50-10t吊钩桥式起重机小车机构设计

1、-学院全日制普通本科生毕业设计50/10t吊钩桥式起重机小车机构设计DESIGN OF CRANE CAR ORGANIZATION OF 50/10T BRIDGE-TYPE HOIST 学生姓名：黄 泽学 号：8年级专业及班级：2007级机械设计制造及其自动化（3）班指导老师及职称：全腊珍 教授 -提交日期： 2011 年5月 -本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了

2、明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 毕业设计作者签名： 年 月 日目 录摘要-1关键词-11 前言-22 国内外研究现状-43 小车主起升机构设计-53.1 确定传动方案-53.2选择滑轮组和吊钩组-53.3初选电动机-53.4选用标准减速器-63.5校核减速器输出轴强度-6 3.6电动机过载验算和发热验算-7 3.7选择制动器-7 3.8选择联轴器-8 3.9选择钢丝绳-8 3.10确定卷筒尺寸并验算强度-10 3.11验算起动时间-10 3.12验算制动时间-11 3.13 高速轴设计-124 小车副起升机构设计-13 4.1 确定传动方案 -13 4.2选

3、择滑轮组和吊钩组-14 4.3初选电动机-14 4.4选用标准减速器-14 4.5校核减速器输出轴强度-15 4.6电动机过载验算和发热验算-15 4.7选择制动器-16 4.8选择联轴器-174.9钢丝绳的选择-174.10确定卷筒尺寸并验算强度-184.11验算起动时间-19 4.12验算制动时间-19 4.13 高速轴设计-205.小车运行机构设计-22 5.1 确定机构传动方案-22 5.2 选择车轮与轨道并验算其强度-22 5.3 运行阻力计算 -235.4 选电动机-24 5.5 验算电动机发热条件-25 5.6 选择减速器-25 5.7 验算运行速度和实际所需功率-25 5.8

4、验算起动条件-25 5.9 按起动工况校核减速器功率-26 5.10 验算起动不打滑条件-27 5.11 选择制动器-28 5.12 选择联轴器-28 5.13 验算低速浮动轴的强度-29 5.14 小车缓冲器-30结论-32参考文献-33致谢-3450/10t吊钩桥式起重机小车机构设计学 生：黄 泽指导老师：全腊珍(湖南农业大学东方科技学院，长沙 )摘 要：设计采用许用应力法以及计算机辅助设计方法对桥式起重机桥架金属结构进行设计。设计过程先用估计的桥式起重机各结构尺寸数据对起重机的强度、疲劳强度、稳定性、刚度进行粗略的校核计算，待以上因素都达到材料的许用要求后，画出桥架结构图。然后计算出主梁

5、和端梁的自重载荷，再用此载荷进行桥架强度和刚度的精确校核计算。若未通过，再重复上述步骤，直到通过。由于桥架的初校是在草稿中列出，在设计说明书中不予记录，仅记载桥架的精校过程。设计中参考了各种资料, 运用各种途径, 努力利用各种条件来完成此次设计. 本设计通过反复斟酌各种设计方案, 认真讨论, 不断反复校核, 力求设计合理;通过采取计算机辅助设计方法以及参考前人的先进经验, 力求有所创新;通过计算机辅助设计方法, 绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能, 力求设计高效。关键词:桥式起重机; 机构设计Design of Crane Car Organizaation of 50/10T Br

6、idge-type HoistAuthor:Huang Ze Tutor:Quan La Zhen(Oriental Science Technology College of Hunan Agricultural University, Changsha )Abstract：Designed using allowable stress method, and computer-aided design of metal structures of bridge crane bridge design. Design first with the estimated size of the

7、data bridge crane on the crane structure, strength, fatigue strength, stability, rigidity for rough checking calculation, these factors have to be allowable to the material requirements, draw bridge structure . Then calculate the main beam and side beam weight load, and then load the bridge this exa

8、ct strength and stiffness of checking calculation. If not passed, then repeat the above steps until approved. Since the beginning of the school is the bridge is listed in the draft, no record in the design manual, only the essence of the school record the process of bridge. Reference to the design o

9、f various types of information, using various means, to use a variety of conditions to complete the design. By the design, various designs, and repeated discussion on the nuclear and try to design and reasonable. through a computer-aided design and the advanced experience of reference for innovation

10、; used in computer-aided design, graphics and design calculations are full of accessibility, the computer efficiently. to design Key Words: bridge crane; institutions designed1.前言桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 桥式起重机

