控制技术课期末复习资料讲

1、控制技术课期末复习资料过程装备控制技术及应用教学大纲教学内容：第一章 控制系统的基本概念（3学时）概述 控制系统的组成控制系统的方框图 控制系统的分类 控制系统的过渡过程及其性能指标基本要求：掌握过程控制系统的组成、结构、分类及其过渡过程和性能指标。重 点：准确理解过程控制系统的组成、结构、分类及其过渡过程和性能指标。难 点：正确理解过程控制系统的各组成部分及其作用，控制系统的两大类性能指标（过渡过程的质量指标和偏差积分性能指标）的定义和含义。第二章 过程装备控制基础（9学时）被控对象的特性单回路控制系统复杂控制系统 基本要求：掌握过程控制的基础理论知识，内容包括被控对象特性、简单控制系统和复

2、 杂控制系统。重 点：准确理解被控对象特性、单回路控制系统和复杂控制系统的控制基本原理和 结构形式。难 点：正确理解被控对象的数学描述、特性参数及其对控制系统的影响，调节器的 调节规律（位式、比例、积分、微分）的数学表达，比例度、积分时间、微分时 间对系统过渡过程的影响及其调节规律的选取，复杂控制系统（串级、前馈、比 值、选择性、均匀控制系统）的基本原理、主要结构形式及其优缺点。第三章过程检测技术（14学时）测量基本知识误差基本知识压力测量温度测量流量测量液位测量物质成分分析 传感器概述计算机辅助测试系统基本要求：掌握过程测量的基本概念和误差基本知识；压力、温度、流量、液位、物质成分等参数 的

3、测量原理、方法及应用；新型传感器的介绍以及计算机辅助测试系统。重 点：准确理解误差的基本知识；各类压力、温度、流量、液位、物质成分测量仪 表的基本原理及其应用范围；传感器的基本概念及组成。难 点：正确理解压力、温度、流量、液位、物质成分等参数的测量原理。第四章过程控制装置（8学时）1 变送器2. 调节器3 执行器基本要求：掌握过程控制装置，包括变送器、调节器和执行器的工作原理和特点。重 点：准确理解变送器、调节器和执行器的工作原理和特点。难 点：正确理解变送器、调节器和执行器的工作原理和特点。第五章 计算机控制系统（4.5学时）1 概述2 计算机控制系统的组成及分类3. A/D与D/A转换器4

4、 直接数字控制系统5. 计算机控制系统的设计与实现6. 提高计算机控制系统可靠性的措施基本要求：掌握计算机控制系统，包括计算机控制系统的组成及分类，A/D、D/A转换器，直接数字控制系统，计算机控制系统的设计与实现以及提高计算机控制可靠 性的措施。重 点：准确理解计算机控制系统的组成及分类，A/D、D/A转换器，直接数字控制系统。难 点：正确理解A/D、D/A转换器的工作原理、主要参数及选择原则；直接数字控 制系统的基本算法及改进算法。第六章 典型过程控制系统应用方案（1.5学时） 单回路控制系统的应用基本要求：单回路控制系统的应用。重 点：单回路控制系统的组成及系统设计。难 点：单回路控制系

5、统的设计（被控参数及控制系数选择、过程检测控制仪表的选用）。实验教学：上水箱液位PID整定实验（4学时）验证性实验基本要求：熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理；分析分别用P、PI调节时的过程图形曲线；定性地研究P、PI调节器的参数对系统性能的影响。重 点：单回路反馈控制系统的组成和工作原理；P、PI调节器的参数对系统性能的影响。难 点：P、PI调节器的参数整定。第一章控制系统的基本概念1什么叫生产过程自动化？生产过程自动化主要包含了哪些内容？答：利用自动化装置来管理生产过程的方法称为生产过程自动化。主要包含：自动检测系统信号联锁系统自动操纵系统自动控制系统。2. 自动控制系统主要由哪几个环

6、节组成？自动控制系统常用的术语有哪些？答：一个自动控制系统主要有两大部分组成： 一部分是起控制作用的全套自动控 制装置，包括测量仪表，变送器，控制仪表以及执行器等；另一部分是自动控制 装置控制下的生产设备，即被控对象。自动控制系统常用的术语有：被控变量y被控对象内要求保持设定数值的工艺参数，即需要控制的工艺参数，如锅炉汽包的水位，反应温度；给定值（或设定值）ys对应于生产过程中被控变量的期望值；测量值ym 由检测原件得到的被控变量的实际值；操纵变量（或控制变量）m受控于调节阀，用以克服干扰影响，具体实现控 制作用的变量称为操纵变量，是调节阀的输出信号；干扰f引起被控变量偏离给定值的，除操纵变量

