机电控制工程基础练习1概要

1、机电控制工程基础练习1一、填空1、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 和非线性控制系 统。2、环节的传递函数是G S二 K 。X(s) Ts+13、系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做。4、有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为。5、我们把输出量直接式间接地反馈到 ，形成闭环参与控制的系 统，称作。6、控制的任务实际上就是，使不管是否存在扰动，均能使 的输 出量满足给定值的要求。7、单位阶跃信号对时间求导的结果是。8、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是。9、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为。10、ed的拉氏变换为。11、 若 Lf(t)= F(s)，贝 U Lf (t-b

2、)=、。12、 若 Lf(t)= F(s)，贝 U Lf (t-3)=、。13、描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式， 。14、在初条件为零时，与 之比称 为线性系统(或元件)的传递函数。15、如果系统的数学模型，方程是 的，这种系统叫线性系统。16、系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是 系统。17、二阶系统的标准型式为。18、I型系统开环增益为10,系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差e(。为。119、FS的原函数的初值f(0)=，终值f(: ： )= s(s +1)20、已知f(t)的拉氏变换为一一，则初值f(0)=()。(s+2

3、)2 +421、f二eAsin2t的拉氏变换为。22、若1_。下)，则Lef二O23、对于函数f(t)，它的拉氏变换的表达式为。24、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构 ，与输入有相同的传递函数，传递函数与初始条件不同的物理系统， 二、选择1、脉冲函数的拉氏变换为(A 0； B g；C常数；D变量2、二阶系统的传递函数为2；则其无阻尼振荡频率n和阻尼比为(Cs 0.5s 1，0.25 ；3、已知F(s) = *e，其反变换fS为(taA (t - a ) ; B a (t - n .) n .4、已知F(s)2s +3s+32s(s 2)(s 2s 5)BO ； C0.6，其原函

4、数的终值f二 t):D 0.35、已知F(s)2s 2s 32s(s 5s 4)AO ； Bg ； C 0.75，其原函数的终值f(t) t):；D3JisDag q2s8、一阶系统的传递函数为；其单位阶跃响应为(5s 1A 1 -eA，； B3 - 3e 5 ; C 5 -5e 53-e59、已知道系统输出的拉氏变换为丫(S)二2,那么系统处于(SS_nA欠阻尼;过阻尼；c临界阻尼；D无阻尼二(1 Y) a sa 1 八-2(1 -es).s1 s(1) 9A S11、若6 )=o,则 Fs可能是以下BA0s1s2 9 12、e，t的拉氏变换为2s他)为(2tD6e 2tA_L ； B13、

5、f(t)的拉氏变换为Fss(s 2)2s2t2tA 3e ； B1 - e ; C 3(1 - e )14、开环与闭环结合在一起的系统称为.A复合控制系统；B开式控制系统；C闭和控制系统；D正反馈控制系统。15、在初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的A增益比；B传递函数；C放大倍数；D开环传递函数16、已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是 A y(t) =x(t) Lj G(s); B Y二 G(s) X(s);C X(s) =Y(s) G(s) ; D y(t) =x(t) G。17、设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图

6、所示，以外力f为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：()18、二阶系统的传递函数为；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为(A11；B2219、传递函数GA时滞环节；B)4s +4s + 1，1 ； C2二e“表示了一个( (s)振荡环节；C微分环节；惯性环节20、某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是(KTs 1? +4s(s a)(s b)s(s a)Ks (s a)三、已知系统的结构图如图所示，若X (t) =2 1 (t)时，使3% =20% t应为多大，此时ts(2%)是多少？四已知结构框图如下图所示，试写出系统微分方程表达式。五、列写下图所示电路图的微分方程式,，并求其传递函数。仇、(已知系统闭环稳定)G( S)，试求阶跃响应的性能指标s(s 1)九、根据图(a)所示系统结构图，求系统开环、闭环以及误差传递函数。六、输入r为阶跃信号时，试求下图所示系统中的稳态误差七、设单位反馈系统的开环传递函数为:ts ( 5%八、如图所示系统,假设该系统在单位阶跃响应中的超调量：=2