2004460544河南科技大学机械原理作业答案912

1、 第九章 凸轮机构及其设计91 何谓凸轮传动中的刚性冲击和柔性冲击？试补全图示各段的sd、vd、ad 曲线，并指出哪些地方有刚性冲击，哪些地方有柔性冲击？ 解： 刚性冲击：从动件加速度产生无穷大的变化而引起的冲击； 柔性冲击：从动件加速度产生有限量的变化而引起的冲击；位移、速度、加速度图补全如图，在b、c处有刚性冲击，在o、a、e、f处有柔性冲击。92 在图示的从动件位移线图中，ab段为摆线运动，bc段为简谐运动。若要求在两段曲线连接处b点从动件的速度和加速度分别相等，试根据图中所给数据确定d2的大小。 解：ab段可认为是：行程为 ， 推程角为 的摆线运动规律的前半段； bc段是：行程为 ，

2、推程角为 的简谐运动规律的后半段； ab段和bc段在b点的速度应相等，加速度均为0。 在b点 时，有：0解得：93 试用图解法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度逆时针回转，偏距e=10mm，基圆半径r0=30mm，滚子半径rr=10mm。从动件运动规律为：凸轮转角d=0°150°时，从动件等速上升20mm，d=150°180°时，从动件远休，d=180°300°时，从动件等加速等减速下降20mm，d=300°360°时，从动件近休。（求位移，计算、作图均可）解：从动件在推程段和回程段位移方程为

3、： 推程： ，（ 0° d 150° ） 回程：等加速段 ，（ 0° d 60° ） 等减速段 ，（ 60° d 120° ）各点位移值如下：或位移曲线图94试用图解法设计一平底直动从动件盘形凸轮机构。已知基圆半径r0=30mm，凸轮以等角速度顺时针回转，从动件运动规律为：凸轮转角d=0°150°时，从动件以余弦加速度运动上升20mm，d=150°180°时，从动件远休，d=180°300°时，从动件等加速等减速下降20mm，d=300°360°时，从动件

4、近休。（求位移，计算、作图均可）解：从动件在推程段和回程段位移方程为： 推程： ，（ 0° d 150° ） 回程：等加速段 ，（ 0° d 60° ） 等减速段 ，（ 60° d 120° ）各点位移值如下：或位移曲线图95试用图解法设计一滚子摆动从动件盘形凸轮机构。已知loa=55mm，lab=50mm，r0=25mm，滚子半径rr=8mm，凸轮以等角速度逆时针回转，从动件运动规律为：凸轮转角d=0°180°时，从动件以余弦加速度运动顺时针摆动m=20°，d=180°300°时，从

5、动件等加速等减速摆回原位，d=300°360°时，从动件静止。（求位移，计算、作图均可）解：从动件在推程段和回程段位移方程为： 推程： ，（ 0° d 180° ） 回程：等加速段 ，（ 0° d 60° ） 等减速段 ，（ 60° d 120° ）各点位移值如下：或位移曲线图96 如图所示，偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮实际轮廓线为一圆心在o点的偏心圆，其半径为r，从动件的偏距为e，试用作图法：(1) 确定凸轮的合理转向；(2) 画出该机构的凸轮理论廓线、基圆及基圆半径；(3) 标出当从动件从图示位置升

6、到位移s时，对应凸轮的转角d及凸轮机构的压力角a。解：97 试标出以下凸轮机构从图示位置转过60°后从动件的位移s(或j)及压力角a。解：(a)解：(b)98 在图示两凸轮机构中，从动件的起始上升点均为c0点。(1) 试在图上标出从c0点到c点接触时，凸轮转过的角度d及从动件的位移s (或j)；(2) 标出在c点接触时凸轮机构的压力角a。s解：（a）解： (b)99 图示为一偏置滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮轮廓由三段圆弧和一段直线组成，它们的圆心分别为o、o'及o" ，半径分别为r =27mm，r' =54mm及r