7、以外的各种因素； 偏差信号（e） 被控变量的实际值与给定值之差，即 e=ym - ys 控制信号u控制器将偏差按一定规律计算得到的量。3. 什么是自动控制系统的方框图？它与工艺流程图有什么不同？答：自动控制系统的方框图上是由传递方块、信号线（带有箭头的线段）、综合 点、分支点构成的表示控制系统组成和作用的图形。 其中每一个分块代表系统中 的一个组成部分，方块内填入表示其自身特性的数学表达式； 方块间用带有箭头 的线段表示相互间的关系及信号的流向。 采用方块图可直观地显示出系统中各组 成部分以及它们之间的相互影响和信号的联系，以便对系统特性进行分析和研 究。而工艺流程图则是以形象的图形、符号、代

8、号，表示出工艺过程选用的化工 设备、管路、附件和仪表自控等的排列及连接， 借以表达在一个化工生产中物料 和能量的变化过程，即原料 -成品全过程中物料和能量发生的变化及其流向。4. 在自动控制系统中，什么是干扰作用？什么是控制作用？两者有什么关系？ 答：干扰作用是由干扰因素施加于被控对象并引起被控变量偏离给定值的作用； 控制作用是由控制器或执行器作用于被控对象，通过改变操纵变量克服干扰作用，使被控变量保持在给定值，两者的相同之处在于都是施加于被控对象的作用， 不同之处在于干扰作用是使被控变量偏离给定值，而控制作用是使被控变量接近 给定值。5. 什么是闭环控制？什么是开环控制？定值控制系统为什么必

9、须是一个闭环负 反馈系统？答：闭环控制是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的自动控 制，即操纵变量通过被控对象去影响被控变量， 而被控变量又通过自动控制装置 去影响操纵变量，从信号传递关系上看， 构成了一个闭合回路。开环控制是指控 制器与被控对象之间只有顺向控制而没有反向联系的自动控制系统。即操纵变量通过被控对象去影响被控变量，但被控变量并不通过自动控制装置去影响操纵变 量，从信号传递关系上看，未构成闭合回路。定值控制系统要求给定值恒定不变， 控制系统的输出即被控变量应稳定在与给定值相对应的工艺指标上，或在工艺指标的上下一定范围内变化，因此需要闭环控制。另外负反馈其反馈信号的作用方

10、 向与设定信号相反，是系统稳定工作的基本条件，因此定值控制系统必须是一个 闭环负反馈系统。6. 在图1-11的换热器出口温度控制系统中，工艺要求热物料出口温度保持为某 一设定值。试画出该控制系统的方框图；方框图中各环节的输入信号和输出 信号是什么？整个系统的输入信号和输出信号又是什么？系统在遇到干扰作用（如冷物料流量突然增大 ）时，该系统如何实现自动控制的？答：如图所示为该控制系统的方框图该控制系统及各环节的输入、输出信号如图所示。整个系统的输入信号为：给定 值ys,干扰作用f，输出为热物料出口温度T，当冷物料流量增大，则出口温度y减小，TT检测后所得ym减小，偏差信号 e=ym-ys1,n十

11、 时的过度过程曲线？答：如图所示：nx，单调过程10. 表示衰减振荡过程的控制指标有哪些?答：表示衰减振荡过程的控制指标有: 最大偏差A指过渡过程中被控变量偏离设定值的最大值，即被控变量第 一个波的峰值与给定值的差。 衰减比n过渡过程曲线上同方向的相邻两个波峰之比。 回复时间(过渡时间)ts指被控变量从过渡状态回复到新的平衡状态的时 间间隔，即整个过渡过程所经历的时间。 差e(x)指过渡过程终了时被控变量新的稳态值与设定值之差。 振荡周期T过渡过程的第一个波峰与相邻的第二个同向波峰之间的时间 间隔，其倒数称为振荡频率。第二章过程装备控制基础1什么是被控对象的特性？表征被控对象特性的参数有哪些？

12、它们的物理意义是什么？答：所谓被控对象的特性，是指当被控对象的输入变量发生变化时， 其输出变量 随时间的变化规律（包括变化的大小，速度），描述被控对象特性的参数有放大 系数K，时间常数T和滞后时间t 。K被控对象重新达到平衡状态时的输出变化量与输入变化量之比。由于放大 系数K反映的是对象处于稳定状态下的输出和输入之间的关系，所以放大系数 是描述对象静态特性的参数。T时间常数是指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始速度变 化，达到新的稳态值所需的时间。或当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到 新的稳态值的63.2%所需时间。时间常数T是反映被控变量变化快慢的参数，因 此是对象的动态参数

13、。T 滞后时间 是纯滞后T 0时间和容量滞后T c的总和。输入变量的变化落后于输入变量变化的时间称为纯滞后时间， 纯滞后的产生一般 是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的。 容量滞后一般是因为物料或 能量的传递需要通过一定的阻力而引起的。滞后时间 T也是反映对象动态特性 的重要参数。2. 为什么说放大系数是对象的静态特性，而时间常数和滞后时间是动态特性？ 答：放大系数K表达了被控对象在干扰作用下重新达到平衡状态的性能，是不 随时间变化的参数，所以K是被控对象的静态特性参数。时间常数反映了被控 对象受到输入作用后，输入变量达到新稳态值的快慢，它决定了整个动态过程的 长短，所以是动态特性参数

