 。 可通过可通过 旋转旋钮调

40、节灵敏度旋转旋钮调节灵敏度。 。 备有红色备有红色/绿色绿色LED品种品种( (绿色的是色标传感器绿色的是色标传感器)。)。 加强了防止相互干扰的机能加强了防止相互干扰的机能(台以下台以下)。)。 L-On/D-On开关切换开关切换。 。 内藏内藏OFF延迟定时器延迟定时器(ms)。)。光纤放大器光纤放大器E3X-A/H/F/VG( (AD-90) ) 与与E3X-NA 同属模拟型机种同属模拟型机种。 。 自我诊断自我诊断/外部诊断机能外部诊断机能( (部分机种不带此功能部分机种不带此功能)。)。 高速检测型高速检测型( (E3X-F) )的动作的动作/复归复归=20/30sec。 。 旋钮可

41、变式旋钮可变式OFF延迟定时器延迟定时器。 。 保有应差可变保有应差可变( (E3X-H11) )机能机能( (AD-98) )光纤放大器光纤放大器E3X-NH( (AD-100) ) 光量条表示示教型光量条表示示教型(LED入光量分级双条表示和示教机能使灵敏度入光量分级双条表示和示教机能使灵敏度 调整更容易调整更容易) ) 可对门槛值可对门槛值( (Threshold level) )进行微调整进行微调整msec的的OFF延迟定时器机能延迟定时器机能 可连接可连接CompoBus/S终端终端。 。光纤放大器光纤放大器E3X-NM/NT/NV/NVG( (AD-118) ) 示教型示教型( (

42、与与E3X-NH相同相同)。)。 备有备有 通道型产品通道型产品( (E3X-NM)。)。 备有防水型产品备有防水型产品( (E3X-NV/NVG: :色标传感器色标传感器)()(IP66)。)。 OFF延迟定时器延迟定时器(msec固定固定)。)。 可连接可连接CompoBus/S终端终端。 。通用放大器内藏光电开关的重要机种通用放大器内藏光电开关的重要机种()()Built-in Amplifier Photo-Electric SwitchE3Z参照样品参照样品。(。(AD-140) ) 通用品的主力机种通用品的主力机种/21世纪的标准光电开关世纪的标准光电开关除标准机种外,还有细径除标

43、准机种外,还有细径、 、透明瓶透明瓶、 、凹槽型凹槽型。 。预定增加距离射定型预定增加距离射定型( ( 02/4)。)。省电省电( (是原来的是原来的70%)、)、无铅化生产无铅化生产( (不使用不使用Pb)。)。E3T参照样品参照样品。(。(AD-166) )世界最小的机种世界最小的机种/省空间光电省空间光电小型机器小型机器 装置内部装置内部。 。最适合检测微小物体最适合检测微小物体。 。E3S-A高机能机种。高机能机种。( (AD-177) )卧式卧式/立式立式、 、定时器定时器、 、turbo、 、自我诊断自我诊断、 、外部诊断外部诊断。 。(turbo按下按下turbo按钮光量增强,便

44、于调整按钮光量增强,便于调整) )通用放大器内藏光电开关的重要机种通用放大器内藏光电开关的重要机种()()4 E3S-C金属外壳,耐油金属外壳,耐油 耐化学腐蚀耐化学腐蚀( (AD-208) )最适合食品制造设备最适合食品制造设备NPN/PNP开关切换开关切换5 E3G-L1/L3距离射定型距离射定型( (塑料外壳塑料外壳)()(AD-228) )最适合检测传送带上已包装的食品最适合检测传送带上已包装的食品根据示教设定检测距离,调整容易根据示教设定检测距离,调整容易6 E3S-CL距离设定型距离设定型( (金属外壳金属外壳)()(AD-240) )与与E3G-L相同用途,耐油相同用途,耐油 耐

45、化学腐蚀耐化学腐蚀。 。7 E3F2圆柱形圆柱形( (OMG生产生产)()(AD-261) )只需开孔即可安装,十分简便只需开孔即可安装,十分简便。 。常使用于欧洲机种常使用于欧洲机种。 。8 E3JM/E3JK电源内藏型电源内藏型( (OMC生产生产)()(AD-266) )DC12240V、 、AC24240VDC SSR输出输出/继电器接点输出继电器接点输出可直接连接直流电源可直接连接直流电源( (AC220V) )其他放大器内藏光电开关其他放大器内藏光电开关()()E3G有电源内藏型有电源内藏型。(。(AD-153) )带带MSR机能的长距离回归反射型机能的长距离回归反射型(m) )长

46、距离距离设定型长距离距离设定型(m) )E3S-B小型通用小型通用( (比比E3Z还要略小一些还要略小一些)()(AD-196) )备有卧式备有卧式/立式机种立式机种L-ON/D-ON导线连接切换导线连接切换只需只需1个螺丝安装个螺丝安装E3HF/E3HS/E3HT/E3HC(AD-220) )薄型薄型/棱柱型棱柱型/圆柱型圆柱型E3S-LS距离设定型距离设定型( (塑料外壳塑料外壳)()(AD-247) )老机种老机种。 。用旋钮进行距离设定用旋钮进行距离设定。 。有自我诊断功能有自我诊断功能。 。E3V3/E3E2保守机种保守机种( (AD-253、 、AD-277) )其他放大器内藏光电