7、" =7mm，偏距e =12mm。滚子半径rr=8mm。试：(1) 画出凸轮的理论轮廓曲线及基圆；(2) 标出从动件的行程h、推程运动角do及回程运动角d'o；(3) 标出图示位置从动件的位移及凸轮机构的压力角a；(4) 标出凸轮由图示位置转过60°时，从动件的位移s' 及凸轮机构的压力角a'。 解：910 一对心滚子移动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮的基圆半径r050mm，滚子半径rr15mm，凸轮以等角速度顺时针转动，当凸轮转过d0180o时，从动件以等加速等减速运动规律上升h40mm；凸轮再转d0¢ 150

8、o时，从动件以余弦加速度运动规律返回原处；其余d0230o时，从动件静止不动，试用解析法计算d60o、240o时凸轮实际轮廓曲线上点的坐标。解：理论廓线方程 实际廓线方程 ， ， ，推程等加速度段方程：当0=180°=，h=40mm，因为凸轮顺时针转动，以=-60°=-/3代入时： （角在第二象限） 时，回程余弦加速度段方程：当 时： 求x、y值时以= 240°代入得：（角在第四象限）911 图示凸轮机构中，凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径r=30mm，圆盘几何中心o到回转中心a的距离oa=15mm，平底与导路间的夹角b=60°，当凸轮以等角速度w=1rad/

9、s逆时针回转时，试：(1) 标出凸轮廓线的基圆半径r0；(2) 标出从动件的行程h；(3) 求出凸轮机构的最大压力角amax与最小压力角amin；(4) 求出从动件的推程运动角d0和回程运动角d0；(5) 求出从动件的最大速度vmax。 解：(1) 基圆半径r0是凸轮回转中心a到理论廓线（迹点b的轨迹）的最小向径；(2) 从动件的行程h如图所示；(3) 凸轮机构的压力角a90º-=30º； (4) 从动件的推程运动角d0和回程运动角d0均为180º；在daop中，有：(5) 从动件的最大速度 =120º时（图示位置=45°），有：912试分别标

10、出四种凸轮机构在图示位置的压力角a。 解： (a) (b) (c) (d)第十章 齿轮机构及其设计101已知一条渐开线，其基圆半径为rb=50mm，试求：(1) 渐开线在向径rk=65mm的点k处的曲率半径rk、压力角ak及展角qk；(2) 渐开线在展角qk=10°时的压力角ak及向径rk。解：(1) (2) 102 当a=20°的正常齿渐开线标准齿轮的齿根圆和基圆相重合时，其齿数为多少？又若齿数大于求出的数值，则基圆和根圆哪一个大？解：当基圆与根圆重合时：当 时：当z42 时，由式 (*) 可知，等号左边不变右边增大，说明根圆大于基圆。103 有一个渐开线直齿圆柱齿轮如图

11、，用卡尺测量出三个齿和两个齿的公法线长度为w3=61.84mm，w2=37.56mm，齿顶圆直径da=208mm，齿根圆直径df=172mm，并测得其齿数z=24，试求该齿轮的模数m、分度圆压力角a、齿顶高系数和径向间隙系数。（提示：m、a、均取标准值，且a=15°或a=20°） 解： 当a=15°时， 当a=20°时， 因此可知齿轮 m=8，a=15° 又：104一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构，已知两轮的分度圆半径分别为r1=30mm，r2=54mm，a=20°，试求：（1）当中心距=86mm时，啮合角等于多少？两个齿轮的节圆半径

12、r1和r2各为多少？（2）当中心距=87mm时，啮合角和节圆半径r1和r2又各等于多少?（3）以上两种中心距下，齿轮节圆半径的比值是否相等？为什么？解：(1) (2)(3) 两种中心距下，齿轮节圆半径的比值相等，因为：105已知一正常齿渐开线标准齿轮z=18，m=10mm，a=20°，求齿顶圆齿厚和基圆齿厚。当齿顶变尖时，齿顶圆半径又应为多少？ 解：齿顶厚基圆齿厚齿顶变尖，sa=0，则：106图示一对渐开线齿廓g1、g2啮合于k点，试在图上作出：(1) 齿轮1为主动时，两齿轮的转动方向；(2) 节点p、节圆r1¢、r2¢ 、啮合角a¢(3) 啮合极限点n

