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1、欢迎各位老师指导欢迎各位老师指导可转换扭转实验机的设计可转换扭转实验机的设计 姓名：姓名：班级：班级：指导老师：指导老师：一、扭转试验机目前基本状况及可转换式扭转一、扭转试验机目前基本状况及可转换式扭转试验机的可行性和经济性分析试验机的可行性和经济性分析 在工程应用中，材料的各项性能参数指标起着至关重要的作用。材料扭转试验机是材料力学性能测试试验中的一种必不可少的试验设备，广泛应用于材料、机械、土木建筑等学科领域。 本设计组所设计的可转换新型扭转试验机就是在保留其原来的机械测量控制部分的基础上，通过传动部分（传动部分采用传动比可变范围大传动精度高且传动平稳的传动机构）和电机的改造、选择，使其既

2、能实现微机全自动控制测试有关数据，又可进行机械手动测试，实现一机两用，以满足工程技术人员及大专院校教学各方面的需求。直流伺服电机的主要优点：直流伺服电机的主要优点：二、本课题的主要研究内容二、本课题的主要研究内容1、电机的选型、电机的选型-直流伺服电机2、减速器的设计、减速器的设计摆线针轮传动的特点：摆线针轮传动的特点： 1）传动比范围大 单级传动比为6119，两级为1217569。 2）结构紧凑、体积小、重量轻 用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减小1/22/3，重量约减轻1/31/2。 3）传动效率高、噪音低。 4）强度高、使用寿命长。3、调速系统的设计、调速系统的设计 变电压调速是直

3、流调速系统用的主要方法，该调速的优点是：电源电压一般能够连续平滑地改变，可实现无级调速，由于直流伺服电机机械特性线彼此平行，无论高速还是低速特性硬度不变；低速时损耗也不大。 目前常用晶体管脉宽调速和可控硅直流调速两种方式。由于可控硅本身的工作原理和电源的特点，导通后是利用交流（50Hz）过零来关闭的，因此，在低整流电压时，其输出是很小的尖峰值（三相全波时每秒300个）的平均值，从而造成电流的不连续性。而采用脉宽调速驱动系统，其开关频率高（通常达20003000Hz），与可控硅相比，其输出电流脉动非常小，接近于纯直流。为保证调速系统使电动机达到规定的性能，选用晶体管直流脉宽调速系统。 PWM直流调速驱

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