47、开关其他放大器内藏光电开关()()6 E3R放大器内藏型光电开关放大器内藏型光电开关( (低价格机种低价格机种HD-3) ) OMC生产商品生产商品 保护构造为保护构造为IP66略低略低 将被将被E3Z替代替代7 E3S-X3光纤光电光纤光电( (HD-2) )光纤放大器为与光纤放大器为与E3S金属外壳共用的老机种金属外壳共用的老机种非推荐机种非推荐机种( (新型替代品推荐新型替代品推荐E3X-NA) )8 E3S放大器内藏光电开关放大器内藏光电开关( (HD-3) )非推荐机种非推荐机种( (新替代品推荐新替代品推荐E3Z、 、E3S-A/B/C) )9 E3XR-GM凹槽型色标传感器凹槽型

48、色标传感器( (HD-4) )预定取消的机种预定取消的机种10 E3D-M金属外壳电源内藏型金属外壳电源内藏型( (HD-5) )预定取消的机种预定取消的机种E3C放大器分离光电开关放大器分离光电开关( (AD-281) ) 传感器部和放大器部分离传感器部和放大器部分离。 。 传感器部比放大器内藏型小传感器部比放大器内藏型小。 。 由于最近光纤光电性能提高(检测距离),由于最近光纤光电性能提高(检测距离), 因此光纤光电使用得更为频繁因此光纤光电使用得更为频繁。 。区域传感器区域传感器( (AD-297AD343) )F3S-A安全区域传感器安全区域传感器( (AD-297) )级级( (最高

49、水平最高水平) )的人体进入检测的人体进入检测未取得冲压机认可未取得冲压机认可。 。 将为新商品将为新商品F3SN-A( ( 01/4上市上市) )替代替代F3S-B安全区域传感器安全区域传感器( (AD-306) )2级的人体进入检测传感器级的人体进入检测传感器无需专用控制器无需专用控制器 将为新商品将为新商品F3SN-B( ( 01/10预定上市预定上市) )替代替代F3W-D选择传感器选择传感器( (AD-317) )选择专用区域传感器选择专用区域传感器F3W区域传感器区域传感器( (AD-328) )进入监视用及选择用进入监视用及选择用 将为新商品将为新商品F3WN( ( 01/10预

50、定上市预定上市) )替代替代由于区域传感器使用方法和条件较为复杂由于区域传感器使用方法和条件较为复杂请与经验丰富的销售人员商谈请与经验丰富的销售人员商谈特定用途光电传感器特定用途光电传感器E3MC全色彩传感器全色彩传感器( (AD-360) ) 使用三原色原理使用三原色原理( (所有颜色都能通过三色来等色所有颜色都能通过三色来等色) ), 检测微妙的三色变化检测微妙的三色变化( (红红R、 、绿绿G、 、蓝蓝B) ) C模式模式从三种颜色的比例判别颜色从三种颜色的比例判别颜色耐色散性强耐色散性强 I模式模式从三种颜色的受光量判别颜色从三种颜色的受光量判别颜色更细微的判定更细微的判定 放大器内藏

51、型放大器内藏型、 、光纤型光纤型、 、RBG模拟输出型模拟输出型 可记忆可记忆4种颜色(种颜色(4bank功能)功能) 用途因颜色而异用途因颜色而异、 、色标传感器速度较慢色标传感器速度较慢E3MC全色彩传感器的原理全色彩传感器的原理 构造构造E3MC红红LED绿绿LED蓝蓝LEDFAO FAOPDFAOFree Angle Optics使用欧姆龙开发的光学多层膜避免使用欧姆龙开发的光学多层膜避免光的不同入射角度的影响光的不同入射角度的影响。 。 FAO红透过红透过/绿反射绿反射 FAO红红 绿透过绿透过/蓝反射蓝反射被测被测物体物体投光投光脉冲脉冲反射光脉冲反射光脉冲(以紫色为例以紫色为例)

52、 )RGB光依次以同样的光依次以同样的水平水平( (混合时为白光混合时为白光) )投光,根据物体颜色投光,根据物体颜色RGB的反射水平会发的反射水平会发生变化,所以与生变化,所以与PD的的的投光同期受光之后的投光同期受光之后以以RGB的水平来判断的水平来判断物体的颜色物体的颜色。 。特定用途光电传感器特定用途光电传感器F3UV UV电源监控电源监控/照明监控照明监控( (AD-481) )UVPDUV-可视光可视光波长变换元件波长变换元件石英石英( (Quartz) )玻璃玻璃主回路主回路模拟输出模拟输出控制输出控制输出通过波长变换元件能实现通过波长变换元件能实现安定的安定的UV检测检测。 。

