某大桥主桥钢箱梁落架施工方案

1、1工程概况 21.1工程简介 21.2工程特点和难点 42多点同步顶升（下降）液压系统 52.1系统原理图示 62.2 PLC控制系统介绍 62.3液压系统介绍 83同步落架方案 123.1方案简介 123.2实施步骤 133.3实施过程的有关注意事项 153.4工序及工期安排 错误！未定义书签。-17 -立面3800015X1200高程（m4X6006X12004-rtl6X12004X600400 XX大桥主桥钢箱梁落架施工方案1工程概况1.1工程简介XXXX大桥主桥为反对称钢塔五跨连续钢箱梁斜拉桥，其跨径布置为2 X50+180+2X 50=380m桥面最大纵坡为0.8%，主梁为栓焊流线

2、形扁平钢箱梁，梁 高3.0m、宽47.5m。根据构造及施工需要，主梁划分为 AN 14种共计35个梁 段，梁段长度4.8m12.0m不等。单片梁段最大重量约 313t，整个主桥钢箱梁 重达8700余吨。该桥造型独特，结构形式新颖，各构件受力特性、施工方法和 难度均不同于常规斜拉桥（见图1XX大桥（主桥）立面、平面布置图）。r:熔鏗J1鞘丄桥梁中心线南过渡南辅助18000北辅助墩500050005000平面5000北塔斗图1 XX大桥（主桥）立面、平面布置图大桥主桥兼有斜拉桥和连续梁的特点，鉴于大桥特殊的结构形式和先梁后 索的施工顺序，针对实际情况，项目方案小组最后决定采用钢箱梁在管桩基础+ 贝

3、雷组成的支架上拼焊的方法（以下简称满堂支架法）。主梁35个钢箱梁梁段通过满堂支架上的轨道平车运送到指定位置，按无应力线形将钢箱梁段在支架上定位拼装并焊接成整体形成主梁（见图2主梁控制线形图中的无应力拼装线形），其后通过落架将钢箱梁大部分自重由主梁自身承担， 再张拉斜拉索，拆除临时墩，最后安装风嘴，施加二期恒载达到成桥线形。14.00标梁高13.7513.5013.0012.7512.5012.2512.0011.7511.5011.25主梁纵向位置（m）13.2520406080 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 3

4、80图2主梁控制线形图满堂支架跨径布置从南至北依次为：9X 12+ 18+ 3X 24 + 3X 21 + 15+ 9+ 7X 12+ 11= 380m钢箱梁主跨径180m下的支架均为单层上下加强24排贝雷桁架,基础为双排（6根）群桩墩；其余边跨均为单层 16排贝雷桁架（不加强），基 础为双排（4根）群桩墩。满堂支架在深水主通航孔处基础采用 820X 12mn钢 管桩，深水非通航孔处基础采用 630X10mn钢管桩，浅滩及陆地的桩基础在水（地）面以下用 500X 100mmP管桩。落架点AI设在主跨180m下的临时支 墩上（1314#支墩之间，其中A点、I点设在13#、14#支墩上）。如图3示

5、:图3落架点布置图本项目主桥结构体系独特、桥塔刚度小，斜拉索无法提供强大的拉力，成桥阶段恒载及营运阶段的活载很大部分由钢箱梁自身来承担。因此设计者匠心独运，拼焊时有意使主跨钢箱梁上拱（跨中最大约1.0m） o焊接完成形成主梁后，通过分步、缓慢降低主梁钢箱梁下支垫的高度，从而降低预拱使主梁趋变接近于 落架完成后的线形（见 图2主梁控制线形中的落架完成后的线形），上述过程称 之为落架。1.2工程特点和难点XX大桥主梁为连续梁的受力体系，连续梁对支座沉降非常敏感，落架点较小的位移就会引起各支点较大的反力变化。根据理论计算分析，落架时若出现某一个临时墩脱空，由梁体自重在该脱空点仅产生4mm左右的下挠（

6、见表1）。落架过程中如果出现某一落架点脱空时，势必相邻落架点的反力会相应增大甚至超 过临时墩的承载力（河中每个临时墩设计承载力为 5000KN。基于以上原因这就 要求落架过程中以落架点的支反力控制为主， 同时密切关注落架点的位移，以确 保落架过程中临时墩的安全和成桥线形。落架作业要分步缓慢下降、下落时位移 的精度控制在土 1mm内。表1临时墩脱空时箱梁在该处下挠量落架 占八、临时墩反力（kN）下挠量（mmABCDEFGHIB5797/4118197826252078237714554678-6.3C40803819/449817072310232814654676-8.1D4843120944