11、广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、

12、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。 起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 桥架的金属结构由主粱和端粱组成，分为单主粱桥架和双粱桥架两类。单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成，双粱桥架由两根主粱和端粱组成。主粱与端粱刚性连接，端粱两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主粱上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主粱的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架

13、结构和空腹桁架结构。 箱形结构又可分为正轨箱形双粱、偏轨箱形双粱、偏轨箱形单主粱等几种。正轨箱形双粱是广泛采用的一种基本形式，主粱由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。 偏轨箱形双粱和偏轨箱形单主粱的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主粱是由一根宽翼缘箱形主粱代替两根主粱，自重较小，但制造较复杂。 四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其它结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲

14、劳强度较低，已较少生产。 空腹桁架结构类似偏轨箱形主粱，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形粱外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。桥式起重机分类 1) 普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。 2) 简易梁桥式起重机又称粱式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主粱是由工字钢或其它型钢和板钢组成的简单截面粱，用手拉葫芦或电动

15、葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字粱的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂粱式起重机。 3) 冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。主要有五种类型。 4) 铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。 5) 夹钳起重机：利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。 6) 脱锭起重

16、机：用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。小车上有专门的脱锭装置，脱锭方式根据锭模的形状而定：有的脱锭起重机用项杆压住钢锭，用大钳提起锭模；有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。 7) 加料起重机：用以将炉料加到平炉中。主小车的立柱下端装有挑杆，用以挑动料箱并将它送入炉内。主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转。副小车用于修炉等辅助作业。 8) 锻造起重机：用以与水压机配合锻造大型工件。主小车吊钩上悬挂特殊翻料器，用以支持和翻转工件；副小车用来抬起工件。本次设计课题为50/10t通用桥式起重机机械部分设计，我在参观，实习和借鉴各种文献资料的基础上，同时在老师的精心指导下及本组成员的共同努力下完成的。通

17、用桥式起由于该机械的设计过程中，主要需要设计两大机构：起升机构、运行机构能将我们所学的知识最大限度的贯穿起来，使我们学以至用。因此，以此机型作为研究对象，具有一定的现实意义，又能便于我们理论联系实际。全面考察我们的设计能力及理论联系实际过程中分析问题、解决问题的能力。2. 国内外研究现状起重机的发源地是在欧洲，尤其是在德国。目前，除了德国以外。一些北欧的公司的业务规模也很好。目前，国际上桥式起重机做的比较好的牌子在中国都有一些市场份额。这些企业是：1) 德国的DEMAG老牌的起重机制造企业，曾经隶属于于世界五百强企业集团，是最近几年先后经历多次拆装重组和收购，使得发展受到影响，但是在业界内仍然

18、被认为是顶级企业。2) 芬兰的Konecranes该企业起源于芬兰的老牌企业Kone公司，最初公司规模和品牌等在欧洲都不是很显著，后来该公司采取积极的财务和发展策略，先后将业界赫赫有名的起重机公司，如：法国的Verlinde、德国的Nova、Swf、Stahl，英国的Morris等纳入囊中。目前公司的销售额是很大的。3) 美国的CM集团美国的CM在最近的数年之中，先后数十次收购，目前是北美最大的工厂起重机械制造商。经过几十年的发展，我国桥式起重机行业已经形成了一定的规模。市场竞争也越发激烈。面对竞争与市场的变化和挑战，近年来，起重机厂家在扩大生产能力发面做了很大的投入，有的企业已经收到了显著的

19、效果，市场占有率进一步提高。我国桥式起重机产品的技术水平在不断的提高，但是与国际水平还是有一段的差距，扩大生产规模，提高质量的同时，做到技术水平的不断提升，将会增强我国桥式起重机行业的竞争力。我国起重机工业有很大的发展潜力，前景良好，但同时我国起重行业目前存在几个突出问题：1) 小车结构布局不够紧凑或是起升机构存在不足2) 卷筒与减速机的连接结构存在问题3) 吊钩的单一性，需要改进成系列吊钩3. 主起升机构设计3.1 确定传动方案 由于起升重量、起升速度和起升高度等设计参数不同，桥式起重机有多种传动方案。按照构造宜紧凑的原则，决定采用下图的传动方案。如图1所示。 图1 主起升机构简图Fig.1

