ZRJX-CDX机械传动性能综合测试实验台

1、中人ZRJX-CDX机械传动性能综合测试实验实验台根据国家机械类教学大纲的要求，可组合多种机械传动实验项目。实验台运用全新的创新设计理念，将原动件、被试件、负载分成若干模块，可根据课程要求，拼装、搭接实验组合，自动进行数据采集、分析、处理，其工况控制与实验结果由计算机直接输出打印，真正达到人机一体的设计要求，是各大专院校的理想科研实验设备。一、实验项目1、齿轮传动测试 2、齿轮-链传动测试 3、链-齿轮传动测试 4、齿轮-皮带传动测试 5、链-带传动测试 6、链传动测试 7、蜗轮蜗杆传动测试等六十余种组合形式。二、性能特点本公司生产的新型实验台与传统产品相比，具有如

2、下八大特点：1.智能化设计 一般的机械传动实验台采用简单的机电组合设计，具有一定的自动控制功能。新实验台应采用自动控制测试技术与虚拟仪器理论进行设计，所有电机程控起停，转速程控调节，负载程控调节，用扭矩测量卡替代扭矩测量仪，整台设备能够自动进行数据采集处理、工况控制与实验结果自动输出，具有参数可视化的高智能化产品。 2.模块化设计新实验台应采用模块化结构，由种类齐全的机械传动装置、联轴器、变频电机、加载装置和工控机等模块组成，学生可以根据自己设计的实验方案和内容，自己动手进行传动搭接、装配和调试。被测传动机械配置合理，装配的互换性好，实验台的变型组装快捷方便。这种模块化设计克服了传统实验台的刚

3、性结构缺点，增加了实验台的柔性和扩展性，更能适应设计性实验和综合性实验项目的开设。3.高精度设计为了提高实验设备的精度，新实验台可采取三方面的技术保证措施，一是按照系统误差理论进行整机精度控制设计；二是选用高精度的模块部件；三是采用同步测试技术（如用两个扭矩测量卡进行采样）。经过这些技术措施保证，实验台的测量精度达到0.1FS，使之能满足教学实验与科研生产试验的实际需要。4.人机工学设计21世纪的实验设备应满足人机工学的要求。为此，新实验台应按照人机工学原理进行总体布局设计和艺术造型设计，尽可能使之达到布局合理、式样美观、制作精良、操作方便、调整轻便，能适应“绿色实验室”的环境的要求。5.教育

4、学设计新实验台根据高等教育学中关于实验教学改革新理念进行设计，特别在实验指导书的设计方面体现实验教学的基本规律与改革要求，提供具有科学性、系统性和实用性的3大类实验指导书，提供关于应用本实验台进行实验教学改革的指导性文档，支持学校优秀教学成果奖的生成。6.实验台采用工业用HT平台，由变频电机作为原动件，磁粉加载器为负载进行调控，其传输方式采用弹性联轴器联结，通过转矩转速传感器、工控机、测控软件，运用计算机的强大功能进行处理，真正做到同步采集，全程跟踪，确保数据的正确、真实，并能适时绘制各项所需曲线，是当代机械类教学的必备实验装备。7.采用变频技术与全数字PID控制技术自动调速及对负载进行程控调

5、节,实现恒定加载、恒转速、恒转矩控制，动态跟踪转速与转矩的变化，确保控制精度0.2%。8.实验台采用全工业设备工艺流程制作，其操作平台通过失效处理，经刨、铣、磨、雕、刮制作而成，其制作精美，表面变形量小，是各实验设备拼装、搭接的可靠工作台。三、实验台的功用与技术参数 1、实验台的功用本实验台具有实验教学功能与科研研究功能（见下表）。实验类型代号实验项目名 称被 测 机 械 部 件项目适用对象备 注A典型机械传动性能测试与数字化分析实验（变频电机）在带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动摆线针轮减速器传动、联轴器传动、离合器传动等机械部件中选择专科生本科生可对驱动源和传动输出端利用计算机数模和人工对

6、扭矩以及各参数的可视化分析B传动系统创意组合及数字化分析实验（变频电机）根据创意组合思路选择被测机械部件进行搭接，如：1）摆线针轮传动2）圆柱齿轮传动3）平带圆柱齿轮传动4）齿带圆柱齿轮传动5）链圆柱齿轮传动6）蜗轮副传动7）平带传动8）V带传动9）同步带传动10）链传动11）带链传动12）挠性爪形联轴器传动13）摆线针轮圆柱齿轮传动14）圆柱齿轮链传动15）圆柱齿轮平带传动16）圆柱齿轮同步带传动17）摆线针轮平带传动18）摆线针轮同步带传动19）摆线针轮链传动等本科生同上2、技术参数：（1）动力部分变频电机：（1台）YVF2-80M1-4 功率：0.55KW，电压：380V，电流：1.5A

