步进电机的上位机控制 VB

1、附录1 PC机控制界面设计程序Public zhuanxiang As StringPrivate Sub Combo1_Change()Combo1.ListIndex = 0End SubPrivate Sub Command1_Click()If Command1.Caption = "启动" Then MSComm1.Settings = "2400,n,8,1" MSComm1.CommPort = Combo1.ListIndex + 1 MSComm1.PortOpen = True Command1.Caption = "停止&

2、quot; MSComm1.Output = "F" '停机 MSComm1.InputMode = comInputModeBinary MSComm1.InputLen = 0Else Command1.Caption = "启动" MSComm1.Output = "E" '开机 MSComm1.PortOpen = FalseEnd IfEnd SubPrivate Sub Command2_Click() EndEnd SubPrivate Sub DOWN_Click()MSComm1.Output = &

3、quot;D" '减速End SubPrivate Sub LEFT_Click()MSComm1.Output = "B" '左转，leftzhuanxiang = "正转"Text3.Text = zhuanxiangEnd SubPrivate Sub RIGHT_Click()MSComm1.Output = "A" '右转,rightzhuanxiang = "反转"Text3.Text = zhuanxiangEnd SubPrivate Sub Timer1_Time

4、r()Dim speed As VariantDim indate As ByteIf MSComm1.InBufferCount > 0 Thenspeed = MSComm1.Inputindate = AscB(speed)Text1.Text = indateEnd IfEnd SubPrivate Sub UP_Click()MSComm1.Output = "C" '加速End Sub附录2 下位机控制程序#ifndef _INIT2_H_#define _INIT2_H_#include <c8051f340.h>#include &

5、quot;design4.h"void delayms(uchar k);void delayus(uchar k);void DateIN595(uchar date);void init_btlv();#endif#include <c8051f340.h>#include "design4.h"#include "init.h"extern uint HZ;/延时程序约为0.5msvoid delayms(uchar k)uchar i,j;for(i=k;i>0;i-)for(j=110;j>0;j-);/延时程

6、序约为4usvoid delayus(uchar k) while (k-) NOP; NOP; NOP; /配置c8051寄存器，p为推挽输出/p2.4. 6 7为推挽出/初始化波特率发生器：定时器1，工作在/模式2，波特率为9600void init_btlv()/初始化系统时钟/内部高频振荡器使能，系统时钟为内部高频振荡器输出（不分频）REG0CN=0X00;OSCICN |= 0x83; /不分频，实用内部12M晶振，系统时钟为12MOSCICL=0X00;/内部晶振工作在最高频OSCXCN=0X00; /禁止内部L-F振荡OSCXCN=0X00; /关闭外部振荡器SCO

7、N0=0X50;/配置UART0控制寄存器，8位数据，允许接收TMOD=0X21;/定时器1工作在方式2 TH1= 256-(12000000/2400/24); /定时器1为12MHZ，12分频，TI0=0;/CKCON=0X00; /定时器1用系统时钟12分频作为它的时基/REN=1; TH0=(65536-HZ)/256; /定时1000um产生一次中断 TL0=(65536-HZ)%256;/ TR0=1;ET0=1;TR1=1;EA=1;ES0=1;/初始化交叉开关,配置I/O口P0MDOUT=0X10;/将P0.4(TX0)为推挽，P0.5（RX0）为开漏XBR0=0X01;/将T

8、X0，RX0连接到端口引脚XBR1=0X40;/开交叉开关PCA0MD&=0XBF; /关看门狗P1MDOUT=0X34; /推挽方式。设置数码管相关管脚使能，P2MDOUT=0X03;CKCON = 0x04; /TIMER0使用系统时钟12M /将数据送入595，并且高位先送入595中，SH上升沿将数据从DateIn中/串行进入595中，等到ST的上升沿将数据并行输出void DateIN595(uchar date)uchar i;uchar temp=date;for(i=0;i<8;i+)if(temp&0x80)DateIn=1;elseDateIn=0;te

9、mp<<=1;NOP;NOP;SH=0;delayus(1);SH=1;delayus(1);SH=0;#ifndef _INIT1_H_#define _INIT1_H_#include <intrins.h>#include <c8051f340.h>#define ulong unsigned long#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define NOP _nop_()#define LEFT 5/电机顺时针转#define RIGHT 7 /电机逆时针转#define UP 6

10、 /电机加速#define DOWN 8/电机减速#define STOP 9 /电机停机#define START 1/电机开始工作sbit CK=P20;/产生脉冲输出，加到驱动板上sbit CW=P21;/控制电机正反转sbit key_int=P07; /矩阵键盘sbit key_h1=P24;sbit key_h2=P26;sbit key_h3=P27;sbit SH=P14; / 74HC595芯片，串入并出，在SH上升沿时候串入sbit ST=P15;/ 74HC595芯片，在ST上升沿时候串出sbit DateIn=P12; /将键盘第一行P2.4设置为推挽方式输出1，以便读

11、取第一行哪个键按下#define FIRST_LINE_SET P2MDOUT=0X10,key_h1=1; /将键盘第er行P2.6设置为推挽方式输出1，以便读取第一行哪个键按下#define SECOND_LINE_SET P2MDOUT=0X40,key_h2=1; /将键盘第san行P2.7设置为推挽方式输出1，以便读取第一行哪个键按下#define THIRD_LINE_SET P2MDOUT=0X80,key_h3=1;uchar keyscanf();void motor_dis();void round();#endif/*课程设计第四次设计采用W1-2相（011）细分法，控制

