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文档简介
1、v 轮轮 系系机械基础机械基础1详细课资 主动轮主动轮 从动轮从动轮 一对圆柱齿轮,传动比不大于一对圆柱齿轮,传动比不大于57 轮轮 系系2问题:问题:大传动比传动大传动比传动i = 12i = 60i = 720时针:时针:1圈圈分针:分针:12圈圈秒针:秒针:720圈圈12小时小时 轮轮 系系3问题问题:变速、换向变速、换向 轮轮 系系4轮系:轮系:由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构,由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构, 用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。 轮轮 系系55-1 轮系的类型轮系的类型5-2 定轴轮系及其传动比定轴轮系及其传
2、动比5-5 轮系的应用轮系的应用 轮轮 系系6齿轮在轴上的固定方式齿轮在轴上的固定方式齿轮与轴之间的关系齿轮与轴之间的关系结构简图结构简图单一齿轮单一齿轮双联齿轮双联齿轮固定固定(齿轮与轴固定为一体,(齿轮与轴固定为一体,齿轮与轴一同转动,齿轮不齿轮与轴一同转动,齿轮不能沿轴向移动)能沿轴向移动)空套空套(齿轮与轴空套,齿轮(齿轮与轴空套,齿轮与轴各自转动,互不影响)与轴各自转动,互不影响)滑移滑移(齿轮与轴周向固定,(齿轮与轴周向固定,齿轮与轴一同转动,但齿轮齿轮与轴一同转动,但齿轮可沿轴向滑移)可沿轴向滑移)7轮轮 系系 的的 类类 型型 定轴轮系定轴轮系 周转轮系周转轮系 混合轮系混合轮
3、系 根据轮系在运转过程中,各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否变化,可以将轮系分为三大类:8一、定轴轮系一、定轴轮系轮系运转过程中,所有齿轮轴线的几何位置都相对机架固定不动轮轮 系系 的的 类类 型型平面定轴轮系平面定轴轮系(各轴线均相互平行)空间定轴轮系空间定轴轮系(各轴线不都相互平行)9轮轮 系系 的的 类类 型型定轴轮系运动简图定轴轮系运动简图10 二、周转轮系二、周转轮系 在轮系运转过程中,至少有一个齿轮轴线的几何位置不固定,而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转轮轮 系系 的的 类类 型型中心轮中心轮行星轮行星轮行星架行星架11轮轮 系系 的的 类类 型型行星轮系行星轮系差动轮系差动轮系12
4、 由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系的复杂轮系定轴轮系定轴轮系周转轮系周转轮系周转轮系周转轮系i 周转轮系周转轮系ii返回混合轮系混合轮系13 1图示轮系属于( ) a.平面定轴轮系 b.周转轮系 c.混合轮系 d.空间定轴轮系 课课 堂堂 练练 习:习: 判断下面各轮系的类型14 2图示轮系属于( ) a.定轴轮系 b.周转轮系 c.混合轮系课堂练习:课堂练习:15 3图示轮系属于( ) a.定轴轮系 b.周转轮系 c.混合轮系课堂练习:16 4图示轮系属于( ) a.定轴轮系 b.周转轮系 c.混合轮系课堂练习:课堂练习:17轮轮
5、 系系 的的 传传 动动 特特 点点1、获得大的传动比、获得大的传动比2、实现变速换向运动、实现变速换向运动3、实现远距离传动、实现远距离传动4、实现运动的合成与分解、实现运动的合成与分解18轮轮 系系 的的 传传 动动 特特 点点1、获得大的传动比、获得大的传动比一对齿轮啮合传动比一般一对齿轮啮合传动比一般为为35,最大不超过,最大不超过71000011h1hh1 ii i14=6x7=4219轮轮 系系 的的 传传 动动 特特 点点二、实现变速、换向二、实现变速、换向滑移齿轮滑移齿轮变变 速速201-31-3和和5-75-7为为双联双联滑移齿轮滑移齿轮1 1条条2 2条条2 2条条min/
6、1443rn d d1 12 24 48 86 6d d2 23 31 17 7 5 5(n n )21dd65zz21zz43zz87zz电n21锥齿轮锥齿轮换向换向利用利用惰轮惰轮换向换向轮轮 系系 的的 传传 动动 特特 点点换换 向向22轮轮 系系 的的 传传 动动 特特 点点车床走刀丝杠车床走刀丝杠三星轮三星轮换向机构换向机构23汽汽车车变变速速箱箱24汽车齿轮变速箱汽车齿轮变速箱iiiiviii轮轮 系系 的的 传传 动动 特特 点点25轮轮 系系 的的 传传 动动 特特 点点三、实现远距离传动三、实现远距离传动26轮轮 系系 的的 传传 动动 特特 点点4 4、可合成或分解运动(
7、周转轮系)、可合成或分解运动(周转轮系)合成合成分解分解27123h45123h行星架行星架h h的转速是轮的转速是轮1 1、3 3转速的合成。转速的合成。汽车后桥差速器的轮系汽车后桥差速器的轮系可根据转弯半径大小自可根据转弯半径大小自动分解,动分解,n nh h使使n n1 1 、n n3 3符符合转弯的要求合转弯的要求4 4、可合成或分解运动、可合成或分解运动轮轮 系系 的的 传传 动动 特特 点点28轮轮 系系 的的 传传 动动 特特 点点 利用定轴轮系,利用定轴轮系,可通过主动轴上的若可通过主动轴上的若干齿轮分别把运动传干齿轮分别把运动传给多个工作部位,从给多个工作部位,从而实现分路传
8、动。如而实现分路传动。如滚齿机工作台中的传滚齿机工作台中的传动机构。动机构。5、分路传动分路传动29轮轮 系系 的的 传传 动动 特特 点点6、实现结构紧凑的大功率传动、实现结构紧凑的大功率传动v 在周转轮系中,多采用在周转轮系中,多采用多个行星轮多个行星轮的结构形式的结构形式,各行星轮均匀地分布,各行星轮均匀地分布在中心轮四周在中心轮四周。v 这样,载荷由多对齿轮这样,载荷由多对齿轮承受,可大大提高承载承受,可大大提高承载能力;又因多个行星轮能力;又因多个行星轮均匀分布,可大大改善均匀分布,可大大改善受力状况此外,采用内受力状况此外,采用内啮合又有效地利用了空啮合又有效地利用了空间,加之其输入轴与输间,加之其输入轴与输出轴共线,可减小径向出轴共线,可减小径向尺寸。因此可在结构紧尺寸。因此可在结构紧凑的条件下,实现大功凑的条件下,实现大功率传动。率传动。30本章小结定轴轮系是基
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