20、 Calculation diagram of main-hoisting mechanism3.2选择滑轮组和吊钩组按照所选用的传动方案，采用了滑轮组.按Q=50t，表文献9选取滑轮组倍率=5，因而承载绳分支数为 Z=2=10。吊具自重载荷。得其自重为：G=2.0%=0.02500=10kN3.3 初选电动机 G=0.874.6=59.6kW式中 ：JC值时的功率，位为kW； G：稳态负载平均系数，根据电动机型号和JC值查表得G=0.8。选用电动机型号为YZR315M-10，=75KW，=556r/min，最大转矩允许过载倍数m=2.8；飞轮转矩GD=15.5KN.m。电动机转速=561.9

21、2r/min式中 :在起升载荷=326.4kN作用下电动机转速； :电动机同步转速； ,:是电动机在JC值时额定功率和额定转速。3.4 选用减速器减速器总传动比：=39.3，取实际速比=40。起升机构减速器按静功率选取，根据=59.6kW，=561.92r/min，=40，工作级别为M5，选定减速器为ZQA100，减速器许用功率=98KW。低速轴最大扭矩为M=20500N.m减速器在561.92r/min时许用功率为=9675kW实际起升速度=7.38m/min实际起升静功率=56.9kW用类载荷校核减速器输出轴的径向载荷，最大力矩。3.5 电动机过载验算和发热验算过载验算按下式计算：公式参考

22、文献9=56.9kW=75KW56.9kW，此题恰好与=的功率相等。式中 ：准接电持续率时，电动机额定功率，单位为kW； H:系数，绕线式异步电动机，取H=2.5； m:基准接电持续率时,电动机转矩允许过载倍数,查表得m取1.7； m:电动机个数； :总机械效率=0.858。发热验算按下式计算: PP式中 P:电动机在不同接电持续率JC值和不同CZ值时允许输出功率，单位为kW,按CZ=300，JC值=25%，查表得P=43.867kW。=48.08kW P=56.9=48.O8kW过载验算和发热验算通过3.6 选择制动器按下式计算，选制动器： 式中:制动力矩,单位为N.m； :制动安全系数，查

23、表M5得=2.0； :下降时作用在电动机轴上的静力矩，单位为N.m。=886.4N.m :下降时总机械效率，通常取0.858 =2586.4=1172.N.m选用=1172.8N.m选用YWZ5-400/121制动器，其额定制动力矩1250N.m；安装时将制动力矩调整到所需的制动力矩=2000N.m。3.7 选择联轴器根据电动机和减速器以及浮动轴的轴伸尺寸及形状选连轴器，使连轴器的许用应力矩M计算的所需力矩M,则满足要求。电动机的轴伸：d=85mm(锥形)，长度E=1700.5mm；减速器轴伸:d=90mm(柱形)，长度E=135mm；浮动轴的轴头：d=60mm， 长度E=107mm。 选取梅

24、花弹性连轴器：型号为MLL9-I-400M=2800N.m；GD=132.54=530Kg.m；型号为MLL9，M=2800N.m；GD=18.954=75.8Kg.m。电动机额定力矩=944.69N.m计算所需力矩M=n=1.51.8944.69=2550.69N.M式中n：安全系数取n=1.5； ：刚性动载系数，取1.8。 M=2800M=2550.69N.M所选连轴器合格。3.8 选择钢丝绳若滑轮组采用滚动轴承，=5,查表得滑轮组效率=0.97。钢丝绳所受最大拉力按下式计算钢丝绳直径，公式参考文献8 d=c=0.096=19.7mmc: 选择系数，单位mm/，用钢丝绳=1850N/mm，

25、据M5及查表得c值为0.096。选不松散瓦林吞型钢丝绳直径d=20mm，其标记为6W(19)-20-185-I-光-右顺(GB1102-74)。3.9 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径卷筒和滑轮的最小卷绕直径： hd式中h表示与机构工作级别和钢丝绳结构的有关系数；查表得：筒=18;滑轮=20； 筒最小卷绕直径=d=1820=360； 轮最小卷绕直径=d=2020=400。考虑起升机构布置卷筒总长度不宜太长，轮直径和卷筒直径一致取D=650。 卷筒长度 =1946.8mm。式中：筒上有绳槽长度，中安全圈n=2，起升高度H=16m， 槽节矩t=23mm，绕直径=670mm； ：定绳尾所需长度,取=32