14、。滞后时间也是描述对象滞后现象的动态参数。3. 什么是被控对象的控制通道？什么是干扰通道？答：对一个被控对象来说，输入量是扰动量和操纵变量，而输出是被控变量。由 对象的输入变量至输出变量的信号联系称为通道。 操纵变量至被控变量的信号联 系称为控制通道；扰动量至被控变量的信号联系称为扰动通道。4. 在控制系统中，对象的放大系数，时间常数，滞后时间对控制有什么影响？ 答：对于不同的通道，对象的特性参数（K，T，t ）对控制作用的影响是不 同的。对于控制通道：放大系数 K大，操纵变量的变化对被控变量的影响就大，即控制作用对扰动的补偿能力强，余差也小；放大系数K小，控制作用的影响不显著，被控变量的变化

15、缓慢。但 K太大，会使控制作用对被控变量的影响过 强，使系统的稳定性下降。在相同的控制作用下，时间常数 T大，则被控变量的变化比较缓慢，此时 对象比较平稳，容易进行控制，但过渡过程时间较大；若时间常数T 小,则被控 变量变化速度快，不易控制。时间常数太大或太小，在控制上都将存在一定困难， 因此，需根据实际情况适中考虑。滞后时间T的存在，使得控制作用总是落后于被控变量的变化， 造成被控 变量的最大偏差增大，控制质量下降。因此，应尽量减小滞后时间T。对于扰动通道：放大系数K大对控制不利，因为当扰动频繁出现且幅度较大时，被控变量 的波动就会很大，使得最大偏差增大；而放大系数 k小，即使扰动较大，对被

16、控 变量仍然不会产生多大影响。时间常数T大，扰动作用比较平缓，被控变量变化较平稳，对象较易控制。纯滞后的存在，相当于将扰动推迟T0时间才进入系统，并不影响控制系统 的品质；而容量滞后的存在，则将使阶跃扰动的影响趋于缓和，被控变量的变化 相应也缓和些，因此，对系统是有利的。5. 试从图2-58某对象的反应曲线中，表示出该对象的放大系数，时间常数和滞 后时间。解：如图所示:k=H( ) H(O)=H( )H(0)x( ) x(0)qvi55T如图所示，以起始速率变化至新稳态值所对应的时间,T= ti to , 0 0 , c如图所示，不存在容量滞后，c 06. 什么是调节器的控制规律？调节器有哪几

17、种基本控制规律？ 答：调节器的控制规律是指调节器的输出信号随输入信号变化的规律或是指控制 器的输出信号P与输入偏差信号e之间的关系。常用的基本调节规律有：位式，比例，积分，微分等，以及它们的组合控制规律 如 PI, PD, PID。7什么是双位控制，比例控制，积分控制，微分控制，它们各有什么特点？ 答：位式控制器的输出只有几个特定的数值，或它的执行机构只有几个特定的 位置。最常见的是双位控制。，它们输出只有两个数值（最大或最小），其执行 机构只有两个特定的位置（开或关）。位式控制器结构简单，成本较低，易于实现，应用较普遍。但它的控制作用不是 连续变化的，由它所构成的位式控制系统其被控变量的变化

18、将是一个等幅振荡过 程，不能使被控变量稳定在某一数值上。 积分控制（P）是指调节器的输出信号变化量 与输入信号变化量e（t）成比例关 系：，-比例放大系数，比例控制的伏点是反应快，控制及时，其缺点是当系统的负荷改变时，控制结果有余差存在，即比例控制不能消除余差，因此只在对被控变量要求不高的场合，才单独使用比例控制。 积分控制（I）:调节器输出信号的变化量与输入偏差的积分成正比，即:式中-积分速度，-积分时间。积分规律的特点是控制缓慢，但能消除余差。由 于输出变化量总要滞后于偏差的变化， 因此不能及时有效地克服扰动的影响， 加 剧了被控变量的波动，使系统难以稳定下来，故不单独使用积分控制规律。

19、微分控制（D）-指调节器输出信号的变化量与输入偏差的变化速度成正比。 即。-微分时间。微分控制规律的特点是有一定的超前控制作用，能抑制系统振荡，增加稳定性；由于其输出只与偏差的变化速度有关，而与偏差的存在无关，因此，不能克服确定不变的偏差。故也不单独使用。8 什么是余差？为什么单纯的比例控制不能消除余差积分控制消除余差。 答：余差是指过渡过程终了时，被控变量新的稳态值与测定值之差。比例调节器的输出变化量与输入偏差具有对应的比例差系，要使调节器有输出，就必须要有偏差存在，因此，比例调节控制不能消除余差。积分控制其输出 信号的大小不仅与输入偏差信号的大小有关，还取决于偏差存在时间长短。只要 有偏差