13、1、n2和实际啮合线段；(4) 齿廓g1上与齿廓g2上点a2相共轭的点a1，并用双线表示齿廓g1上的齿廓实际工作段；(5) 比较齿廓g1上 与齿廓g2上 两段的长短，并分析其原因。解：齿廓g1上 与齿廓g2上 两段的长度不同，是因为齿廓间有相对滑动。107 一对正常齿渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构，已知a=20°, m=5mm，z1=19，z2=42，试：(1) 计算两轮的几何尺寸r、rb、ra和标准中心距a以及实际啮合线段的长度和重合度ea；(2) 用长度比例尺l=1mm/mm画出r、rb、ra、理论啮合线，在其上标出实际啮合线，并标出单齿啮合区和双齿啮合区。单齿啮合区双齿啮合区解：

14、108 若将上题的中心距加大，直至刚好连续传动，试求：(1) 啮合角a¢和中心距a ；(2) 节圆半径r1¢和r2¢ ；(3) 在节点啮合时两轮齿廓的曲率半径r1¢和r2¢；(4) 顶隙c¢和节圆上的齿侧间隙jt¢。解：刚好连续传动，则：109有三个正常齿制的标准齿轮，其参数如下：齿轮编号amz120°220220°250320°520试问：这三个齿轮的齿形有何不同（主要考虑rb、s、h）？可以用同一把成形铣刀加工吗？可以用同一把滚刀加工吗？列表分析比较。解：1、 由于三个齿轮的齿形均不同（1、

15、2的rb不同，渐开线的形状不同；1、2与3的s、h均不同），故不能用同一把铣刀加工；2、 由于齿轮1、2的m、a相同，故可用同一把滚刀加工，齿轮3则不行。1010有一齿条刀具，a=20°, m=4mm，ha*=1，c*=0.25，刀具在切制齿轮时的移动速度v刀=1mm/s。试求：(1) 用这把刀具切制z=14的标准齿轮时，刀具中线距轮坯中心的距离l为多少？轮坯的转速n为多少？(2) 若用这把刀具切制z=14的变位齿轮，其变位系数x=0.5，则刀具中线距轮坯中心的距离l为多少？轮坯的转速n为多少？解：（1）（2）1011 用标准齿条型刀具范成切制渐开线直齿圆柱齿轮，已知：a=20

16、76;, m=2mm，ha*=1， c*=0.25。(1) 当轮坯角速度时，欲切制z=90的标准齿轮，求轮坯中心与刀具中线之间的距离l及刀具移动的线速度v刀；(2) 在保持l和v刀不变的情况下，若轮坯角速度改为，求所切制的齿轮的齿数z和变位系数x，并说明所切制出来的齿轮是正变位还是负变位齿轮；(3) 在保持l和v刀不变的情况下，若轮坯角速度改为，试计算被切制齿轮的齿数z和变位系数x，并说明最后的加工结果如何？节线中线（示意画出三种情况下刀具中线、加工节线与轮坯分度圆、节圆及轮坯中心与刀具中线之间的距离l，并画出节点p的位置）解：加工的是正变位齿轮，由于z不为整数，加工的结果所有的轮齿都切掉。加

17、工的是负变位齿轮。节线中线中线节线1012 齿轮与齿条无侧隙啮合如图，试在图上：(1) 画出实际啮合线； (2) 画出齿条节线； (3) 画出齿轮节圆； (4) 画出啮合角a¢ ； (5) 画出齿轮、齿条齿廓实际工作段； (6) 若以该齿条为刀具范成加工齿轮，标出该齿轮的变位量xm，并说明是正变位，还是负变位；(7) 判断这样加工出来的齿轮是否产生根切？并说明理由；(8) 画出被加工齿轮齿廓的渐开线起始圆rq。解： 节线中线(6) 正变位(7) 这样加工出来的齿轮不会发生根切，因为刀具的齿顶线没有超过极限啮合点n1。1013渐开线标准直齿圆柱齿轮与齿条标准安装，齿条主动，齿轮的z1=