7、93/44781268254914194684-7.8E4683205520274188/4125158116224648-6.4F47131894275320563946/39268704781-4.6G470819252614267418603830/31554133-5.1H4709191826442540257816823497/5470-3.4备1、表中“ /”表示该处临时墩脱空;注2、各临时墩反力均指一侧支架上的反力，位移以向上为正；XX大桥钢箱梁380mK 47.5m,重达8700余吨，落架高度840m（跨中位置） 如此巨大的重量和落架高度，国内外没有可供借鉴的经验和工程实例，

8、落架施工 难度非常大。为此项目部积极同业主、设计、监理、监控等各方沟通，又多次联合实用动力（上海）、柳州OV尬司、同济大学等国内外知名厂家、科研单位交 流进行技术攻关，最终确定采用PLC控制的多点同步顶升（下降）液压系统来实 施同步落架作业。为确保整个落架过程中操作人员和支架临时墩的安全，落架时千斤顶和支垫 钢凳的压力不容许超过设计压力的10%。注：1、 PLC （可编程控制器（Programmable logic Controller）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指

9、令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计2、此处所说的同步落架是指以不同的下落速度同时落架。2多点同步顶升（下降）液压系统本系统主要包括PLC空制系统和液压系统两大部分。2.1系统原理图示液压软管f前进） 液压软飪（回编） 电缆系统元件控制器E3油虹控制阔位移传慝器国单向阀总成目液圧泵 田双作用液压红油路块图4多点同步顶升（下降）液压系统原理图示（参考）2.2 PLC控制系统介绍本控制系统在每个临时支墩上设有一个分控制器，通过网络总线与主控制器 连接，主控制器实现对整个系统的

10、集中控制，包括：液压顶升装置的控制，压力 数据、位移数据的采集以及各种故障的报警。 整个控制系统与液压系统的连接布PLC空制系统是实现同步动作的关键。本套同步控制系统主要应用于大吨位物体在精确位置控制下的顶升和下放。它是基于闭环控制系统理论，将每个控制点的压力信号作为受控参数，各个控制点的位移信号作为参考量。 通过传感器采 集这些信号，将这些信号传输至控制器。控制器接受并处理这些信号。控制器比 较运算这些同类信号并和输入的允差值进行比较，当发现某一受控点有超差的可 能时，控制器发出信号，让该点的二位二通电磁截止球阀动作，关闭液压油路， 终止该点液压千斤顶的动作，从而限定该点的压力和位移。同样当

11、信号反馈指出 该已停止点有滞后现象时，控制器发出信号，让该点的二位二通电磁截止球阀动 作，开启液压油路，让该点的液压千斤顶恢复上升或下降的动作。通过各受控点间的这些经过精确控制的动作，整个同步控制系统达到一种运动中的同步目的。由于PLC同步控制系统的信号采样仅和压力或位置有关， 并把各相关采样点 置于同一系统中，形成一个闭环锁链，使得整个同步控制精度仅和控制系统的响 应时间与液压千斤顶柱塞移动速度的乘积相关，因此为了提高整个系统的控制精 度，除了选用高精度的传感器以及PLC控制模块之外，在可接受范围内尽量减小 了泵的排量，既提高了整个系统的精度、安全性、经济性，也降低了设备搬运、 安装的难度。

12、当某一受控点的误差不能被控制器修复， 控制器将发出系统错误警报，并发 出信号，让各受控点的控制阀动作，切断液压油流，从而使各受控点的液压千斤 顶停止动作。直到该错误被修复，并得到操作者重新工作的指令，系统才恢复工 作。控制方式：由于钢箱梁落架的阶段性特点，我们使用半自动模式实现控制： 分别为每一循环的自动控制及各个阶段的人工控制。同时系统辅以手动模式，实现一些对系统的基本调节功能以及必要情况下的纠错功能，保证系统应付各种突 发状况的能力。显示界面：主画面显示各主要参数，如压力、位移以及报警数据，这些数据 由安装在各个点的传感器采集并通过网络传输；同时各子画面可显示详细数据， 同时配合按钮、手柄

13、操作控制设备、设置参数。工作过程中可实时监测各点顶升 位移与压力。图6 PLC控制系统显示界面PLC控制系统的主要功能特点: 实时显示各点的位移数据，显示精度土 0.1mm； 实时显示各点压力数据，显示精度 1%；设置快速功能，可用于油缸快速伸出缩回、预顶紧工件、或调节各点油 缸至设定压力； 可设置各点下降位移，以各自速度下降；实时监控各点压力，保证系统安全性； 加入各种安全保护，防止突发状况发生；有丰富的手动操作功能，可以针对不同工况作出应变；2.3液压系统介绍整套液压系统由一台液压泵控制8台顶升液压千斤顶（每个落架点一套，共9 套）。液压泵本身带有一个三位四通电磁换向阀，以实现升、降动作。