20、，调节器的输出就不断变化，偏差存在的时间越长，输出信号的变化量就 越大，只有存在偏差身先等于的情况下，积分调节器的输出信号才能相对稳定， 因此积分控制作用是力图消涂余差。9.为什么积分控制规律一般不单独使用？答：积分控制其输出变化总是滞后于偏差， 不能及时有效地克服扰动的影响，加 剧了被控变量的波动，使系统难以稳定下来， 因此工业过程控制中，通常不单独 使用积分控制规律。10 比例、积分、微分、控制分别用什么量表示其控制作用的强弱？并分别说 明它们对控制质量的影响。答:比例一一比例度是反映比例控制器的比例控制作用强弱的参数。比例度越大，表示比例控制作用越弱。减少比例度，系统的余差越小，最大偏差

21、也越短， 系统的稳定程度降低；其过渡过程逐渐以衰减振荡走向临界振荡直至发散振荡。 积分控制一一积分时间Ti表示积分控制作用强弱的参数，积分时间越小，表 示积分控制作用越强。积分时间 Ti的减少，会使系统的稳定性下降，动态性能 变差，但能加快消除余差的速度，提高系统的静态准确度，最大偏差减小。 微分控制一一微分时间Td是表示微分控制作用强弱的一个参数。如微分时间 Td越大，表示微分控制作用越强。增加微分时间 Td，能克服对象的滞后，改善 系统的控制质量，提高系统的稳定性， 但微分作用不能太大，否则有可能引起系 统的高频振荡。11 试画出在阶跃作用下，比例、比例积分、比例积分微分调节器的输出特征

22、曲线。AAAtTitt12 比例积分微分调节器有什么特点?答：比例积分微分调节器的特点是：在比例调节的基础上进行微分调节可提高 系统的稳定性，进行积分调节可消除余差，所以这种调节器既能快速进行调节， 又能消除余差，具有良好的调节性能。 调节作用可通过调节适当的参数，比例度，积分时间Ti和微分时间Td面改变。13. 在比例积分微分调节器中可以调整的参数有哪几个 ？试说明调下整其中一个 参数时，对调节器的控制作用有什么影响？答:在PID调节器中，比例度、积分时间、微分时间三个参数可以调整，从而可获 得较高的控制质量。如比例度增大，则比例控制作用减少弱，当时，PID调节器成为积分微分调节器，当Ti积

23、分时间 时，PID调节器成为比例微分控制器， 当Td时，PID调节器成为PI即比例积分控制。14. 调节器参数整定的目的是什么？工程上常用的整定方法有哪些？答：当一个控制系统设计安装完成后，系统各个环节及其被控对象各通道的特征 不能改变了，而唯一能改变的就是调节器的参数，即调节器的比例度、积分时间Ti、微分时间Td。通过改变这三个参数的大小，就可以改变整个系统的性能， 获得较好的过渡过程和控制质量。调节器参数整定的目的就是按照己定的控制系 统求取控制系质量最好的调节器参数，工程上常用的整定方法有： 经验试凑法 根据被控变量的性质在己知合适的参数（经验参数）范围内 选择一组适当的值做为调节器的参

24、数值，然后直接在运行的系统中，人为地 加上阶跃干扰，通过观察记录仪表上的过渡曲线，并以比例度、积分时间、 微分时间对过渡曲线的影响为指导，按照某种顺序反复试凑比例度、积分时 间、微分时间的大小，直到获得满意的过渡过程曲线为止。 临界比例度法首先求取比例作用下的闭环系统为等幅振荡过程时的比例度和振荡周期Tk，然后根据经验公式计算出相应的调节器参数 衰减曲线法一一以在纯比例下获得 4： 1衰减振荡曲线为参数整定和依据， 方法同临界比例度法，获得4: 1衰减曲线的Ts、，然后求解相应的值。15. 调节器控制规律选择的依据是什么？答：关于控制规律选取可归纳为以下几点： 简单控制系统适用于控制负荷变化较

25、小的被控变量，如果负荷变化较大，无 论选择哪种调节规律，简单控制系统都很难得到满意的控制质量，此时，应 设计选取用复杂的控制系统。 在一般的控制系统中，比例控制是必不可少的，当广义对控制通道时间常数 较少，负荷变化较小，而工艺要求不高时，可选择单纯的比例规律，如贮罐 液位，不太重要的压力等参数控制。 当广义对象控制通道时间常数较，负荷变化较小，而工艺要求无余差时，可选用比例积分调节规律，如管道压力，流量等参数的控制。 当广义对象控制通道时间常数较大或容量滞后较大时，应引入微分作用，如 工艺充许消除余差，可选用比例微分调节规律；如工艺要求无余差时，则选 用PID调节规律，如温度，成分，PH等参数