18、20，m=10mm，a=20°，ha*=1，c*=0.25，齿条比例尺为l=1mm/mm ，试画出：(1) 齿轮节圆（r'1）、齿条节线（用“节线1”表示）(2) 理论啮合线和实际啮合线；(3) 用图示量出的线段计算ea；(4) 若齿条为加工该齿轮的刀具，从图示位置向轮心靠近4mm，画出加工时的节圆（r'1）、刀具中线、刀具节线（用“节线2”表示）及啮合角a'，并判断是否产生根切，说明理由。解： 刀具中线节线1节线2 中线 会发生根切，因为刀具的齿顶线已超过极限啮合点n1。1014 图示回归轮系中，已知z1=18，z2=41，z3=40，z4=20，a=20&

19、#176;, m=4mm， 试问有几种传动方案可供选择？哪一种方案较为合理？列表比较并说明理由（不要求计算各轮几何尺寸）。解：有7种方案可供选择： 其中：3、4方案较为合理。解：1015 如图所示三对齿轮传动，已知z1=12，z2=47，z3=15，z4=45，z5=36，z6=25，两轴中心距a¢=120mm， a=20°，ha*=1，c*=0.25，m=4mm，试确定三对齿轮的传动类型，说明理由并确定各轮的变位系数。负传动零传动，因z3<17，所以需用高度变位传动正传动（1） 可取： 则：（2） 可取： 则：（3）可取： 则：1016一对渐开线直齿圆柱齿轮，已知m

20、=2mm，z1=z2=10， a=20°， ha*=1，c*=0.25，用齿条刀范成加工，求其不发生根切的最小中心距a¢min。解：查渐开线函数表：1017 一对高度变位齿轮，z1=12，x1=0.5，z2=33，x2=0.5，m=20mm， a=20°， ha*= 1，c*=0.25。今将大齿轮2的齿数改为z'2=32，而小齿轮仍用原来的，中心距也不变，试确定大齿轮2¢的变位系数x¢2。解：将大齿轮齿数改为z¢2=32后，则有：1018 已知一对渐开线直齿圆柱齿轮，z1=15，x1=0.3128，z2=21，x2=0.192

21、1，m=5mm， a=20°， ha*=1，c*=0.25，试：(1) 判断在用齿条形刀具范成加工这两个齿轮时，是否会产生根切现象？(2) 求这对齿轮作无侧隙啮合传动时的中心距a ¢。解： 不会发生根切现象。查渐开线函数表：1019 某机床上装有一对正常齿标准外啮合直齿圆柱齿轮，且按标准中心距安装，已知m=5mm，z1=z2=60， a=20°，后因齿轮磨损，将两轮拆下一起修理。修理后两轮齿顶圆直径均减少4mm，试：(1) 计算修理后齿轮的变位系数x、分度圆直径d、齿顶高ha；(2) 说明修理后齿轮是否发生根切？(3) 若将修理后的齿轮重新安装到原位置，计算节圆上

22、的齿侧间隙j¢t和顶隙c¢。解：(1) 齿面磨损后渐开线被破坏，修理后相当于对该齿轮进行负变位加工。(2) 不会发生根切现象。(3) 1020已知一对渐开线标准直齿圆柱齿轮，z1=20， z2=80， m=5mm， a=20°， ha*=1，c*=0.25，安装中心距a ¢=255mm，试问：(1) 此传动存在什么问题？(2) 若将标准齿轮改为变位齿轮，为何种传动类型？(3) 若按x1/x2=z2/z1分配变位系数，则计算齿轮1的齿顶圆半径ra1。解：(1) 存在问题：有侧隙、不是标准顶隙、重合度降低等。 (2 ) 正传动 (3 ) 1021 已知一对渐

23、开线直齿圆柱齿轮传动，安装中心距a ¢=155mm，传动比i12=8/7 , m=10mm， a=20°， ha*=1，c*=0.25，试设计这对齿轮传动（确定齿数、传动类型、变位系数，计算几何尺寸，验算齿顶厚sa sa=0.4m和重合度 ）。解：可能的传动方案如下：比较而言，方案1较为合理。现按方案1进行设计。取1022某工厂仓库现存有四个标准直齿圆柱齿轮，它们的基本参数为：齿轮1 z1=19，m=3mm， a=20°， ha*=1，c*=0.25齿轮2 z2=21，m=3mm， a=20°， ha*=1，c*=0.25齿轮3 z3=81，m=3mm，

