机械原理大作业-齿轮15

1、Harbin Institute of Technology大作业设计说明书课程名称：机械原理设计题目：齿轮院系：能源学院班级：设计者：学号:指导教师：设计时间：哈尔滨工业大学1设计题目如图所示一个机械传动系统， 运动由电动机1输入，经过机械传动系统变速后由圆锥齿 轮16输出3种不同转速。原始数据序 号电机转速(r/mi n)输出轴转速(r/mi n)带传动 最大传 动比滑移齿轮传 动定轴齿轮传动最大 传动 比模 数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模 数一对齿轮最大传动比模 数157452530372.84.524.53432传动比分配电机转速为n0 745r / min设输出转速为 厲小2

2、, n3，带传动最大传动比i pmax，滑移齿轮传动最大传动比ivmax，定轴齿轮传动每对齿轮最大传动比id max °传动系统总传动比：i1n。口174537n。745i 2n?30n。745i 3n32520.1424.83带传动传动比ipmax，滑移齿轮传动比29.8i v1 , i v2 , iv3，定轴齿轮传动比i f ，则总传动比又等于I1I p maxI v1I fI2I p maxI v 2I fI3I p maxI v3I f令iv3 ivmax 4.5，可得定轴传动比:ifi3i pmaxlvmax29.82.8 4.52.37-I1由此可得：Iv1I p max

3、 I fi 2Iv2I p max i f20.143.032.82.3724.833.742.82.37定轴齿轮有3对齿轮组成，每对传动比为:Id32.37 1.33 43齿数确定滑移齿轮：选择5、6、7、8为高度变位齿轮，9、10为标准齿轮，齿数分别为：z5 26, z6 79, z7 22, z8 83 和 Z9 19,z1o 86 ；齿顶高系数 ha 1，径向间隙系数c0.25，分度圆压力角20o，实际中心距a 105mm。定轴齿轮：选择11、12、13、14为高度变位齿轮，齿数分别为：z11 19,乙2 25,乙3 19,乙4 25 ；齿顶高系数ha1，径向间隙系数c 0.25，分度

4、圆压力角20o，实 际中心距 a 66mm。圆锥齿 轮15、16为标准齿轮，Z15 19,6 26 ；齿顶高系数ha1，径向间隙系数c 0.20，分度圆压力角20o（等于啮合角 ）。4几何尺寸计算滑移齿轮:序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮126齿轮2792模数m23压力角20"4齿顶咼系数h：15顶隙系数C6标准中心距ai = （Z5 - z（5）= 105Tnm7实际中心距F a105mm8啮合角iaa = a = 20°9变位系数齿轮10齿轮210齿顶咼齿轮1hut（鮭5 十 h：）、m n 2.8mn齿轮2h«6= （ti + h：） m - 1 2

5、mnI11齿根高齿轮1hn（c * + h a < m = 1 7mm齿轮2（c "十 h ： * x*）、m 二 3.3mni12分度圆直 径齿轮1d5=z； - m = 52mm齿轮2w=m = 158mm13齿顶圆直 径齿轮1=d； + 2hflj = 57.6mm齿轮2= > + 2ha6 = 160,4mm14齿根圆直 径齿轮1dj - 2hf3 = 48.6mm齿轮2did也-2hR= 151 4mm15齿顶圆压 力角齿轮1他Ma=arccos 1 1 = 31.97齿轮2-arccos （护） 戈2 23*16重合度EzUnags - lanti）亠 zs（

6、tana - tana） 二匚"序 号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮122齿轮2832模数m23压力角|a4齿顶高系数hl15顶隙系数c6标准中心距aa =- z<5）= lOTnm7实际中心距I p105mm8啮合角i$a = a = 20°9变位系数齿轮1pt?齿轮2Xs10齿顶咼齿轮1hB；（X? + h ； ） tn = 28mm齿轮2hrtH（x（j 4 h ；） * m = 1 2mni11齿根高齿轮1hfj（c * 十 h ； - x） m = 1 7mm齿轮2（c * + h； - xj x m = 3 3mm12分度圆直 径齿轮1Z7 - m