26、控制。 如果被控对象传递参数可用近似，则可根据对象的可控比t/T选择哪个调节 器的调节规律。当t/T时，选用P或PI；当 时，选PD或PID ;当 时，采 用简单控制系统往往不能满足控制要求，这时应选用复杂控制系统。16. 设计控制系统时，必须确定和考虑哪些方面的问题？答：设计一个控制系统，首先应对被控对象做全面的了解。 除被控对象的动静态 特征外，对于工艺过程，设备等也需要比较深入的了解；在此基础上，确定正确的控制方案， 包括合理地选择被控变量与操纵变量， 选择 合适的检测变送元件及检测位置， 选用恰当的执行行器，调节器以及调节器控制 规律待，最后将调节器的参数整定到最佳值。17 什么是串级

27、控制系统？它有什么特点？什么情况下采用串级控制？答：串级控制系统是由其结构上的特征面得出的。它是由主、副两个控制器串接工作的，主控制器的输出作为副控制器的给定值，副控制器的输出操纵控制阀， 以实现对主变量的定值控制。它的特点有：能迅速克服进入副回路的干扰。 能改善被控对象的特征，提高 了系统克服干扰的能力。主回路对副对象具有“鲁棒性”，提高了系统的控制 精度。串级控制系统主要就用于：对象的滞后和时间常数很大，干扰作用强面频 繁，负荷变化大，对控制质量要求较高的场合。18. 串级控制系统中心副回路和主回路各起什么作用？为什么？两个答：在系统结构上，串级控制系统是由两个串联工作的控制器构成的双闭环

28、控制 系统。一个闭环系统在里面，称为副环或副回路，在控制系统中起“粗调”的作 用；一个闭环在外面，称为主环或主回路，用来完成“细调”的任务，以保证被 控变量满足工艺要求。由于串级控制系统由两套检测变送器、两个调节阀、被控对象和一个调节阀组成，其中两个调节阀器串联起来工作，前一个调节器的 输出作为后一个调节器的给定值， 后一个调节器的输出才送给调节阀。 因此一个 是粗调，一个是细调。19. 图2-59是聚合釜温度与流量的串级控制系统。 说明该系统的主、副对象，主、副变量，主、副调节器各是什么? 试述该系统是如何客观实现其控制作用？解：该系统的主对象：聚合釜副对象：冷却水进口管路主变量：聚合釜温度

29、副变量：冷却水流量主调节器：温度调节器副调节器：流量调节器如图所示：冷却水流量若减小，首先由流量检测变送，经流量调节阀调整冷却水阀门开度，开度增加；同时由于流量减少使聚合釜由温度 T升高。从而使温度稳定在工橄要求范围内20 什么是前馈控制系统？应用在什么场合？答：前馈控制又称扰动补偿，它是测量进入过程的干扰（包括外界干扰和设定值 变化），并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量，使被控变量维持在设 定值上。前馈控制主要用于下列场合：干扰幅值大面频繁，对被控变量影响剧烈， 单纯反馈达不到要求时；主要干 扰是可测不可控的变量；对象的控制通道滞后大，反馈控制不即时，控制质量差时，可采用前馈一反馈控

30、制系统，以提高控制质量。21. 什么是比值控制系统？它有哪几种类型？答：实现两个或两个以上的参数符号一定比例关系的控制系统， 称为比值控制系 统，它主要有定比值控制系统和变比值控制系统。其中定比值系统有三类： 开环 比值控制系统，单闭环比值控制系统和双闭环比值控制系统。22. 选择性控制系统的特点是什么？应用在什么场合？答：选择性控制系统的特点是使用选择器，可以在两个或多个调节器的输出端， 或在几个变送器输出端对信号进行选择，以适应不同的工况，主要应用在对不稳定工况的控制，可以保证生产工艺过程的安全操作，尽量减少开，停车中的不稳定工况。23. 均匀控制的目的和特点是什么？答：均匀控制系统的目的

31、是为了解决前后工序的供求矛盾，使两个变量之间能够互相兼顾和协调操作。均匀控制系统的特点是其控制结果不像其他控制系统那 样，不是为了使被控变量保持不变可，而是使两个互相联系的变量都在允许的范 围内缓慢地变化。第三章过程检测技术1. 写出测量方程式，以及测量三要素，并举例说明。答：测量方程式： 为被测量，x为测量值，u为测量单位。测量过程三要素为：测量单位，测量方法，测量仪器与设备。举例：如液柱式温度计测量温度。2. 简述直接测量法与间接测量法的定义，指出它们的异同及使用场合？答：直接测量法一指被测量与单位能直接比较得出比值， 或者仪表能直接显示出 被测参数值的测量方法；间接测量法一通过测量与被测

32、量有一定函数关系的其他 物理量，然后根据函数关系计算出被测量的数值，称为间接测量法。相同之处在于都是对工业生产中一些物理量的测量，都包含测量三要素。不同之处在于直接 测量测量过程简单方便，应用广泛；间接测量过程较复杂，只有在误差较大或缺 乏直接测量仪表时才采用。3. 测量仪表的主要性能指标有哪些？传感器的主要特性有哪些？答：测量仪表的主要性能指标有技术， 经济及使用三方面的指标，其中技术方面 的有：误差，精度等级，灵敏度，变差，量程，响应时间，漂移等；经济方面的 有：使用寿命，功耗，价格等；使用方面的有：操作维修是否方便，运行是否可 靠安全，以及抗干扰与防护能的强弱，重量体积的大小，自动化程度