24、 a=20°， ha*=1，c*=0.25齿轮4 z4=79，m=3mm， a=20°， ha*=1，c*=0.25现要修配一对外啮合齿轮传动，其中心距a¢=150mm，要求传动比i=4±0.1，问(1) 在这四个齿轮中能否选出一对满足要求？为什么？(2) 尽量利用现有齿轮提出最佳修配方案(可另加工一齿轮)，并作简要说明。解：(1)不能选出一对满足要求的齿轮。(2) 用z3=81的齿轮，再加工一个z=20的齿轮： 满足传动比要求，但 须用负传动，不是最佳方案。用z4=79的齿轮，再加工一个z=20的齿轮： 满足传动比要求，且 须用正传动，为最佳方案。10

25、23在图示回归轮系中，已知直齿圆柱齿轮，z1=15，z2=32，z3=30，z4=20，m=2mm，中心距a¢=50mm，问：(1) 轮1、2与轮3、4应选什么传动类型最好？为什么？(2) 若1、2轮改为斜齿轮传动来凑中心距，当齿数不变，模数不变时，斜齿轮的螺旋角应为多少？(3) 斜齿轮1的当量齿数是多少？(4) 若已知该对斜齿圆柱齿轮的参数为：an=20°，han*=1，cn*=0.25，齿宽b=30mm，试计算该对齿轮的重合度eg。 解：(1) 齿轮1、2用正传动齿轮3、4用高度变位齿轮传动或标准齿轮传动 (2) (3)(4) 1024已知一阿基米德单头蜗杆与蜗轮啮合传

26、动，其参数为：z2=40，d2=280mm，q=9， a=20°，ha*=1。试求：(1) 蜗杆的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2；(2) 蜗杆的齿距px1和导程l；(3) 蜗杆的分度圆直径d1；(4) 两轮的中心距a及传动比i12。解：(1) (2) (3) (4) 1025 在图示的各蜗杆传动中，蜗杆均为主动，试确定图示蜗杆、蜗轮的转向或螺旋线的方向。蜗轮为 右 旋蜗轮转向为 逆 时针蜗轮为 左 旋蜗轮转向为 逆 时针蜗杆为 右 旋蜗轮为 右 旋蜗杆为 右 旋蜗杆转向标在图上蜗杆为 左 旋蜗杆转向为 顺 时针蜗轮为 右 旋蜗轮转向为 顺 时针1026 已知一对等顶隙直齿圆锥齿

27、轮，z1=15，z2=30，m=5mm，ha*=1，c*=0.2，=90º，试确定这对圆锥齿轮的几何尺寸。将各参数尺寸名称和几何尺寸计算式及其结果填入下表：将各部分尺寸标注在下图上。da1d1df 11027 试比较各种类型的齿轮机构的特点。(同向)第十一章 齿轮系及其设计111如图所示为一手摇提升装置，各轮齿数为z1=20，z2=50，z2'=20，z3=30，z3'=1，z4=40，z4'=18，z5=52，试求传动比i15，并指出当提升重物时手柄的转向。解：此轮系为空间定轴轮系。答：提升重物时，手柄的转向如箭头所示112 在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且

28、右旋，转速n1=1440r/min，转动方向如图示，其余各轮齿数为：z2=40，z2'=20，z3=30，z3'=18，z4=54，试：(1) 说明轮系属于何种类型；(2) 计算齿轮4的转速n4；(3) 在图中标出齿轮4的转动方向。n4 解：(1) 此轮系为空间定轴轮系 (2) (3) 齿轮4的转动方向如箭头所示。 游丝n4113 如图所示为一千分表的示意图，已知各轮齿数如图，模数m=0.11mm（为非标准模数）。若要测量杆1每移动0.001mm时，指针尖端刚好移动一个刻度（s=1.5mm）。问指针的长度r等于多少？（图中齿轮5和游丝的作用是使各工作齿轮始终保持单侧接触，以消除

