机械控制工程基础综合练习一概要

1、机械控制工程基础综合练习一、单项选择1开环控制系统对组成元件的精度比闭环要求的（相同不确定2、闭环控制系统中（不一定存在反馈作用必然存在反馈作用一定不存在反馈作用依输入信号的大小而存在反馈作用3、一阶系统的时间常数愈小， 系统（响应速度愈快响应速度愈慢准确度愈高准确度愈低4、在瞬态响应与频率响应中，当阻尼比 字。0.707，则无阻尼固有频率3n，有阻尼固有频率3d和谐振频率3r之间的关系为（） n 33 d ，d 3 r 3 nI I I I ! * 一 15、一个系统稳定与否取决于（系统的输入系统的输出系统本身的结构和参数初始条件6、一阶系统的输入为力x? （t）输出为位移xo （t），其运

2、动微分方程为5X。（t） 6x0 （ t） =X（t）则系统的调节时间为（）。10/320245/67、一个系统对单位斜坡输入的稳态误差为零，则系统是（。型系统I型系统II型系统无法确定已知误差函数为2s -，则由终值定理可知其稳态误差s （s2 s 4）020.259、已知系统的频率特性 5eiarctan，则该系统可表示为（i1G-j arctan 5-) arctanj arctan CO TP（1 - 2） 210、作为系统稳定或不稳定程度的度量，幅值欲度和相位欲度表明了（闭环乃氏曲线和（-1 ,2 ）点的距离3-。时，闭环相角增益的大小（1心）时，闭环相角增益的大小开环乃氏曲线和（-

3、1 J0 ）点的距离二、多项选择题1 在下列系统中属于非线性系统的有（ x(t)=3x(t) x(t)+4x+3x(t) =Xi(t) 5x,(t)+2x,(t)+xt) =3Xi(t) x(t)+4x(t) = 5x(t) X。(t) X。(t)Xo(t) tXo(t) =Xi2(t)2、截止频率b是000（）0。开环相频曲线-18。0的频率幅频特性下降到初始值的闭环幅值比初值下降3db时的频率闭环相频特性最大处的频率开环对数幅频曲线交Odb线的频率70.7%时的频率3、卜列传递函数所表示的系统属于非最小相位系统的有（ (s 2)(s 1)1 7s (s 4)( s 2)s3 (s-3)(s

4、-1)1 2s4、稳态响应是（）（时间响应的一部分对应微分方程的特解与外作用形式有关反映系统的动态特性反映系统的稳态误差 系统在某一输入信号作用下，时间趋于无穷大时系统的输出状态5、若二阶系统的阻尼比为 0.707，则系统的阶跃响应（、以阻尼振荡频率作衰减振荡振荡频率为的振荡衰减振荡等幅振荡6、系统开环传递函数为s（s 2）（ s1），则系统为()()()()()。II型二阶 三阶7、系统稳定与否取决于系统特征方程的根，在S平面上根分布的稳定区包括（)()()()()正实轴S的左半平面S的右半平面虚轴但不包括坐标原点坐标原点&一个系统稳定的充分和必要条件是系统（特征方程的根全都为负实数特征方程

5、系数全部为正全部极点都位于S平面的右半部全部极点都位于s平面的左半部（不含虚轴） 劳斯表中第一列各元素均大于零9、存在信息传递的实例有：（）)00()数控机床按指令在运动一个电炉在通电前仿形车床在车削)()()()()10、对于一个稳定的系统，其时间响应的瞬态分量，反映了系统(本身的动态特性稳定精度相对稳定性响应快速性三、特性随输入而变化的情况求传递函数1某系统的初始条件为零，当输入单位阶跃信号时的响应曲线如下图1所示，试求系统的传递函数2、数学模型如图2示，X。(t) ,Xj (t)为输出、输入位移量，k为刚度系数，m为质量，c为阻尼系数。求系统传递函数。3、已知最小相位系统的对数幅频渐进特性曲线如下图3所示，试写出对应的传递函数。4、已知某一系统的数学模型为 Xi (t) =r (t) -c (t) X2 (t) = K 1X1 (t) X3 (t) =X 2 (t) -X5 (t) TX 4 (t) =sXt) Xs (t) =K2X4 (t) KoXs (t) =c (t)式中K、K、aT均为正的常数，试画出以C (s)为输出，R (s)为输入的方框图，并求 C (s) /R (s) =?四计算题1 .系统如下图所示。已知E =0.6 3 n=wo，求ki为多大时，系统稳定；单位加速度输入下的稳态误差 ess0.001Xi(S)2s2+