33、的高低等。 传感器的主要特性有：准确性，稳定性，灵敏性。4. 举例说明系统误差，随机误差和粗大误差的含义及减小误差的方法。答：系统误差是由于测量工具本身的不准确或安装调整得不正确，测试人员的分辨能力或固有的读数习惯，测量方法的理论根据有缺陷或采用了近似公式等原因产生的测量值与真值的偏差。系统误差的绝对值和符号或者保持不变，或者在条 件变化时按某一规律变化。如仪表零位未调整好会引起恒值系统误差。随即误差是由于测量过程中大量彼此独立的微小因素对被测值的综合影响而产生的测量 值与真值的偏差，其绝对值和符号以不可预料的方式变化。如气温的变化。粗大误差一是由于测量操作者的粗心，不正确地操作，实验条件的突

34、变或实验状况未 达到预想的要求而匆忙实验等原因造成的明显地歪曲测量结果的误差。减小误差的方法：系统误差：应尽量减少或消除系统误差的来源。首先检查仪表本身的 性能是否符号要求；其次仔细检查仪器是否处于正常工作条件，如环境条件及安装位置等是否符合技术要求，零位是否正确；此外还应检查测量系统和测量方法 本身是否正确。随即误差：由于摩擦，间隙，噪声等都会产生随机误差，因此 首先从结构，原理上尽量避免采用存在摩擦的可动部分；采用减小噪声的装置， 并采用抗干扰能力强的测量仪器。对于粗大误差应端正科学研究态度，并认真 分析数据，剔除坏值。5. 试述绝对误差，相对误差及引用误差的定义，举例说明各自的用途。答：

35、绝对误差一仪表指示值与被测变量的真值之间的代数差，即x x A，可表示仪表基本误差限：a。相对误差一测量的绝对误差与被测变量的约定真值（实际值）之比，即用-100%6%，可表示仪表的基本误差限与绝对误差相比较，相对误差x更能说明测量结果的精确程度，如温度升测量显示值为57C，时间温度为60C， 则：=57-60=-3 100%5.0%， 60若实际为30C，测量显示值为27C，则：=-3C， 100%10.0%，显然此时的相对误差比前者大。30引用误差一绝对误差与仪表的量程之比，用引用误差表示的仪表基本误差限为：q - 100% d%， s如温度计的量程为100C，贝U其引用误差q100%10

36、03%，根据允许引用误差值的大小可划分仪表的精度等级。6.检定一只量程为5A的电流表，结果如下：输入量/A12345示量/A1.101.983.014.085.02(1) 试求仪表各示值的绝对误差，实际相对误差，示值相对误差和引用误差(2) 确定仪表的精度等级。解： 1-1.102-1.983-3.014.-4.085-5.02绝对误差：x x人；相对误差：，A0示值相对误差：xx，引用误差：q Sx所以数值计算列表如下:Ao12345X1.101.983.014.085.02x x A00.1-0.020.010.080.02X 入0.1-0.010.00330.020.004X0.091-

37、0.01010.00330.01960.004X q S0.020.0040.0020.040.004仪表的精度等级Qqmax 2%，故该仪表的精度等级为27.对某物理量经过20次测量，得到如下数据:324.08324.03324.02324.11324.14324.07324.11324.14324.19324.23324.18324.03324.01324.12324.08324.16324.12324.06324.21324.14分别用3准则和肖维耐准则判断有无粗差，并求该测量的计算平均值X，标准差和极限误差，写出测量结果表达式1 n解：n=20，平均值X = xin i 11 2020

38、 i 1Xi324.11 ，剩余误差：ViXi X ，即:-0.03-0.08-0.0900.03-0.0400.030.080.120.07-0.080.01-0.030.050.01-0.050.10.03标准差max 0.121Vi20.064，标限误差n 1 i 1(1)3准则：3 =0.192, Vmax 0.12 3因此该组数中无坏值。(2) 肖维耐准则：依表3-1可知n=20时，k =2.240.14336，Vmax 0.12 k ，故该组数中无坏值。极限误差max0.12，测量结果:x0 x 324.118.用一温度计测量某介质温度，40%的读数误差小于0.5，用线性插值法估计

39、该温度升的标准差，并计算误差小于 0.75的概率。解：( 1)(z)p| x|2 z兰z=e2dzz2e 2 dz 1 ，z 0.520.6985z 0.530.7019由此推得0.7时，z 0.5205由已知条件知(z)0.4，查概率积分表得:匸e 2 dz0.7时 z=0.5205,0.96 1z 0.5 0.5205，得：(2) z 0.75，得：z 0.781查表得：z 0.78时，(z) = 2 0.7823 1 =0.5646即误差小于0.75,概率为0.56469. 现有精度等级为1.5A级，2.0B级和2.5C级的三块仪表，测量范围分别为0: 100 C，50: 550 C和1

