第三章 电梯拖运控制系统_第1页
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1、)1(60sPfn)1 (60sPfn vdtSS0aSv2 这种系统结构简单、可靠性高。由于控这种系统结构简单、可靠性高。由于控制过程是通过控制涡流制动器内的电流来制过程是通过控制涡流制动器内的电流来实现的，故被控对象只是一个电流，这样实现的，故被控对象只是一个电流，这样的控制不仅容易做到，而且其稳定性好。的控制不仅容易做到，而且其稳定性好。另外在制动减速时电机撤出电网，藕涡流另外在制动减速时电机撤出电网，藕涡流制动器把系统所具有的动能消耗在祸流制制动器把系统所具有的动能消耗在祸流制动器转子的发热上。因此电梯系统从电网动器转子的发热上。因此电梯系统从电网获得的能量大大低于其他系统，一般减少获

2、得的能量大大低于其他系统，一般减少20 左右。但由于是开环起动的，因此起左右。但由于是开环起动的，因此起动的舒适感不是最理想，其额定速度也只动的舒适感不是最理想，其额定速度也只能限制在能限制在2m / s 以下。以下。mmfVEKfW144. 4mmfVEKfW144. 4sinIMe对直流电机结构对直流电机结构(其原理如图其原理如图3-4-1 所示所示)，励磁电流励磁电流I ，产生磁通，产生磁通，由于碳刷和整流子，由于碳刷和整流子的作用，电枢电流的作用，电枢电流Ia始终与磁通垂直相交，由始终与磁通垂直相交，由于能经常产生最大的转矩并能个别调整于能经常产生最大的转矩并能个别调整If和和Ia。例如例如If保持不变，只要控制保持不变，只要控制Ia的大小，便能非的大小，便能非常简单地对转矩进行线性控制。常简单地对转矩进行线性控制。cbcbcbacbaFFFFFFFFFFFF232360sin60sin212160cos60coscbcbaiiiiiii23232121cbaiiiii2323021211sincossincosTMTMiiiiiiTMiiiicossinsincos221T

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