29、齿侧间隙对测量精度的影响）。 解： 114在如图所示的轮系中，设已知各轮齿数为：z1、z2、z2¢、z3、z3¢和z4，试求其传动比i1h。 解：此轮系为一行星轮系115 图示门座式起重机的旋转机构中，已知电动机的转速n=1440r/min，各传动齿轮的齿数为z1=1(右旋)，z2=40，z3=15，z4=180。求该起重机机房平台h的转速nh。 解：此轮系为空间混合轮系116图示为手动起重葫芦，已知z1=z2'=10，z2=20，z3=40，传动总效率h=0.9。为提升重g=10kn的重物，求必须施加于链轮a上的圆周力f。 解：此轮系为一行星轮系f320 答：要提

30、升10kn的重物，必须施加于链轮a上的 圆周力f为308.64n。117 图示轮系中，已知各轮齿数为：z160，z2z2¢ z3z420，z5100试求传动比i41(在解题前应先思考下列问题：图示轮系为何种轮系，其自由度f等于多少？要求这种轮系的传动比，至少必须列出几个计算式？) 解：该轮系属于3k-h行星轮系 轮系的自由度f为 该轮系的传动比为：要求这种轮系的传动比，至少必须列出2个计算式。118图示轮系中，z1=z3=25，z5=100，z2=z4=z6=20，试区分哪些构件组成定轴轮系？哪些构件组成周转轮系？哪个构件是系杆h？传动比i16=? 解：构件1、2 、3、4、5组成周

31、转轮系，构件5是系杆； 构件5和6组成定轴轮系。119 如图（a）、（b）所示为两个不同结构的锥齿轮周转轮系，已知z1=20，z2=24，z2¢=30，z3=40，n1=200r/min，n3=100r/min。求两轮系的nh等于多少？ （通过对本题的计算，请进一步思考下列问题：转化轮系传动比的“±”号确定错误会带来什么结果？在周转轮系中用画箭头的方法确定的是构件的什么转向？试计算n1h=n1nh，n3h=n3nh的值，并进而说明题中n1与n3以及n1h与n3h之间的转向关系）。解：（1)图（a）与n1反向，与n3同向。（2)图（b）与n1同向，与n3反向。（3）答：由图（

32、a）、图（b）的计算结果可知：转化轮系传动比前的“±”号直接影响计算结果的正确与否； 在周转轮系中用画箭头的方法确定的是构件的相对（系杆h的）转向，即在转化轮系中构件的转向； n1=200r/min，n3=-100r/min表示转向相反，是指在实际周转轮系中的转向关系相反，图（a）中： 、 表示两者同向，与图(a)中箭头所示方向相符；图（b）中： 、 表示两者反向，与图(b)中箭头所示方向相符。1110 在图示的双级行星齿轮减速器中，各齿轮的齿数为：z1=z6=20，z3=z4=40，z2=z5=10，试求：(1) 当固定齿轮4时，传动比i1h；(2) 当固定齿轮3时，传动比i1h。

33、 解：（1）当固定齿轮4时，由构件4、5、6和h组成行星轮系，且n1=n6 (2) 当固定齿轮3时，由构件1、2、3、4（4为系杆h）组成行星轮系，由6、5、4、h组成差动轮系，整个轮系为一复合轮系。1111 图示的自行车里程表机构中，c为车轮轴，p为里程表指针。已知各轮齿数为：z117，z323，z419，z4¢20，z524。设轮胎受压变形后车轮的有效直径为d=0.7m，当自行车行驶km时，表上的指针刚好回转一周，试求齿轮的齿数。解：此轮系为定轴轮系和行星轮系组成的混合轮系 解得：z2=67.8681112 图示为指示轮船上左右舷发动机转速差的仪器用轮系，已知各轮齿数如下：zr=

34、zl=25，z1'=z3'=75，z1=z3，左右两侧齿轮输入转速nr= nl=900r/min，转向如图。试求指针转速n的大小和方向。 n1'n3'解： 两者转向相反异号代入：1113在图示轮系中，已知各轮的齿数z1=z2'= z3=z4=20，z2=30，z4'=40，z5=1（右旋），n1=200r/min，n5=80r/min，转向如图示，试求n4、n2、na的大小和方向。n4nan4n2解：n2方向如图所示。n4方向如图所示。 na与n2同向与n4反向。1114 图示轮系中，已知各轮齿数z132，z234，z2'36，z364，

