电力系统暂态稳定

1、第十章电力系统暂态稳定性分析主要内容提示 ：本章讨论简单电力系统的暂态稳定性及提高暂态稳定的措施。重点是利用等面积定则分析判断系统的稳定性。电力系统的暂态稳定性，是指电力系统在正常运行状态下突然受到某种较大的干扰后，能够过渡到一个新的稳定运行状态或者恢复到原来的运行状态的能力。造成大干扰的原因：如发电机、变压器、线路、大负荷的投入或切除，以及短路、断路故障等。 10 1 简单电力系统的暂态稳定性一、物理过程分析如图 10-1（ a）所示的单机对无限大系统，设在线路首端发生单相接地短路，分析其稳定性。正常时：如图10-1 （ b）所示的GT1T2U=c（）等值电路。k1P0+j Q0X l（a）

2、XX dX T 2XT 1Xl2XT1XT2Xd22EEUQ0XP0XXlUU（b）XlPE UsinPIMsinEXdXT1XT2XXl故障时：如图10-1（ c）所示X （附加电抗）的等值电路，在短路点加上附加电抗X 。（c）XlEXT1XT2X lXdXX dXT 1XT 22（d）X d X T 1X lXT 2图 10-1单机无限大系统及其等值电路2（a）系统图（ b）正常时等值电路X（ c）故障时等值电路（ d）切除故障后等值电路PE U sinP M sinX故障切除后：如图10-1（ d）所示的等值电路。X X d X T1 Xl X T 2PE UsinP M sinX以上三

3、种情况，X X X，所以 P P P ，如图 10-2所示三种状态下的功率特性曲线。设正常运行时发电机向无限大系统输送的有功功率为P0 ，原动机输出的机械功率PT 等于 P0 。图中 a 点表示正常运行时发电机的运行点，与之对应的功率角0 为正常运行时的功率角。发生短路瞬间，由于不考虑定子回路的非周期分量，功率特性曲线突降为P。但这时发电机转子由于机械运动的惯性作用，不能突然加速或减速，功率角仍为0 ，运行点从a 点突然跃变至曲线P 上 b 点。到达 b 点后，因机械功率大于电磁功率，机械转矩大于电磁转矩，因此，转子开始加速，功率角将开始增大，运行点沿短路时的功角特性曲线P转移。设经过一段时间

4、后运行点从b 点移向 c 点，功率角增大至c 时，切除故障线路，功率角c 为切除角。在切除故障线路的瞬间，同样由于这时的功率角c 不能突变，因此运行点从 P 曲线上的 c 点跃升到短路故障切除后的功角特性曲线P 上的 e 点。到达 e 点时，机械功率小于电磁功率，机械转矩小于电磁转矩，因此，转子开始减速。但由于运行点从b 点向 c 点转移的过程中，机械功率始终大于电磁功率，转子一直在加速，运行点到达e点时，转子的转速仍大于同步速N ，这时，只有逐渐减慢，所以功率角仍要继续慢速增大，运行点将沿功角特性曲线P 由 e 点向 f 点转移。在转移的过程中，机械功率始终小于电磁功率，转子始终在减速，直至

5、抵达f 点时，转子的转速减小为同步速N，功率角才不再继续增大，这时的功率角为最大功率角m 。在 f 点，机械功率仍小于电磁功率，转子将继续减速，功率角将开始减小，运行点将沿P 曲线从 f 点向 e、k 点转移。在到达 k 点以前，转子一直在减速，其速度低于同步速。到达k 点时，电磁功率与机械功率平衡，但由于转速低于同步速，继续减小，越过 k 点后，机械功率又大于电磁功率，转子再次获得加速，而功率角一直减小到转速恢复到同步速以后又开始增大。此后运行点将沿着 P 曲线开始第二次振荡。 如果振荡过程中没有任何阻尼作用，这种振荡就一直继续下去。但事实上，振荡过程中总有一定的阻尼作用，振荡逐步衰减，最后