40、00: 500 C，现需测量500 C左右的温度，要求测量的相对误差不超过2.5%，选用哪块表合适？解：根据测量范围，选择 B，C两块表，A表排除。B 表:q=2%=.02=irmax0.02 550( 50)12 Cmax125000.024 2.4% 2.5%故B表合适。C 表：q=2.5%=0.025=-maxmax0.025 500 ( 100)15 C155000.033%2.5%故C表不合适。综上所述选用B表即2.0级，量程 的仪表。10. 检定一台测量范围为 的位移测量仪表，结果如下:（1）试画出上下行程的输入输出特性曲线；（2）求该仪表的线性度（以上行曲线为例）；（3）确定该表

41、的回差（迟滞误差）解：已知数据：位移 /mm 0 0.51.0 1.52.02.53.0 3.5 4.04.55.05.5上行程示值/mm:0 0.340.691.061.411.772.042.452.813.67 4.07 4.37下行程示值/mm：0 0.400.771.141.52 1.902.272.653.023.72 4.06 4.376.03.203.3854.543.532.521.510.500123456（1）如图所示，上下行程曲线（2） LhmaxYmax2.04 0.7199 360.01995 100%2%（3）hmaxYmax2.272.0463.8%11 概述膨

42、胀式温度计的工作原理与主要特点：答：膨胀式温度计是利用物体热胀冷缩的性质来测温的。主要特点：玻璃液体：结构简单，使用方便，测量精度高，价格低廉；测量上限 和精度受玻璃质量的限制，易碎，不能远传。双金属；结构紧凑，牢固，可靠； 测量精度较低，量程和使用范围有限。12热点偶有那些特点？用普通导线和补偿导线作热电偶的延长线，效果有何不 同？试证明补偿导线的补偿作用。tn答：热电偶的特点有：测量精度教高，性能稳定；结构简单, 易于制造，产品互换性好；将温度信号转换成电信号，便于 信号远传和象现多点切换测；测量范围广，可达200 2000C，形式多样，适用于各种测量条件。选用补偿导线要 求其在一定温度范

43、围内与所连接的热电偶具有相同的热电 特性，型号相配，极性连接正确。补偿导线的作用证明： 如图所示：回路中电势为：E= Eab （t，t1 ）+ Ecd （t1，t0 ）由补偿导线的性质得：Ecd （t1,t0 ） =Eab（t1,t0） E= Eab （t，t1 ）+ Eab （t1，t0 ）= Eab （t，t0 ）补：用普通导线做热电偶得延长线要求引入两端得温度相同热电势不同，故一般接热电偶的冷端，因此冷端温度依然是现场温度。 而用补偿导线却可以将冷端温 度现场温度分开，利于测量。13用两只分度号为K的热电偶测量A区与B区的温差，连接方法如图3 79所示。若 （1）tA 220C0 ， t

44、B 20C0（2） tA 200C0， tB 500C试分别求两种情况下的示值误差，并解释为何与实际温差不同 解：查热电偶分度号表：K 型热电偶:20 C 200 C 220 C 500E:0.798mv 8.137mv 8.937mv 20.640mv E=8.938-0.798=8.140mv反查K热电偶分度号表:201 C -8.177mv内析求得： t=200.075 C(2) E=20.640-8.137=12.503 C反查 K分度号表:307-12.498 C ; 308-12.539 C内析求得: t=307.12 C分析原因：低温度下热电势与温度线性关系较好，高温时误差较大。

45、14. 用分度号为S的热电偶与动圈仪表构成的测温系统，冷端补偿器的平衡点温 度在 20C .图 3-80 中,t=1300 C , t1=80 C ,t2=25 C ,t0=30 C；动圈仪表的机 械零位为0C,试求：(1)仪表的示值温度是多少；(2)如何处理可使示值与实际温 度相符；(3)把补偿导线改为铜线时，示值变为多少？解:如图所示：z(1)查S型热电偶的分度号表：t/ C 13003025E/mv13.1550.173 0.142由 E(t,t0)=E(t,0)-E(t0,0)即 E(1300,30) = E(1300,0)-E(30,0)=13.155-0.173=12.982mv查

46、表,12.982mv时对应的温度为t=1286 C ,即仪表显示的温度为1286 C 。(2) 由于补偿电桥是在20 C时平衡的，因此须将仪表的机械零位预先调到20 处，即可使示值与实际温度相符。t0 t1 80C。(3) 若将补偿导线改为铜线，则，则 E(1300,80)=E(1300,0)-E(80,0)=13.155-0.502=12.653mv查表12.653mv时对应的温度为t=1258.5 C ,即示值变为1258.5 Co15. 用分度号为Cu50的热电阻测得某介质的温度为 84C，但经检定，该电阻R0=50.4Q ,电阻温度系数 a =4.28 X 10-3/ C .试求介质的