35、z432，z517，z624。(1) 若轴a按图示方向以1250r/min的转速回转，轴b按图示方向以600r/min的转速回转，试确定轴c的转速大小及方向；(2) 如果使轴b按图示相反方向回转（a轴方向不变），求轴c的转速大小及方向。 n4n4解：（1）n4方向如实线箭头所示。nc与na、n4同向。（2）如果使轴b按图示相反方向回转（a轴方向不变），n4方向如虚线箭头方向所示，nc与na反向，与n4同向。1115 如图所示传动装置中，已知各轮齿数为：z120，z240，z330，z1¢60，z530，z5¢20，z444，z3¢40，为右旋三头蜗杆，为蜗轮，z7

36、63。试问：当轴以na60r/min的转速按图示方向转动时，蜗轮的转速n7为多少？转向如何？ n3n5n6n7解：n6与n5同向，与n3反向。n7转向如图所示。1116在图示轮系中，已知各轮齿数为z1=z2=z3= z4=20，z2'=z3'=40， z5=z9=60，z6= z7=30，z6'= z8=15，试求轮系的传动比i1h。h解：根据同心条件，有：1117 在图示的轮系中，已知z116，z232，模数m6mm，均为标准齿轮，试求齿轮的齿数z3和系杆h的长度lh若要求均布四只行星轮，问能否实现？解：根据同心条件有：根据均布安装条件有：（正整数） 根据邻接条件有：

37、不满足邻接条件，所以均布四只行星轮不能否实现，但可以均布三只行星轮，因为：满足均布安装条件满足邻接条件。第十二章 其它常用机构121 牛头刨床工作台的横向进给螺杆的导程l=3mm，与螺杆固联的棘轮齿数z=40，试问棘轮的最小转动角度min是多少？该牛头刨床的最小横向进给量s是多少？解：棘轮最小转动角度牛头刨床最小横向进给量122 在六角车床外接槽轮机构中，已知槽轮的槽数z=6，槽轮静止时间tj=5/6 s/r，运动时间是静止时间的两倍，试求：(1) 槽轮机构的运动系数k；(2) 所需的圆销数 n。解：(1) （2）123 图示为微动调节的螺旋机构。构件1与机架3组成螺旋副a，其导程la=2.8

38、mm，右旋。构件2与机架3组成螺旋副c，2与1还组成螺旋副b。现要求当构件1转一圈时，构件2向右移动0.2mm，问螺旋副b的导程lb为多少？右旋还是左旋？ 解：右旋124 图示螺旋机构中，已知螺旋副a为右旋，导程la=2.8mm；螺旋副b为左旋，导程lb=3mm，c为移动副。试问螺杆1转多少转时才使螺母2相对构件3移动10.6mm。 解：螺杆1转1.83转时才使螺母2相对构件3移动10.6mm。 袀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羆莃莃袆袂蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁螀蚈肃蒀葿羃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆膃薈螂袂膂蚁羈膀膁莀螁膆膁薃肆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芅莁蚈袁芅蒃袄艿芄蚆螇膅芃螈

39、羂肁节蒈螅羇芁薀羀袃芀蚂螃膂荿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇羀莇蝿袀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羆莃莃袆袂蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁螀蚈肃蒀葿羃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆膃薈螂袂膂蚁羈膀膁莀螁膆膁薃肆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芅莁蚈袁芅蒃袄艿芄蚆螇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀袃芀蚂螃膂荿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇羀莇蝿袀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羆莃莃袆袂蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁螀蚈肃蒀葿羃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆膃薈螂袂膂蚁羈膀膁莀螁膆膁薃肆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芅莁蚈袁芅蒃袄艿芄蚆螇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀袃芀蚂螃膂荿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇羀莇蝿袀艿莆葿蚃膅莅薁袈肁莄蚃蚁羆莃莃袆袂蒃蒅虿膁蒂薈袅肇蒁螀蚈肃蒀葿羃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀蒇蒆羀羆膃薈螂袂膂蚁羈膀膁莀螁膆膁薃肆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃膇蕿蚀聿芆蚂袆羅芅莁蚈袁芅蒃袄艿芄蚆螇膅芃螈羂肁节蒈螅羇