物流设施与设备 第二章

1、第二章第二章 仓储设施设备仓储设施设备v仓库v货架v仓储计量设备v自动化立体仓库第一节第一节 仓库仓库 “仓”也称为仓库，是存放、保管、储存物品的建筑物和场地的总称。 “储”也称为储存，具有收存、保护、管理、储藏物品、交付使用的意思。 仓储性质：n 物质产品生产过程的延续n 包含静动态物品储存过程n 活动发生在仓库等特定的场所n 对象可以是生产资料，也可以是生活资料，但必须是实物动产 一、仓库的类型一、仓库的类型1.1.按仓储经营主体划分按仓储经营主体划分（1）自营仓储（2）营业仓储（3）公共仓储（4）战略储备仓储2.2.按仓储保管条件划分按仓储保管条件划分（1）普通物品仓储（2）专用仓储（3

2、）特殊物品仓储二、仓库的布局二、仓库的布局1.1.仓库布局的概念仓库布局的概念仓库总体规划就是根据现代仓库总体设计要求，科学地解决生产和生活两大区域的布局问题，如生产作业、办公区生活区等，在规定的范围内进行统筹规划、全理安排，最大限度地提高仓库的储存作业能力，并降低各项费用。库房、货棚、货场、辅助建筑物、铁路专用线、库内专用线、库内道路、附属固定设施2.仓库的典型布局仓库的典型布局 （1）U型布局特点：物流路线合理，进出口设备资源可以充分利用，便于越库作业，便 于扩展（2 2）直进穿越式布局）直进穿越式布局特点：适合纯粹的越库作业，便于解决高峰时同时进出库作业的拥堵问题（3 3）T T形布局形

3、布局特点：具有快速满足流转和储存两大功能，可以根据要求加大储存面积， 适用范围广。3.3.仓库总平面的规划仓库总平面的规划（）仓储作业区（）辅助作业区（）行政生活区（）库内道路（）停车场绿化区三、仓库的功能三、仓库的功能n 储存与保管功能n 调节货物运输能力的功能n 调节供需的功能n 信息传递的功能n 流通加工、配送的功能第二节第二节 货架货架一、货架的概念一、货架的概念 货架是以具有一定强度的材料，按一定的建成用来存放货物的几何建筑体，在仓库中占有十分重要的地位。货架的作用（1）用钢材或钢筋混凝土制成的架子，可利用提升货架高度来扩大仓库的储存能力。 （2）货架上的货物相互不接触、不挤压，减少

4、货损。 （3）货物存取方便，结合计算机管理易实现先进先出。 （4）可采用防潮、防尘、防盗等措施来提高货物储存质量。 （5）有利于实现仓储系统的自动化管理。二、货架的种类二、货架的种类 倍深式托盘货架倍深式托盘货架后退式货架后退式货架旋转式货架层架结构简单，适用性强，有利于提高层架结构简单，适用性强，有利于提高空间利用率，方便作业的存取，是人工空间利用率，方便作业的存取，是人工作业仓库主要存储设备。作业仓库主要存储设备。特点特点抽屉式层架主要用于存放比较贵重或怕尘土、抽屉式层架主要用于存放比较贵重或怕尘土、怕湿的小件物品。怕湿的小件物品。层架式货架层格式货架主要用于存放规格复杂多样、必须互相隔开

5、的物品。层格式货架主要用于存放规格复杂多样、必须互相隔开的物品。常用货架层架 层架 层格架 抽屉式货架托盘货架托盘货架结构简单，可调整组合，安装 简易，费用经济；入库不受先后顺序的 限制；储物型态为托盘装载货物，配合 升降式叉车存取。 托盘货架具有刚性好、自重轻，层高可 自由调节，适合规模化生产、成本低、 运输和安装便利，并易于实现模块化设 计等优点，目前已是工业企业各类货架 仓库的主流。没有特别说明没有特别说明,一一般指托盘货架般指托盘货架托盘货架托盘货架 托盘货架专门用于存放堆码在托盘上的货物，其托盘货架专门用于存放堆码在托盘上的货物，其基本形式与层架相似。基本形式与层架相似。 n托盘货架

6、阁楼式货架阁楼式货架 阁楼式货架可以有效增加空间利用率，通常上层存放轻量物品，不适合重型搬运设备运行，上层物品搬运需配垂直输送设备。 底层货架不但是保管物料的场所，而且是上层建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的跨距大大减小，建筑费用也大大降低。也适用于现有旧仓库的技术改造，提高仓库的空间利用率。也可以多层结构。n阁楼式货架悬臂式货架适用于保管管材、型钢、铝型材、塑钢材等长大的物料。特点及用途：悬臂架为开放式货架，不大便于机械化作业，需配合跨距较宽的设备。一般高度6m以下，空间利用率较低，约3550。 n悬臂式货架 倍深式托盘货架与倍深式托盘货架与一般托盘货架结构一般托盘货架结构基本相同，只是基本相

7、同，只是把把两排托盘货架结合两排托盘货架结合起来增加储位起来增加储位而已，而已，因此，储位密度增因此，储位密度增加一倍。但在存取加一倍。但在存取性和出入库方便性性和出入库方便性略差，并且略差，并且必须采必须采用倍深式叉车用倍深式叉车（一（一次可作业两个托次可作业两个托盘）。盘）。 倍深式托盘货架倍深式托盘货架移动式货架在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上运行的货架。适用于库存品种多，出入库频率较低的仓库；或库存频率较高，但可按巷道顺序出入库的仓库。因为只需要一个作业通道，可大大提高仓库面积的利用率。广泛应用于办公室存放文档，图书馆存放档案文献，金融部门存放票据，工厂车间、仓库存放工具、物料等

