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文档简介

1、1解：解：n = 4 、pl= 6 、 ph= 0 例例1.3 计算图示机构的自由度。计算图示机构的自由度。( (a) )abcdef = 3n2plph = 34260 = 02 f = 3n2plph = 35270 = 1abcdefg( (b) )解：解：n = 5 、pl= 7 、 ph= 0 3abcdef例例1.4 计算计算sspu窗户开闭机构的自由度。窗户开闭机构的自由度。解：解：n = 5 、pl= 7 、ph= 0 f = 3n2plph = 35270 = 14abcdef例例1.5 计算图示机构的自由度。计算图示机构的自由度。解：解：a、b、d、e 为复合铰链为复合铰链

2、 f = 3n2plph = 372100 = 15例例1.6 计算下列机构的自由度计算下列机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度或（若存在复合铰链、局部自由度或虚约束请指明）虚约束请指明）局部自由度：局部自由度：c虚约束：虚约束：d（e ）f = 3n - - 2pl - - ph = 33 - - 23 - - 2 = 1 复合铰链：复合铰链：cf = 3n - - 2pl - - ph = 35 - - 27 - - 0 = 16局部自由度：局部自由度：b、c虚约束：虚约束：e（f ）f = 3n2plph = 33232 = 1 abcdef（3）7复合铰链：复合铰链：d局部自由度：局部自由度：h虚约束：虚约束：f（g ）f = 3n2plph = 382111 = 1 bacedfghijk（4）8提高题：求机构自由度。提高题：求机构自由度。 （若存在复合铰链、局部自由度或虚约束请指明）（若存在复合铰链、局部自由度或虚约束请指明）复合铰链：复合铰链：j局部自由度：局部自由度：d虚约束：虚约束：m（n

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