6、终于停留在一个新的运行点k，k 点即是故障切除后功角特性曲线P 与 PT 的交点，系统继续运行。如果故障线路切除得比较晚，使得运行点到达f 点时，转子的转速仍大于同步速，甚至到达 h 点时，转速还未降至同步转速，因此将越过 h 点对应的角度h 。而当运行点越过 h 点后，转子立即承受加速转矩，转速又开始升高，将不断增大，发电机和无限大系统之间最终失去同步。以上定性地分析了简单电力系统发生短路故障后的两种暂态过程的结局。显然，前者是暂态稳定的，而后者则是不稳定的。由此可知，快速切除故障是保证系统暂态稳定的有效措施。为了确切地判断系统在某个运行方式下受到某种扰动后能否保持暂态稳定运行，还需通过定量

7、的计算与分析。二、等面积定则发电机转子相对运动的性质， 一般可借PP助于从能量守恒出发的等面积定则来分析。如图 10-2 所示的曲线所围成的面积，SabcdePf为加速面积， Sefgd为减速面积，加速面积akdghPT=P0P与减速面积相等是保持暂态稳定的必要条bc件，这时， 转子在减速时 （运行点 e f ）动0 k c mh能的减小正好等于加速时（运行点b c）180图 10-2简单系统三种状态的功角特性曲线动能的增加，即有：cmPT dPT P dP0cP这就是所谓的等面积定则。P根据等面积定则， 可以确定极限切除角。如P图 10-3 所示的极限情况，为保持系统的稳定，eahPT =P

8、0必须在 h 点之前使转子恢复同步速度，h 对应的d角度 h 为最大摇摆角，与h 对应的切除角cmPcb称为极限切除角。此时，是有：ccm ， mh 。于0cmh图 10-3加速面积与减速面积相等cmdhPTdPT P M sinP M sin0cmPTh0P M coshPM cos0解得： cos cmP MP M其中1PT1P0 sin（正常运行时的功角） ， hksinTPIMP M由此式可求出极限切除角cm 。当实际切除角c cm 时，系统能暂态稳定。上式等号右边分子中的第一项小括号里的h 、 0 均为“弧度”单位，如以“度”表示时，需乘以/180。从实用而言， 在对断路器、 继电器

9、提出开断速度的要求时，还需知道抵达切除角cm 时所对应的极限切除时间t cm 。【例 10 1】有一简单电力系统如图例10-1a 所示，已知：发电机参数：X d =0.2 、E =1.2，原动机的机械功率 PT=1.3，线路参数如图所示，无限大电源电压UC 1.00。如果在线路始端突然发生三相短路， 当在突j0.4然三相短路后，转子角度再增加30时才切除QF1k(3)QF2故障线路，问此系统是否暂态稳定？解 正常时（如图例 10-1b 所示）：j0.4例 10-1a图X d0.20.40.42P ME U1.2 1.03X d0.4PP M sin3sin故障时（如图例10-1c 所示）：j0

10、.4j0.2U C=1.0Ej0.4P0=1.3Xd例 10-1b 图三相短路时：X0kj0.4j0.10804.P=1.0E0.140.2j0.4X 12 0.2220X =0所以 PE U0sin例 10-1c 图X 12故障切除后（如图例10-1d 所示）：j0.2j0.4U C=1.E例 10-1d 图X 120.20.40.6E Usin1.21.02 sinPsinX 120.6求正常时的功率角0P正常时：PT3 sin1.3Psin 1 1.3所以：025.68a kh PT =1.33求极限切除角cm 0 k cm如图例 10-1e 所示：h例 10-1e图k sin 1PTs

11、in 1 1.340.54P M2hk 18040.54139.46coscmPTh0PM cos hPM cos0PMPM1.3 139.4625.681802 cos139.460cos25.682.581.52200.532cmcos 1 0.5358又因为k03025.683055.68 58，所以此系统是能暂态稳定的。三、分段计算法用分段计算法求f (t ) ，取t 0.05 秒。令nn 1K Pn 1其中 KNt 21.8 104t 2TJTJP 0P0P 0P0P Msin0第一个时间段：0KP 012101P1P0P 1P0P M sin1第二个时间段：21KP1212依此下去

