NAKATITA粘控制学习教案

1、会计学1NAKATITA粘控制粘控制(kngzh)第一页，共35页。第1页/共34页第二页，共35页。第2页/共34页第三页，共35页。第3页/共34页第四页，共35页。第4页/共34页第五页，共35页。 差压变送器差压变送器 测粘计测粘计 第5页/共34页第六页，共35页。第6页/共34页第七页，共35页。力都相等，并等于调节器的输出力都相等，并等于调节器的输出压力。压力。第7页/共34页第八页，共35页。第8页/共34页第九页，共35页。 假设粘度测量值大于给定值，则差压变送器输出增大，经控制板进入弹簧管，弹簧管因压力增大而膨胀，通过(tnggu)四连杆机构，一方面使黑色测量指针向指示粘度

2、增大的方向转动，另一方面使OO杆以O为支点顺时针转动，使挡板离开喷嘴，喷嘴背压降低，经功率放大器后使调节器的输出压力降低(反作用式调节器)。这个降低的输出信号分4路。 一路去气关式蒸汽调节阀，开大调节阀使燃油粘度降低。 其余三路经反馈环节，实现PID控制作用。调节器的反馈环节由比例波纹管、微分气室、微分阀、积分气室、积分阀和积分波纹管等组成。第9页/共34页第十页，共35页。 比例微分作用 调节器输出的气压信号首先进入微分波纹管，由于波纹管内压力小于微分气室的压力，微分波纹管收缩，使微分气室和比例波纹管内的压力瞬间减小，这时比例杆以传动杆B点为支点略有下移，使挡板略微靠近喷嘴，这一负反馈作用很

3、弱，所以输出压力还是大大降低，构成调节器的比例微分输出。 随着时间的增加，微分气室和比例波纹管不断经微分阀放气，使比例波纹管内压力不断减小，负反馈不断加强，挡板又逐渐靠近喷嘴，调节器的输出压力不断上升，这就是微分调节作用的消失过程(guchng)。 当测量信号使挡板离开喷嘴的位移量与负反馈信号使挡板靠近喷嘴的位移量相平衡时，微分作用便消失在比例输出上。 第10页/共34页第十一页，共35页。等时，调节器又重新处于平衡状等时，调节器又重新处于平衡状态，喷嘴与挡板之间的开度不再态，喷嘴与挡板之间的开度不再变化，调节器的输出压力稳定在变化，调节器的输出压力稳定在某一数值上，测量指针与给定指某一数值上

4、，测量指针与给定指针又相重合。针又相重合。第11页/共34页第十二页，共35页。第12页/共34页第十三页，共35页。第13页/共34页第十四页，共35页。第14页/共34页第十五页，共35页。第15页/共34页第十六页，共35页。第16页/共34页第十七页，共35页。第17页/共34页第十八页，共35页。n3(wnd)的设定的设定n SM1：1.5/分钟；分钟；SM2：2.5/分钟。分钟。n正转加温，反转减温。正转加温，反转减温。第18页/共34页第十九页，共35页。第19页/共34页第二十页，共35页。档位档位SM1转动方向转动方向SM2转动方向转动方向温度给定值上升速率温度给定值上升速率

5、（min）0停转停转停转停转0（温度定值控制）（温度定值控制）1反转反转正转正转12正转正转停转停转1.53停转停转正转正转2.55正转正转正转正转4第20页/共34页第二十一页，共35页。五、三通五、三通(sn tn)电磁阀和三通电磁阀和三通(sn tn)活塞阀活塞阀第21页/共34页第二十二页，共35页。nSV1SV1、SV2SV2分别受继电器分别受继电器MV1SMV1S、MV10MV10控制。控制。第22页/共34页第二十三页，共35页。第23页/共34页第二十四页，共35页。第24页/共34页第二十五页，共35页。第25页/共34页第二十六页，共35页。第26页/共34页第二十七页，共35页。第27页/共34页第二十八页，共35页。第28页/共34页第二十九页，共35页。n定时器定时器T1T1延时的作用是什延时的作用是什么？么？第29页/共34页第三十页，共35页。第30页/共34页第三十一页，共35页。第31页/共34页第三十二页，