26、3=69mm； ：筒两端空余长度,取=t=23mm； ：筒中间无槽长度,根据滑轮组中心间距=150，=1761mm。卷筒壁厚=0.02D+(610)=0.02650+(610)mm=1923mm，=20mm，进行卷筒壁的压力计算。卷筒转速=14.3r/min。卷筒的最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时，如图2所示，卷筒断面系数，公式参考文献7D-卷筒外径D-卷筒内径于是 满足要求图2 卷筒简图及弯矩图Fig.2 Reel diagram and bending moment diagram3.10 计算起升静功率 =74.6kW式中起升时总机械效率=0.858为滑轮组效率取0.97；传动机构机械

27、效率取0.94；卷筒轴承效率取0.99；连轴器效率取0.98。公式参考文献103.11 验算起动时间起动时间：公式参考文献10 =1.3s式中： =15.6+530+75.8=621.4kN.m静阻力矩：=796.5N.m电动机启动力矩：=1.7=1.7944.69=1605.97N.m平均起动加速度：=0.095m/s=0.095 m/s=0.2 m/s电动机启动时间合适。3.12 验算制动时间制动时间：公式参考文献10= =0.76s：电机满载下降转速，单位为r/min；=2600-556=644r/min=2000N.m=586.4N.m平均制动减速器速度=0.17m/s18kW实际起升

28、速度=19.334m/min；实际起升静功率=18.02kW。用类载荷校核减速器输出轴的径向载荷，最大力矩。4.5 电动机过载验算和发热验算过载验算按下式计算：公式参考文献9=25.136kW=30KW25.136kW，此题恰好与=的功率相等。式中:基准接电持续率时，电动机额定功率，单位为kW； H:系数，绕线式异步电动机，取H=2.1； m:基准接电持续率时，电动机转矩允许过载倍数，查表得m取2.5； m:电动机个数； :总机械效率=0.894。发热验算按下式计算: PP式中 P:电动机在不同接电持续率JC值和不同CZ值时允许输出功率，单位为kW，按CZ=150，JC值=25%，查表得P=1

29、5.393kW；公式参考文献9=14.42kW P=25.363=14.42kW过载验算和发热验算通过。4.6 选择制动器按下式计算，选制动器 式中：制动力矩，单位为N.m； ：制动安全系数，查表M5得=2.0； ：下降时作用在电动机轴上的静力矩，单位为N.m；=143.12N.m ：下降时总机械效率，通常取0.894 =2143.12=286.24N.m根据选用=286.24N.m选用YWZ315/30制动器，其额定制动力矩400N.m；安装时将制动力矩调整到所需的制动力矩=290N.m。4.7 选择联轴器根据电动机和减速器以及浮动轴的轴伸尺寸及形状选连轴器，使连轴器的许用应力矩M计算的所需

30、力矩M,则满足要求。电动机的轴伸：d=55mm(锥形)，长度E=820.5mm；减速器轴伸：d=50mm(柱形)，长度E=85mm；浮动轴的轴头：d=45mm， 长度E=84mm。选取梅花弹性连轴器：型号为MLL6-I-200，M=630N.m；GD=6.74=26.8Kg.m；型号为MLL6，M=630N.m；GD=1.854=7.4Kg.m。电动机额定力矩=170N.m计算所需力矩M=n=1.52.0170=510N.m式中 n：安全系数取n=1.5； ：刚性动载系数，取2.0； M=630M=510N.M所选连轴器合格。4.8 选择钢丝绳若滑轮组采用滚动轴承， 当=3，查表得滑轮组效率=

31、0.97，钢丝绳所受最大拉力：公式参考文献5根据M5及查表得c值为0.096。选瓦林吞型纤维芯钢丝绳6x19W+FC,钢丝抗拉强度为1770MPa，d=12mm，标记为6W(19)-12-FC-17704.9 确定卷筒尺寸并验算强度卷筒直径：卷筒和滑轮的最小卷绕直径： hd式中h表示与机构工作级别和钢丝绳结构的有关系数；查表得：卷筒=18；滑轮=20卷筒最小卷绕直径=d=1812=204滑轮最小卷绕直径=d=2012=240考虑起升机构布置及卷筒总长度不宜太长，滑轮直径和卷筒直径一致取D=400。卷筒长度：L=1500mm卷筒壁厚=0.02D+(610)=0.02400+(610)mm=141

32、8mm，取=18mm，应进行卷筒壁的压力计算。卷筒的最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时，如图5所示，卷筒断面系数D-卷筒外径D-卷筒内径于是 满足要求图5 卷筒简图及弯矩图Fig.4 Reel diagram and bending moment diagram4.10 计算起升静功率 =式中起升时总机械效率=0.894为滑轮组效率取0.97；为传动机构机械效率取0.94；为卷筒轴承效率取0.99；连轴器效率取0.99。公式参考文献104.11 验算起动时间起动时间：公式参考文献10 =1.0s式中： =1.5+26.8+7.4=35.7kN.m静阻力矩：=179.07N.m电动机启动力矩：=