8、。 移动式货架移动式货架 重力式货架重力式货架在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。这样的仓库，在排与排之间没有作业通道，大大提高了仓库面积利用率。但使用时，最好同一排、同一层上的货物，应为相同的货物或一次同时入库和出库的货物。重力式货架 后退式货架 后推式货架是搁板或滑轨向前方倾斜。用叉车把后到的货物由前方存入货架时，此货物便把原先的货物用到后方。当从前方取货时，后方的货物自动滑向前方，以待拣取。可供叉车（或带货叉的无人搬运车）弛入、存取单元托盘货物的货架。因为叉车作业通道与货物保管场所合一，仓库面积利用率大大提高。但同一通

9、道内的货物品种必须相同或同一通道内的货物必须一次完成出入库作业。 驶入式货架 驶入式货架驶入式货架 驶出式货架驶出式货架旋转式货架旋转式货架可分为仅用一台马达带动，而同时将连在一起的上下各货架层，予以水平方向旋转的水平式整体旋转自动仓储；及每层各有一台马达，能各单层独立旋转的水平单动旋转仓储。 水平旋转型货架垂直旋转型货架旋转式货架 旋转式货架 水平旋转式货架 整体旋转式货架 组合式货架 高层立体货架（三）、部分货架适用范围（三）、部分货架适用范围三、仓储计量设备整体式电子吊秤电子秤电子秤数显电子秤电子地上衡电子地上衡电子地中衡各种电子秤各种电子秤自动检重秤电子皮带秤电子皮带秤四、四、自动化立

10、体仓库一、概述一、概述物流技术现代化的三大标准物流技术现代化的三大标准 自动化立体仓库、自动分拣系统、自动导引车。自动化立体仓库、自动分拣系统、自动导引车。 自动立体仓库自动立体仓库（AS/Rs）Automated Storage & Retrieval System 由高层货架，巷道堆垛起重机、入出库输送机系统、自动化控制由高层货架，巷道堆垛起重机、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。实现自动化保管和计算机管理的仓库。自动化立体仓库（一）自动化

11、立体仓库的基本构成（一）自动化立体仓库的基本构成 1. 1.高层货架高层货架 高层货架是自动化仓库高层货架是自动化仓库(AS/RS) (AS/RS) 主要组成部分，是保管物料的场所。主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。相应提高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。 高层货架有钢货架和钢筋混凝土货架两种

12、，自动化立体仓库中多用高层货架有钢货架和钢筋混凝土货架两种，自动化立体仓库中多用钢货架。钢货架。 在库存量一定时，仓库的初投资主要取决于货架的高度（高度越大，在库存量一定时，仓库的初投资主要取决于货架的高度（高度越大，基础费和轨道费越少，设备费用越大）基础费和轨道费越少，设备费用越大） 2.巷道式堆垛机 巷道式堆垛机巷道式堆垛机是在高层是在高层货架的窄巷道内作业的起重机。货架的窄巷道内作业的起重机。巷道式堆垛机巷道式堆垛机由由运行机构、运行机构、起升机构、装有存取货机构的起升机构、装有存取货机构的载货台、机架（车身）和电气载货台、机架（车身）和电气设备设备五部分组成。五部分组成。平均存取时平均

13、存取时间为间为 70 70 秒秒/ /栈，每小时可达栈，每小时可达 50 50 个栈板。个栈板。 一一. .输送功能输送功能: :包括水平、倾斜、垂直输送包括水平、倾斜、垂直输送二二. .积放功能：完成物品缓存、装配、检测、积放功能：完成物品缓存、装配、检测、拣选、包装及其他创业拣选、包装及其他创业3.输送机系统输送机系统4.电子设备与计算机控制管理设备电子设备与计算机控制管理设备自动化立体仓库的管理系统和自动化控制可分三级：（1）上位管理级（2）中位监控级 （3）下位控制级 （数据处理及抗干扰）二、自动化立体仓库的特点二、自动化立体仓库的特点 1.自动化立体仓库的主要优点： (1)仓库作业全

14、部实现机械化和自动化 (2)采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间， 减少占地面积，降低土地购置费用。 (3)采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。 (4)货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。 2.自动化立体仓库的缺点： (1)结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资高。 (2)货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周期长。 (3)储存货物的品种受到一定限制，对长大笨重货物以及要求特殊保管条件的货物，必须单独设立储存系统。 (4)对仓库管理和技术人员要求较高，必须经过专门培训才能胜任。三、自动立体化仓库的分类三、

15、自动立体化仓库的分类 1 1按建筑形式分：整体式和分离式按建筑形式分：整体式和分离式（1 1）整体式自动仓库）整体式自动仓库 由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其适用于货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其适用于1515米以上的大型自动仓库米以上的大型自动仓库（2 2）分离式自动仓库）分离式自动仓库 货架与建筑无关，呈独立、分离状态。货架与建筑无关，呈独立、分离状态。 适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。2.按货物存取形式：单元货架式、移动货架式和拣选货架式 （1 1）单位货架式）单位货架式 单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱 内，再装入单元货架的货位上 （2 2）移动货架式）移动货架式 货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架的合拢与分离（3 3）拣选货架式）拣选货架式 在拣选货架式自动化立体仓库中，分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。四、自动化立体仓库的一般工作流程四、自动化