47、实际温度。解：在-50 C150C的范围内，铜电阻与温度是线性关系：Rt Rto 1 t to查得他 t = 84C 时 R= 67.97 Q刖 67.9750.41 4.28 10 3 t 0即：t 81.5C016. 用U型管压力计（封液为水银）测温度管道中水的压力。压力计在管道下面1.5M （至肘管端口）处，压力计同大气一侧肘管内水银面距口80mm两管水银面高度h=140mm求水的表压力（Pa）解：如图所示：1-1截面压力相等，即：P/K水 g(hi h2 h3)= Pa水银gh3表压P表 Pk Pa7水艮 gh3水 g h1 h2 h33313.6 109.8 0.14 1 109.8

48、1.5 0.08 0.141803.2 Pa17四个应变片R1, R2（在上面），R3,R4 （在下 面）如图3-81所示贴于梯形片簧，片簧以悬臂形 式固定。（1）画出应变片接成直流气桥形式的电路图；（2）当片簧受力P的作用时，贴片处产生350卩的应变，供桥电压10V,R R2 Rs R4 R，应变片灵敏系数为2,求电桥输出参考：化工测量及仪表范玉文主编P31Q R-R2R3R4 RUoR2 Ri4R2(R2R4u R-R2R4R3-(1 2 4 3)4R18.液体式压力计有哪些主要类型？试分析其误差答：液柱式压力计主要有：U型管压力计，单管压力计和微压力计。以U型管压力计：误差产生主要有以下

49、几方面： a读数误差，消除视察。b温度 变化产生液体p变化，产生测量误差，故须修正。c安装误差：当U型管安装 不直时会产生安装误差。d毛细现象，修正19 试述弹簧管压力计弹簧管结构特点与测压原理。答：弹簧管压力计由弹簧管压力感应元件和放大指示机构两部分组成，前者是弯成圆弧状的空心管子，一端固定(作为压力输入端)；另一端自由，作为位移输 出端，接放大指示机构。其它是由拉杆，齿轮及指针组成。测压原理：在弹性范围内，弹簧管自由端的位移与被测压力之间近似线性关系， 即通过测量自由端的位移，可直接测得相应的被测压力大小。20 已知被测压力在范围0.71MPa内波动，要求测量的绝对误差不得超过0.02MP

50、a,试选定弹簧管压力的量程和精度等级。 可供选用的压力计量程系列为：0 0.6MPa; 02.5MPa.maxM min1s32 s30.71s 2.1MPas 1.5MPa故选用01.6MPa精度等级：max故选用精度等级为0.02100%1.2501.6MPa的仪表。21 转子流量计显示流量的形式有几种，是如何分度的。答：转子流量计显示流量的形式有 3种，一种是玻璃转子流量计，其锥型管是电 玻璃制成，并在管壁标有流量刻度，直接根据转子的高度进行读数；另一类为电 运转转子流量计，即将转子的位移信号转变为电信号；另一种为气动运转式转子 流量，将转子的位移信号变为压力信号，进行远距离传送。22

51、标准节流装置有哪几部分组成，对各部分有哪些要求？答：标准节流装置有：节流元件，取压装置和前、后管道三部分组成。标准节流 装置的设计、加工、安装和使用都有规定的技术要求， 规定和数据，可参见GB/T 262423 试比较节流装置与转子流量计在工作原理与使用特点上的异同点。答：工作原理使用特点节流装置利用节流元件前后的差压与流速之间的关 系，获得被测流量的大小使用已标准化、系列化， 使用范围：管径为501000mm测量范围 1.5100000m3/h,但使用 产生的压力损失大，精度 1 2%转子 流量 计基于力平衡原理，利用锥形管内的转子把流 体的流速转换成转子的位移，进而获得被测 流量的大小。相

52、同点：都是测流速然后得流量。使用已系列化，测量时若 介质变化，应修正，可测 小流量，结构简单，维修 方便，压力损失小。缺点： 机械传逆信号，仪表性能 和准确度难以提高，转子 易卡死，测量管径范围 4150mm测量范围： 0.0013000m3/h,精度土 12.5%24 从涡轮流量计得基本原理分析其结构特点，输出信号方法和使用要求。答：涡轮流量计得基本原理：流体对置于管内涡轮得作用力，使涡轮转动，其转动速度在一定流速范围内与管内流体得流速成正比。其结构主要由：涡轮、导流器、磁电转换装置，外壳以及信号放大电路等部分组成。输出信号方法：将叶轮转动时得转速转换成脉动电信号输出， 经进一步放大整形 后获得分拨信号，对其进行脉冲计数和单位换算可得到积累流量； 通过频率一一 电流转换单元可得到瞬时流量。使用要求：仅适用洁净得被测介质，通常在涡 轮前要安装过滤装置；流量计前后需由一定的直管段长度， 流量计的转换系数？ 一般在常温下用水标定的，当介质的密度和粘度发生变化时需重新标定或进 行补偿。25.已知：流体为过热蒸汽