12、第 n 个时间段：P n 1P0P n 1P0P M sin n 1nn 1K P n 1cmnn 1n可描点作出摇摆曲线，如图10-4 所示。从摇摆曲线上找出极限切除角cm 对应的极限t (s)0t cm切除时间 tcm 。图 10-4摇摆曲线四、改进欧拉法设有微分方程df,t ，运用改进欧拉法求解f t 的步骤：dtd第一步： tt 0 时，求dt第二步： tt1 时，1d010 , t1fdt1f0 , t00dt0近似值01dt01d01d10dtt 改进值20dt 1依此下去，因此改进欧拉法的递推公式：dfn1 ,t n 1dtn 10dt近似值nn 1dt n 1d0fn0,t n

13、dtn11ddnnn 1dt n 1dt20t 改进值n五、电机自动调节系统对暂态稳定的影响在暂态稳定的分析计算中，计及自动调节励磁的作用时，应考虑发电机电势变化；计及自动调速系统的作用时，应考虑原动机的机械功率变化。而且计及自动调节励磁作用和计及自动调速系统作用时，不能再运用等面积定则先求出极限切除角cm ，而是用试探法，先给定一个切除时间tc ，计算在这个时间切除故障时，系统能否保持暂态稳定。 10 2 复杂电力系统的暂态稳定计算在复杂系统中，电磁功率的确定主要通过解网络方程式，而功率角的确定则仍通过描述转子运动的微分方程式。复杂系统暂态稳定计算，围绕着制定功率特性方程和应用分段计算法，计

14、算步骤如下：(1) 根据系统结线图、元件参数和代表负荷的恒定阻抗，求正常、故障和故障切除后三种运行情况下便于计算功率特性方程的等值网络。其中不对称故障时，要涉及负序和零序网的参数。(2) 进行正常情况下的潮流分布计算，并由此求出发电机电动势和它们之间的相角。(3) 求故障时发电机的功率特性方程。(4) 求故障切除后的发电机功率特性方程。(5) 解发电机转子运动方程， 应用分段计算法， 求 t 的关系曲线， 假定一个切除时间，用试探法判别系统的暂态稳定性。 10 3提高电力系统 暂态稳定性的措施凡有利于电力系统静态稳定性的措施，同样也有利于暂态稳定。从电力系统暂态稳定性的分析中已知，只要减速面积

15、大于或等于加速面积时，系统是能保持暂态稳定的。因此，增大减速面积、减小加速面积，是改善和提高系统暂态稳定的总原则。提高电力系统 暂态稳定性的措施有： 采用快速的继电保护和自动重合闸装置 提高发电机输出的电磁功率 对发电机施行强行励磁； 电气制动； 变压器中性点经小电阻接地。 减小原动机输出的机械功率 对于汽轮机采取快速的自动调速； 对于汽轮机采取快速的关小进汽门； 对于水轮机采取联锁切机。 系统失稳后的措施自动切机或解列系统，解列后的各部分保持各自平衡。本章基本要求熟记电力系统暂态稳定性的定义。熟练掌握简单电力系统暂态过程的分析方法，能根据发电机正常运行、故障和故障切除后三种状态下的功率特性曲

16、线定性分析简单系统暂态稳定性的物理过程。熟练掌握等面积定则的推导过程及其物理意义，熟练掌握极限切除角的计算方法。掌握用分段计算法求解发电机的转子运行方程，解出发电机的摇摆曲线f t ，找出极限切除外角对应的极限切除时间。掌握自动调节励磁系统和自动调速系统对简单电力系统暂态稳定影响的定性分析。了解复杂电力系统暂态稳定的计算的一般步骤和计算框图。熟练掌握提高电力系统暂态稳定性的措施。习题十10 1 如图 10-1所示简单电力系统，设当 t=0 ( =0 )时，线路突然发生短路故障，经过一段时间后，当= cm 时，开关 QF1、QF2 同时跳P1开，系统在正常时、故障时及切除后的功率特性曲线分3别为