7、，额定转矩：3.5N.M，变频范围：5-50-100HZ 变频器：（1台）（2）测试部分:转矩转速传感器：（1台）额定转矩：10N.M，精度：0.2级，转速范围：0-6000r/min转矩转速传感器：（1台）额定转矩：50N.M，精度：0.2级，转速范围：0-5000r/min 转矩转速测试卡：（2套）扭矩测试精度0.2FS转速测量精度0.1（3）被测部分:圆锥圆柱齿轮减速器：减速比 1：4 摆线针轮减速器：减速比1：9；蜗轮减速器：减速比 1：10； 蜗杆头数Z1=1； 中心距a=50；同步带传动：带轮齿数Z1=18 Z2=25 ； 节距LP=9.525；L型同步带 99019mm（4）磁粉

8、制动器：（1台）额定转矩：50N.M（5）数据采集控制卡：（1套） （6）主要搭接件中心高及轴径尺寸变频电机中心高：80mm 轴径19智能转矩转速传感器中心高：60mm 轴径12智能转矩转速传感器中心高：85mm 轴径26法兰式磁粉制动器：轴径25(10:1)蜗轮蜗杆减速器：输入轴中心高：50 轴径12输出轴中心高：100 轴径17圆锥圆柱齿轮减速器中心高：100mm 主动轴28 被动轴32中间支架中心高：120mm 轴径24（7）工控机：一台（8）外形尺寸：1500750800mm四、工作原理图变频电机ZJ扭矩传感器ZJ扭矩传感器负载工控机扭矩测量卡扭矩测量卡转速调节机械传动装置（试件）负载

9、调节五、传动系统组合方式：序号传动系统组合方案传动搭接路线1V带传动实验变频调速电机10N转矩转速传感器V带及带轮50N转矩转速传感器磁粉制动器3同步带传动实验变频调速电机10N转矩转速传感器同步带及同步带轮50N转矩转速传感器磁粉制动器4链轮传动实验变频调速电机10N转矩转速传感器滚子链及链轮50N转矩转速传感器磁粉制动器5齿轮传动实验变频调速电机10N转矩转速传感器直齿圆柱齿轮减速箱50N转矩转速传感器磁粉制动器6摆线针轮传动实验变频调速电机10N转矩转速传感器摆线针轮减速器50N转矩转速传感器磁粉制动器7蜗轮蜗杆传动实验变频调速电机10N转矩转速传感器蜗轮减速器50N转矩转速传感器磁粉制

10、动器8V带齿轮组合实验变频调速电机10N转矩转速传感器V带及带轮直齿圆柱齿轮减速箱50N转矩转速传感器磁粉制动器9齿轮V带组合实验变频调速电机10N转矩转速传感器直齿圆柱齿轮减速箱V带及带轮50N转矩转速传感器磁粉制动器10同步带齿轮组合实验变频调速电机10N转矩转速传感器同步带及同步带轮直齿圆柱齿轮减速箱50N转矩转速传感器磁粉制动器11齿轮同步带组合实验变频调速电机10N转矩转速传感器直齿圆柱齿轮减速箱同步带及同步带轮50N转矩转速传感器磁粉制动器12链齿轮组合实验变频调速电机10N转矩转速传感器滚子链及链轮直齿圆柱齿轮减速箱50N转矩转速传感器磁粉制动器13齿轮链组合实验变频调速电机10

11、N转矩转速传感器直齿圆柱齿轮减速箱滚子链及链轮50N转矩转速传感器磁粉制动器14V带链传动组合实验变频调速电机10N转矩转速传感器V带及带轮滚子链及链轮50N转矩转速传感器磁粉制动器15链V带组合实验变频调速电机10N转矩转速传感器滚子链及链轮V带及带轮50N转矩转速传感器磁粉制动器16V带蜗轮蜗杆组合实验变频调速电机10N转矩转速传感器V带及带轮蜗轮减速器50N转矩转速传感器磁粉制动器17蜗轮蜗杆V带组合实验变频调速电机10N转矩转速传感器蜗轮减速器V带及带轮50N转矩转速传感器磁粉制动器18同步带蜗轮蜗杆组合实验变频调速电机10N转矩转速传感器同步带及同步带轮蜗轮减速器50N转矩转速传感器

12、磁粉制动器19蜗轮蜗杆同步带组合实验变频调速电机10N转矩转速传感器蜗轮减速器同步带及同步带轮50N转矩转速传感器磁粉制动器20链蜗轮蜗杆组合实验变频调速电机10N转矩转速传感器滚子链及链轮蜗轮减速器50N转矩转速传感器磁粉制动器21蜗轮蜗杆链组合实验变频调速电机10N转矩转速传感器蜗轮减速器滚子链及链轮50N转矩转速传感器磁粉制动器22V带摆线针轮组合实验变频调速电机10N转矩转速传感器V带及带轮摆线针轮减速器50N转矩转速传感器磁粉制动器23摆线针轮V带组合实验变频调速电机10N转矩转速传感器摆线针轮减速器V带及带轮50N转矩转速传感器磁粉制动器24同步带摆线针轮组合实验变频调速电机10N转矩转速传感器同步带及同步带轮摆