14、选择液压 泵主要依据系统内8个液压千斤顶的规格、要求的升降速度，并主要考虑液压泵 的流量对同步精度的影响。整个系统只选用一台泵，可以提高系统的可靠性、简 化操作、提高效率每一临时墩上的4个液压千斤顶的同步动作都有一个带节流阀的电磁二位 二通球阀组来控制。通过二位二通阀高频率的启、闭，使液压千斤顶的动作始终 处于受控状态，从而实现同步动作。选用球阀能使阀的响应频率提高， 泄漏量接 近零，寿命延长，耐压和耐震性好。节流阀能使液压流有一个稳定的流量。这个 阀组还内置有一个定节流阀，通过配换这个节流阀，可使不同规格的液压千斤顶 或不同数量的同种液压千斤顶在同一系统同步， 并可使下降的同步精度进一步提

15、高。整个控制阀采用模块化设计，这样使扩展和维护都及其方便。 液压千斤顶的 选择主要依据于各支承点所需支撑力以及满足液压千斤顶放入的最大本体高度。 每个临时墩的4个液压千斤顶均装置有一个液控单向阀，当机械支撑装置未起作 用时具有液压锁紧功能。该阀还有在当液压管路遇到意外破损泄漏时，防止重物 意外坠落的功能。该阀为球阀结构，液压制动、反应灵敏、安全可靠。特性Ur T7katWTFH： 33尸頼时：0到钳 赳(ft轧如”楸CJfL S i 47G x IZ7 nm行程愉Bi*篦路块BDm 1FG电 antt大的工柞圧力 如含丈诞摆头 悅會“上*胆愛电Jff末：115VACl3|t 自程 |l 蓋 l

16、IZF X IB X1CE MM : 6 8 kg轴电附删掛絆 斷毎佃BS的6 雌刼W不UKLE分程从檯試熬n谯a的输出悄号 時机左帚的T-T#电眾缺揺绞當和控和科 毎个系处束便崩一合曲竄S*外斑粗尊帧t潼控的闽細删战澤个双件出齟蚩耒矗用一T单向練 何規妙呵爾圈眼壷擢恬賂辩和控帆就直15-4秦的加$电歿龍桩加检凱土崔崔度电动宗.幣有控X注肛方向的电出H 舅于用标准怦粗含定戢參禅电压逸择MTtV的谢戟势BCFIPg的阳壺 CLAG慕弭型柞用油远MWSH的池虹輔征JT内和箱潦的 携速莪育皿幫的工伽力 齐 35E mn时01 EE悴營：106 x押 x 76 EfTi10 9 WOOtWI 102B

17、0 k) (7 M SI IZZO W图7系统所需的主要元件（参考）表2单个落架点液压系统元件配置骨口， 序号名称数量型号规格制造/供应商备注1超高压泵站1ZE3440SW-GENERPAC2高压软管4HC-7250 （现场定）ENERPAC3高频换向阀:2SLV-24ENERPAC4高压软管2H-7202ENERPAC5快速接头26C-604ENERPAC6液控单向阀P 2V-42ENERPAC7直通接头4FZ-1617ENERPAC8油路块2A-65ENERPAC9变径接头:2FZ-1630ENERPAC10压力表座2GA-3ENERPAC11压力表2G2536LENERPAC12压力传感

18、器:23100B10KPS02E00013位移传感器2WS10SG-375-420A-L10-SB014双作用液压缸8CLRG-10012ENERPAC15高压软管22HC-7210BENERPAC16安全阀2CJ160900WENERPAC17三通接头2FZ-1612ENERPAC18减摩钢板r 16ACH19液压附件:若干全桥共9个落架点，一共需要9套表2所列的设备元件 主要产品/元件介绍：泵站：（图8）型号：ZE3440SW功能特点：1电动泵，带有控制油缸升降的三位四通电磁 换向阀，实现油缸的伸出/保持/缩回动作；2双速泵，在无负载时使油缸快速伸出接触负载， 节省操作时间；参 数：1油箱

19、容积40升,重量约80kg ;2. 电源380 VAC 3ph,电机功率0.75KW3. 额定流量 5.26L/min50bar0.55L/mi n700bar.液压缸：（图9）型号：CLRG10012功能特点：1. 大吨位（100吨700ba）、双作用；2. 内置式卸压阀，防止突发性超压；3. 烤漆表面，耐腐蚀能力强；参 数：1. 油缸本体高度429mm2. 最大行程为300mm高速电磁换向阀：（图10）型号：SLV24功能特点：1. 两位两通电磁换向阀，高压滑阀，快速换向；2. 24VDC驱区动，安全可靠；3. 烤漆表面，耐腐蚀能力强；参 数：DN6 700BAR溢流阀：（图11）型号：V

