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文档简介

1、传播优秀word版文档 ，希望对您有帮助，可双击去除！机械工程控制基础模拟卷一、选择题1. 控制工程主要研究并解决的问题之一是（ d ）a、系统已定，输入不确定，求系统的输出b、系统已定，输入已知，求系统的输出（响应）c、系统已定，规定系统的输入d、系统不定，输入已知，求系统的输出（响应）2. 已知机械系统的传递函数为则系统的阻尼比、增益和放大系数是（b）。a. 0.25, 1, 1 b. 0.5,4,1 c. 0.25,4,4 d. 0.5,1,43. 弹簧-质量-阻尼系统的传递函数为1/（ms2+cs+k）,则系统的无阻固有频率n为（a ）   a  

2、; b  c   d 4. 对于定常控制系统来说（a ）a、 表达系统的微分方程各项系数不随时间改变b、 微分方程的各阶微分项的幂为1c、 不能用微分方程表示d、 系统总是稳定的5.微分环节反映了输入的变化趋势，可以应用于( a )。a. 增加系统阻尼b. 减小系统阻尼 c. 减弱噪声的作用d. 减小稳态误差6. 系统方块图如图所示,其开环传递函数gk(s)是（a ） a 5s/(3s+1) b (3s+1)/5sc 1/5s(3s+1) d 5/s(3s+1)7.系统的输出误差为e(t)，其稳态误差为：（ a ）a b 1 / 7传播优秀word版文档

3、 ，希望对您有帮助，可双击去除！c d 8. 比例环节的对数幅频特性曲线是一条（ a ）。a.水平线 b.垂直线 c.斜率为-20db/dec的直线 d.斜率为-10db/dec的直线9. 所谓校正（又称补偿）是指（b ）a、加入pid校正器 b、在系统中增加新的环节或改变某些参数c、使系统稳定 d、使用劳斯判据10. pi校正属于下面哪种校正方法：（b ） a相位超前校正 b 相位滞后校正c相位滞后超前校正 d无法确定二、 填空题1. 设计控制系统基于以下几个要求： 稳定性 、 精准性 和 快速性 。2. 传递函数可定义为：在外界输入作用前，输入、输出的初始条件 为 零 时，线性定常系统的

4、输出量的拉氏变换 与 输入量的拉氏变换 之比。3. 当阻尼比大于0小于1时，系统称为 欠阴尼 系统，当阻尼比=0时，系统称为 无阻尼 系统，当阻尼比=1时， 系统称为 临介阻尼 系统，当阻尼比大于1时系统称为 过阻尼 系统。三、计算题1. 列出如右图所示的系统的微分方程，并推出传递函数。传播优秀word版文档 ，希望对您有帮助，可双击去除！ 2. 化简图示系统框图，并写出其传递函数传播优秀word版文档 ，希望对您有帮助，可双击去除！3. 已知传递函数如下图所示，求单位阶跃响应的最大超调量mp和峰值时间tp4.已知单位反馈系统的开环传递函数为:，求单位阶跃和单位斜坡函数输入作用下的稳态误差传播优秀word版文档 ，希望对您有帮助，可双击去除！5. 已知某系统的特征方程为s4+s3+4s2+6s+9=0，试判别其系统

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