17、 1、2、 3 曲线。试指出系统的加速及减速面积。PT2P0QF1QF20cm习题 10-1(a)图习题10-1(b) 图10 2如图 10-2 所示简单电力系统，当在输电线路送端发生单相接地故障时，为保证系统暂态稳定，试求其极限切除角cm 。GT1lT2U C=1.0kP0 =1.0Xd=0.285XT1 =0.13X1=0.293 （双回）cos 0=0.98X2 =0.218XT2 =0.108E=cX0=3X1习题 10-2 图10 3 有一简单电力系统如图10-3 所j0.4示，已知：发电机参数： X d =0.2、 E =1.2，QF1k(3)QF2原动机机械功率 PT=1.5，线

18、路参数如图所示，j0.4习题 10-3图无限大电源电压U C1.00 。如果在线路始端突然发生三相短路，当在突然三相短路后，转子角度再增加30时才切除故障线路，问此系统是否暂态稳定？10 4 某发电厂经二回输电线路与无限大受端系统相连接。 已知正常运行情况和输电参数如图 10-4 所示。当输电线路首端发生三相金属短路时，试用等面积定则推出：能维持系统暂态稳定的极限切除角的计算公式；当一回输电线突然跳开时，保持系统暂态稳定的条件是什么？（不计自动调节系统作用）XlGT1T2UC=1EQF1k(3)QF2dP0XT1XlXT2l =230kmX cos0 =1习题 10-4 图10 5 如图 10

19、-5 所示简单电力系统，当输电线路一回送端发生三相短路故障时，试计算为保证暂态稳定而要求的极限切除角。GT1lT2U=1.00P0=1k (3)Xd=0.1X2=0.1XT1 =0.1Xl =0.5 （单回）XT2=0.05E =1.501X =3X习题 10-5 图10 6 简单电力系统如图 10-6所示，当在一回线路上发生三相突然短路时，试计算其保持系统暂态稳定的短路极GT1lT2U限切除角 cm 。原始数据为：QF1 k (3)QF2P0=1.0 ， E =1.41，习题 10-6 图0=34.53 ， U =1.00，X120.79 ， X12=1.043 。10 7某电力系统如图10

20、-7 所示。设在一条线路始端发生三相突然短路，随后经过t 时间在继电保护装置作用下线路两端开关同时跳闸。求（动态稳定）极限切除角度。已知数据：原动机输出功率P0=1。双回线运行时的（动态）功角特性为P1 2 sin ，故障线切除后一回线运行时的（动态）功角特性为P2 1.6 sin，以上数据均指标么值数据。T1lT2U =cGQFkQF习题 10-7 图10 8 系统结线如图 10-8所示，GX1UCX1=0.4，X2=0.2，X3=0.2， E =1.2, X d =0.2,QF X2X3无限大系统FTJ=6 秒 , U C=1.0，原动机功率 PT=1.5，发电习题 10-8机用（ E 、 X d ）模型，试作：图双回线运行，求功率角0 ； F 点发生三相短路（永久性） ，若开关 QF 不跳开，系统是否稳定？ F 点发生三相短路（永久性） ，当发电机角摆到 60时，开关 QF 跳开，问系统是否稳定？求最大摇摆角。 F 点三相短路，求cm 及相应的 tcm 。10 9 某输电系统如图 10-9 所示，当线路突然切除，然后经过一段时间后又重复合闸，若合闸后系统还没有失去稳定，试求最大允许的切除时间为多少？T1QFlQFT2UC =1.0P0=0.584EXT1=0.14Xl=0.6XT2 =0.11=1.5525.6 TJ =7sXd=0.3习题 10-9