7、= 44mm齿轮2|血zy（ m = 166mm13齿顶圆直 径齿轮1da7-d- + 2hj7 = 49.6mm齿轮2das=ds 1- 2h胡-168 4mm14齿根圆直 径齿轮1dpd- - 2hr = 406mm齿轮2=血-2hB = 159.4mni15齿顶圆压 力角齿轮1=arccos （护）=33.52"齿轮21上胳arctw L 1-22.1316重合度z7（tanaa- - tana）亠 zs（tanaag - tana）序 号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮119齿轮2Z10862模数m23压力角20"4齿顶高系数h：15顶隙系数4- c6标准中心距

8、|am =-,（纫+ 囚=105mmJH7实际中心距丑105mm8啮合角1Ita = a = 20°9变位系数齿轮1k0齿轮2XIJ010齿顶高齿轮1ha9h： m 2mm齿轮2halOh： m 2mm11齿根高齿轮1hfi|（c + h a） -2.5inm|齿轮2hfio（c '卜 h ； ） * in -12分度圆直齿轮1前-zg - m = 3Smm径齿轮2山i-zio x m = 172nmi13齿顶圆直 径齿轮12h a m = 42inm齿轮2frdio I 211 ani = J76nim14齿根圆直 径齿轮1d® * 2m(h : + c * )

9、= 33mni齿轮2dfiddio- 2ni(lia + c *) = 167nini15齿顶圆压 力角齿轮1叫19他处-arccos 11 = 31.77齿轮231=arccoa 讥 J = 23,3116重合度z9(lan«a9 - tana ) + ZQ(tanan|o - Lanct) 1_- J 32兀定轴齿轮:序 号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮1Z1)19齿轮2Z12252模数m33压力角20"4齿顶咼系数h：15顶隙系数t Q6标准中心距a - (zii -i- z)2)= 66mm7实际中心距a66mm8啮合角1|aa = a = 20°9

10、变位系数齿轮1X11齿轮2X1210齿顶咼齿轮1hall(x(j - h： ) m = 3.36mm齿轮2hall(xi； - ha) m - 2.64mm11齿根高齿轮1hfiiL(c * 4h； - xii) m = 3 39mm齿轮2hfi：(c * + h g - xiJ m - 4 Hmm12分度圆直 径齿轮1Hn=zi i x m = 57mm齿轮2|dij艺2 x m = 75mm13齿顶圆直 径齿轮1Jal1=du + 2hBn = 63.72mm齿轮2Jal 2di2+ 2hBi； = iJO.28mni14齿根圆直 径齿轮1dfl=du > 2hf = 50.22mm

11、齿轮2dfiodu - 2hf= 66.7Smm15齿顶圆压 力角齿轮111(dll Ac irccos 32.80Will齿轮2=arccos 1 = 2S <5 16重合度z|(tnaai - land )亠 Z2(tanaa2 -tana)=1.57由于ii小故13、14号齿轮尺寸数据与11、12完全相同。圆锥齿轮:序 号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮1Z1519齿轮2Z16262模数m33压力角2()4齿顶咼系数h；15顶隙系数A c6锥距k=0上x蟲£ +塢=9分度圆锥 角齿轮1a= 36 16齿轮28iJ-90 - 813 = 51S410齿顶咼齿轮1hats

12、-hi m 3齿轮2haldh； m 311齿根高齿轮1hm=(e * + hg) « in * 3(5齿轮2hn成=(c '卜 h ：) m12分度圆直 径齿轮1=艺乂 rn 57齿轮2山-z m 二7813齿顶圆直 径齿轮1dal 5=dis + 2htf5cos5i3 = 61.84齿轮2du 1- 81.5414齿根圆直 径齿轮1dfiidu - 2hfijcoi 5 = 5119齿轮2dfij山点* 2hn 临6 = 73.7515当量齿数齿轮1Ztl!Z15鬲诗二 a = 23.53COSO15齿轮2Ztir116=r = 4-1.06C0SO16当里齿轮 齿顶圆压力角齿轮1S5diccos； /./in Almzv13 + 21iai<) 30 00齿轮26diccos；/ /in AlriCosctuVmzv 1 + 2iiai6)- 25 9916重合度Zp1(