53、UV能破坏半导体能破坏半导体、 、使树脂劣化使树脂劣化。 。 一般的一般的UV监控器寿命很短监控器寿命很短。 。主要应用主要应用UV灯管的寿命管理灯管的寿命管理UV灯管价格昂贵,无法判断其寿命灯管价格昂贵,无法判断其寿命 ( (不发出不发出UV光光)。)。 食品食品 水的水的UV杀菌工程杀菌工程 印刷的印刷的UV干燥工程干燥工程 液晶等的液晶等的UV洗净工程洗净工程Only by Omron!应用于专门产业应用于专门产业只有欧姆龙能只有欧姆龙能UV监控监控特定用途光电传感器特定用途光电传感器激光光电开关激光光电开关LASERLight Amplification by Stimulated E

54、mission of Radiation小光电密集绞合小光电密集绞合、 、光束射程比较远光束射程比较远。 。F3C-AL( (AD-401) ) 距离射定型距离射定型长距离长距离 150700mm红色红色LD( (IEC 级级) )设定方便设定方便对于不同颜色误差小,光泽面也可使用对于不同颜色误差小,光泽面也可使用薄型体积小,可安置于传送带滚轴间薄型体积小,可安置于传送带滚轴间E3L( (AD-407)对射型对射型/扩散反射型扩散反射型IEC 级的安全设计级的安全设计最适合检测微小物体最适合检测微小物体( (使用狭缝可达到使用狭缝可达到0.1mm) )激光安全标准激光安全标准( (后后D-16

55、) ) 由于激光的光由于激光的光ENERGY集中于一条细光线,集中于一条细光线, 所以射入眼睛会很危险所以射入眼睛会很危险。 。 IEC将激光分级表示,制成了使用的标准将激光分级表示,制成了使用的标准 日本也制作了与日本也制作了与IEC同样内容的同样内容的JIS标准标准。 。等级等级 A 本质上是安全的本质上是安全的可视光地能量可视光地能量瞬间不会造成损伤瞬间不会造成损伤绞合光束,射入绞合光束,射入眼睛有一定危险眼睛有一定危险 B直接射入眼睛会造直接射入眼睛会造成危险成危险 0.5W以下以下遇光束有发生火灾遇光束有发生火灾等的危险等的危险危险度危险度制造者的义务制造者的义务使用者的义务使用者的

56、义务等级等级1的表示的表示等级等级2的表示的表示激光警告标签激光警告标签等级等级3A的表示的表示激光警告标签激光警告标签等级等级3B的表示的表示、 、激光警告标签激光警告标签出光位置表示出光位置表示、 、关闭锁等关闭锁等等级等级4的表示的表示、 、激光警告标签激光警告标签出光位置表示出光位置表示、 、关闭锁关闭锁等等操作者的安全教育操作者的安全教育、 、区域表示区域表示防护眼镜防护眼镜、 、指派安全管理者指派安全管理者操作者的安全教育操作者的安全教育、 、区域表示区域表示防护眼镜防护眼镜、 、指派安全管理者指派安全管理者其他特定用途的光电传感器其他特定用途的光电传感器()()E3Z-L( (A

57、D-380)E3Z系列系列( (同形状同形状) )适合用适合用2.5mm的细光束检测微小物体的细光束检测微小物体。 。E3S-GS/VS( (AD-383) )凹槽型凹槽型/卧式的色标传感器卧式的色标传感器。 。金属外壳适合食品包装机金属外壳适合食品包装机。 。与其他机种的比较请参照与其他机种的比较请参照AD-386。 。E3C-VS/VM( (AD-397) )E3C( (放大器分离光电放大器分离光电) )系列的光电系列的光电/色标传感器色标传感器。 。有长检测距离有长检测距离( (70mm) )的机种的机种。 。E3M-V( (AD-389) )标准的色标传感器标准的色标传感器。 。在包装

58、行业广泛使用。在包装行业广泛使用。 采用同轴光学结构(使用同一透镜)抗干扰强。采用同轴光学结构(使用同一透镜)抗干扰强。 竞争机种竞争机种SICK NT6与与NT6的比较请参照下一页的比较请参照下一页。 。其他特定用途光电传感器其他特定用途光电传感器()() E3X-NL光泽传感器光泽传感器( (AD-414) ) 光泽差检测传感器光泽差检测传感器( (FAO) ) E3X-NL的的FAO为为PBS( (偏光滤波器偏光滤波器) ) E3S-CD玻璃瓶用标识传感器玻璃瓶用标识传感器( (AD-422) ) 金属外壳卧式同轴反射型金属外壳卧式同轴反射型。 。 E3Z-B PET玻璃瓶传感器玻璃瓶传感器( (AD-429) ) E3Z系列系列、 、PET瓶专用瓶专用 E3S-CR 玻璃瓶传感器玻璃瓶传感器( (AD-432) ) 金属外壳卧式金属外壳卧式、 、适合装瓶机适合装瓶机。 。 E3S-R 玻璃板传感器玻璃板传感器( (AD-439 ) ) E3S-5E4S-45纸盒内部

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