12、步进电机正反转，加减速，数码管前三位显示累计转的圈数，第四位显示转向，1表示正转，0表示反转。第五六两位显示转速，转速为五个档位* */#include <c8051f340.h>#include "design4.h"#include "init.h" uchar code table= /数码管显示数组0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90;ulong round_count; /电机转的总圈数uint HZ;uchar key_val;uchar coder6; /装转速，转的

13、圈数，和转向int timee=0;uchar receive_data=0; /从上位机接受到的数据bit right_flag=0; /从上位机接受到的数据，控制电机左转标志位bit left_flag=0;/从上位机接受到的数据，控制电机右转标志位bit up_flag=0;/从上位机接受到的数据，控制电机加速标志位bit down_flag=0;/从上位机接受到的数据，控制电机减速标志位bit stop_flag=0; /从上位机接受到的数据，控制电机停机标志位bit start_flag=0; /从上位机接受到的数据，控制电机开机标志位/*/下表为3X3键盘安扫描方式时，各个按键的键

14、值；通过判断键值可以知道是某个按下按下 FIRST_LINE_SET为第一行 P2MDOUT=0X10,key_h1=1; P24口为1是的寄存器配置，SECOND_LINE_SET，THIRD_LINE_SET为第二行，第三行的相关管脚的寄存器配置 P24=1 P25(h2) P26(h3)P07(int) key1 000 key4 100 key7 010 P26=1 P24(h1) P27(h3) P07(int) key2 1 0 0 key5 000 key8 010 P27=1 P24(h1) P26(h2)P07(int) key3 100 key6 010 key9 000/

15、*/uchar keyscanf()FIRST_LINE_SET;/检测第一行键盘delayms(15);if(!key_h2)&&(!key_h3)&&(!key_int)return (1);else if(key_h2)&&(!key_h3)&&(!key_int)return (4);else if(!key_h2)&&(key_h3)&&(!key_int)return (7);SECOND_LINE_SET;/检测第二行键盘delayms(15);if(key_h1)&&

16、(!key_h3)&&(!key_int)delayms(10);if(key_h1)&&(!key_h3)&&(!key_int) while(key_h1)&&(!key_h3)&&(!key_int); return (2); else if(!key_h1)&&(!key_h3)&&(!key_int)delayms(10);if(!key_h1)&&(!key_h3)&&(!key_int) while(!key_h1)&&(

17、!key_h3)&&(!key_int); return (5);else if(!key_h1)&&(key_h3)&&(!key_int)delayms(10);if(!key_h1)&&(key_h3)&&(!key_int) while(!key_h1)&&(key_h3)&&(!key_int); return (8);THIRD_LINE_SET;/检测第三行键盘delayms(15);if(key_h1)&&(!key_h2)&&(!ke

18、y_int)delayms(10);if(key_h1)&&(!key_h2)&&(!key_int) while(key_h1)&&(!key_h2)&&(!key_int); return (3);else if(!key_h1)&&(key_h2)&&(!key_int)delayms(10);if(!key_h1)&&(key_h2)&&(!key_int) while(!key_h1)&&(key_h2)&&(!key_int

19、); return (6);else if(!key_h1)&&(!key_h2)&&(!key_int)delayms(10);if(!key_h1)&&(!key_h2)&&(!key_int) while(!key_h1)&&(!key_h2)&&(!key_int); return (9); return (0); /没有任何键按下返回0 /通过判断按键值 让电动机做相应void motor_dis()uint speed_round;key_val=keyscanf();if(STOP=k

20、ey_val)|(stop_flag)/按键值为9时候，电机停机 stop_flag=0;key_val=0; TR0=0; CK=0;if(START=key_val)|(start_flag)/按键值为1时候，电机kaijistart_flag=0;key_val=0; TR0=1;if(RIGHT=key_val)|(right_flag) /按键值为7时候，电机反转right_flag=0;key_val=0; CW=0; coder2=0;if(LEFT=key_val)|(left_flag) /按键值为5时候，电机正转left_flag=0;key_val=0; CW=1; co

21、der2=1;if(UP=key_val)|(up_flag)/按键值为6时候,电机加速，timee为延时时间，up_flag=0; /加速时候让送脉冲的时间间隔变短key_val=0;timee+;if(timee>=6)timee=5;switch (timee)case 0:HZ=15000;break;case 1:HZ=10000;break;case 2:HZ=7000;break;case 3:HZ=5000;break;case 4:HZ=2000;break;case 5:HZ=1000;break;speed_round=50000/HZ; /转速SBUF0=spee

22、d_round;if(DOWN=key_val)|(down_flag) /按键值为8时候,电机加速，timee为延时时间 down_flag=0; /加速时候让送脉冲的时间间隔变长key_val=0;timee-;if(timee<=0)timee=0;switch (timee)case 0:HZ=15000;break;case 1:HZ=10000;break;case 2:HZ=7000;break;case 3:HZ=5000;break;case 4:HZ=2000;break;case 5:HZ=1000;break;speed_round=50000/HZ; /转速SB

23、UF0=speed_round; /计算转速void round()uint aa,bb,i;/uchar *tab;aa=round_count/200;/转的圈数bb=50000/HZ; /转速/uart0_sendspeed(bb);coder5=aa/100;coder4=aa%100/10;coder3=aa%10;/coder2=0;coder1=bb/10;coder0=bb%10;for(i=0;i<6;i+)DateIN595(tablecoderi);/送给第六个数码管ST=0;delayms(1);ST=1;delayms(2);ST=0;void init_seg()uchar i;for(i=0;i<6;i+)DateIN595(tablecoder0);/送给第六个数码管ST=0;delayms(1);ST=1;delayms(2);ST=0;void main() uchar i;TR0=0;/start_flag=1;电机初始状态为停止PS0=1;/UART0中断高优先级PT0=0; /定时器0中断低优