20、152功能特点：1、系统压力回路中限制泵的输出压力及控制系统的工作压力2、当达到设定压力后，阀口打开，溢流。 参数：1、土 3% FS的压力重复精度。2、0.56MP70MP调节范围。位移传感器：功能特点：1、发送电子信号到控制器，指示每个顶升点的负载位置。2、拉线应挂在负载上而不是油缸上。3、每个顶升点要求安装一个传感器。量程范围（mm）: 0375输出形式/供电：420mADC/+24VDC非线性（土FS）优于0.05mm 300mm以下最大误差150卩m 分辨率：优于1/212电缆：五芯屏蔽电缆外壳防护等级IP65压力传感器：工作压力：070MPa检测精度：0.25%FS输出形式/供电：

21、420mADC/+24VDC电缆：五芯屏蔽电缆防护等级IP65控制器：供电电压：1030VDC通讯接口：工业总线通讯3同步落架方案3.1方案简介整个落架过程拟分10大步进行，每一大步跨中位置降下约 80mm落架点降 下的高度按表3操作实施，落架时各点顶升力和下降的高度根据现场情况适时作 出调整，由监控单位以监控指令的形式发出。 具体实施时，钢箱梁每下降一次都 需要经历3个准确无误的工艺环节：第一环节，顶起千斤顶，使它代替临时支垫 钢凳，撑起钢箱梁；第二环节，撤去临时支垫钢凳顶端设计所要求高度的垫块； 第三环节，千斤顶缓慢下降至解除撑顶高度，钢箱梁剩余荷载又转化为临时支撑 钢凳撑起，这个过程是循

22、序渐进的。要有千斤顶与临时支撑钢凳交替受力， 交替下降表3落架每一大步完成后各落架点的支反力落架点ABCDEFGHI落架量349547706807829777671523349落架前48019626926225021924114847714701902642592462122361444682459184259257241207231139459345317925425423620222613444944441742492512321972211304395434169244247229192219125429642516423924422618721712241974161592342412

23、221822161194088407154229237219177214115398939814922423421617221211238710388144219231212167211109376注：1、每一大步中以各点的高度均匀冋步下降其总落架高度的10 %为其下落量；2、表中洛架量单位为 mm,支反力单位为吨；3.2实施步骤根据图3、图12示的位置和表4示的各千斤顶型号、数量，安放好各落 架点的千斤顶、临时支撑钢凳及 PLC分控器所需的相关元件，通信电缆等。一钢凳200600千斤顶i1bTIiiIJ600nLJ1钢凳千斤顶图12落架点千斤顶、钢凳布置图示（纵、横、平面图）75007000

24、6500 J6000 匚55005000 匚4500 匚400035003000 J25002000 J1500 J1000500 二0-墩2#落架点E 落架点D 落架点C 落架点B落架点I落架点H落架点G落架点F35040050100150200250300支撑位置(m)图13落架点及落架前各支点反力示意表4各落架点千斤顶布置数量、型号表支撑点编号落架前支反力(KN )千斤顶数量单顶顶升 力(KN )千斤顶型号(ENERPAC)本体高度(mm)行程(mm)落架点A4727.241861CLRG 20012462300落架点B1886.24929CLRG 10012429300落架点C2666

25、.84929CLRG 10012429300落架点D2546.14929CLRG 10012429300落架点E2496.04929CLRG 10012429300落架点F2095.44929CLRG 10012429300落架点G2413.34929CLRG 10012429300落架点H1401.24929CLRG 10012429300落架点14707.641861CLRG 20012462300注:a. 表中各支撑点反力为单侧的反力值，反力以支座受压为正；b. 表中千斤顶布置为单侧数量，每个落架点双侧左右幅共8台；c. 施工时每个落架点单侧临时墩配备2个作业人员，共36个；完成钢箱梁主

26、跨180 m下各落架点相关设施(包括支撑钢凳、千斤顶、控 制系统元件)的布设，连接好通讯电缆和液压管路后，再次进行调试试验，为下 一步的落架作业做好准备。做好上述准备工作后，首先对各落架点千斤顶施加约10MPa的油压进行预 顶紧，然后根据各落架点支反力的大小施加相应的工作油压将钢箱梁顶起约 3 5mm撤去钢箱梁拼焊时下面的各支垫钢凳。完成上述工序后，将监控单位提供的每一大步各落架点需要下降的高度、 落架点千斤顶的顶升力输入PLC控制系统。由PLC发出指令，各千斤顶按系统计 算得到的函数缓慢回油，以不同的下落速度同时缓慢降下。落架过程中通过PLC控制系统的显示界面可实时监测到各点的压力及下落位移。当某一落架点的千斤顶行程用完时，需要用另一套千斤顶将钢箱梁撑起， 降下原落架点液压千斤顶下支垫钢凳高度