33、1.7=1.7170=289N.m平均起动加速度：=0.32m/s=0.32 m/s=0.4 m/s电动机启动时间合适。4.12 验算制动时间制动时间：公式参考文献10= =0.85s：电机满载下降转速，单位为r/min；=21000-951.9=1048.1r/min=290N.m=143N.m平均制动减速器速度=0.37m/s1.6由表选择车轮：当运行速度60m/min， 工作级别M5时，车轮直径D=400，轨道为38kgf/m 轻轨的许用轮压为13.4t，故可用。5.2.1疲劳计算：疲劳计算时的等效载荷： 式中 ：效系数，由表查得1.1。车轮的计算轮压：公式参考文献15 根据点接触情况计

34、算接触疲劳应力：=27442.5式中：r=9cm-轨顶弧形半径，由表查得。对于车轮材料，由表查得接触许用应力，因此，故疲劳计算通过。5.2.2强度校核 最大计算轮压：。式中：冲击系数,由表第类载荷当运行速度时，。点接触时进行强度校核的接触应力：=车轮材料用ZG55-，由表查得：，强度校合通过。5.3 运行阻力计算摩擦力矩： 由表知=400mm车轮的轴承型号为22213c调心滚子轴承，轴承内径和外径的平均值d=92.5mm；由表查得：滚动轴承摩擦系数k=0.0006；轴承摩擦系数 ，附加阻力系数。代入上式得：当满载时运行阻力矩：=84运行摩擦阻力：当无载时运行阻力矩： =22运行摩擦阻力：=11

35、05.4 选电动机电动机静功率:：=3.23kw式中：-满载运行时静阻力；m=1-驱动电动机台数。初选电动机功率： kw式中 ：电动机功率增大系数，表查得=0.9。查表选用电动机YZR-160M-6,=5.5kw ；=；=；电动机重量=153.5kg。5.5验算电动机发热条件等效功率： kw式中：-工作类型系数,由表查得0.75； -根据值查得=1.12。由此可知， 故初选电动机发热条件通过。5.6 选择减速器车轮转速： 机构传动比： 查表选用ZSC600-V-1减速器： ；kw，可见，故初选电动机发热条件通过。5.7 验算运行速度和实际所需功率实际运行速度： 误差：，合适。实际所需电动机静功

36、率： 。 故所选电动机和减速器均合适。5.8 验算起动条件起动时间：公式参考文献10式中：=1000r.p.m；m=1(驱动电机台数) 当满载时运行静阻力矩： 当无载时运行静阻力矩： 初步估算制动轮和联轴器的飞轮矩： 机构总飞轮矩： 满载起动时间： =4.59无载起动时间： =由表查得，当=30-60m/min时，起动时间推荐值为56sec，故所选电动机满足季候快速起动要求。5.9 按起动工况校核减速器功率起动状况减速器传递的功率：公式参考文献12式中： =计算载荷： -运行机构中同一级传动减速器的个数： =1，因此kw 所选用减速器的kwN=7.9kw，如改大一号，则中心距将增大，相差太大，

37、考虑到减速器有定的过载能力，故不再改动。5.10 验算起动不打滑条件由于起重机系室内使用的，故坡度及风阻力矩均不计，故在无载起动时，主动车轮上与轨道接触处的圆周切向力：= =886.1kgf车轮与轨道粘着力： =931.5kfg车轮与轨道粘着力： ， 故满载起动时不会打滑，因此所选电动机合适。5.11 选择制动器查得小车运行机构的制动时间，取=4sec，因此所需的制动力矩： = =2.96kgf由表选用制动器，额定制动力矩=4kgf.m，考虑到所取制动时间=4s与起动实际=4.42s比较接近，并验算了起动不打滑条件，故略去制动不打滑条件的验算。5.12 选择联轴器5.12.1机构高速轴上全齿联轴器的计算扭矩: 式中： =2等效系数，由表查得； =1.4安全系数，由表查得；相应于机构值的电动机额定力矩换算到高速轴上的力矩=5.36kgf由表查电动机两端伸出轴为圆柱形d=，l=及=40，=49.5；由附表查ZSC600减速器高速轴端为圆柱形d=30，l