汽车制动系统设计毕业论文

1、XXXXX大学XX学院毕业论文 汽车制动系统设计XXXXXXXX大学XXX学院毕 业 论 文汽车制动系统设计专 业： 汽车检测与维修 班 级： 汽车XXX班 学 号： XXXXXXXXXX 姓 名： 张三 指导教师： 李四 二0一五年十一月2摘 要汽车制动（俗称刹车），是汽车的主动安全系统，它从诞生至发展与汽车从诞生至发展是完全同步的。没有哪种汽车不是以良好的制动性能为保证来发展它优良的行驶性能。良好的制动性能是车辆安全行驶的重要保证。因为制动性能下降或失效而引发严重的交通事故，已成为突发性交通事故的主要原因之一。因而在汽车检测与维修中，制动系统的检测与维修显得尤其重要，我国公安部、交通运输部

2、规定对汽车制动实行定期的强制检测与维护。本毕业论文题目是汽车制动系统常见故障的诊断与分析，共分八章。主要从制动器与传动装置这两方面介绍了汽车制动系统常见的故障及诊断与分析，又在此基础上系统的介绍了ABS制动防抱死系统的常见故障以及汽车故障诊断的一些基本步骤和方法。由构造、工作原理、类型到故障的诊断与分析，一步步深入，具体而又形象。本论文是在指导老师的指导下完成的，感谢指导老师给予的鼓励和帮助。通过本毕业论文，我对过去所学的知识又进一步的巩固和掌握，对汽车制动系统故障的诊断与分析又有了深入的了解，而且做到了理论与实践的相结合。关键词汽车制动；故障；诊断；分析ABSTRACTAutomobile

3、brake (known as the brake), is the active safety system, car since its creation to development and bus from birth to development is completely in sync. No other car is not good for guarantee the brake to develop it good driving performance. Good braking performance is the important guarantee of safe

4、 driving vehicles. Because the braking performance decline or failure of a serious traffic accident caused by sudden accidents, has become one of the main reasons. Thus in automobile detection and maintenance, braking system testing and maintenance are especially important in the ministry of public

5、security, traffic transportation, brake, the fixed provisions of the compulsory inspection and maintenance. The graduation thesis on automobile braking system of the common faults diagnosis and analysis, is divided into seven chapters. Mainly from the brakes and transmission device introduced this t

6、wo respects of brake system and common fault diagnosis and analysis. Also on this basis, the introduction of the ABS braking system, anti-lock braking system fault diagnosis of common faults and the number of cars the basic steps and methods.The structure, working principle, type to fault diagnosis

7、and analysis,design, step by step, thorough, specific and image.The present paper is in guiding teacher done, under the guidance of the guiding teacher give thanks to encourage and help. Through this thesis, I learned knowledge of the past and further consolidate and mastery of automobile braking sy

8、stem, fault diagnosis and analysis and have a deep understanding and do it to the theory and practice of combined.Keywords: automobile braking, fault, diagnosis and analysis,design目 录摘 要2ABSTRACT31. 认识汽车制动系统61.1汽车制动系统的定义61.2汽车制动系统的类型61.3汽车制动系统的工作原理62车轮制动器的设计72.1车轮制动器的工作原理72.2车轮制动器的类型82.3常见故障及诊断与分析83

9、. 驻车制动器的设计113.1驻车制动器的工作原理113.2驻车制动器的类型113.3常见故障及诊断与分析114. 液压制动系统的设计124.1液压制动系统的构造124.2液压制动系统的工作原理134.3常见故障及诊断与分析135. 气压制动系统的设计205.1气压制动系统的构造205.2气压制动系统的工作原理205.3常见故障及诊断与分析206. ABS制动防抱死系统常见故障及诊断与分析设计266.1 ABS制动防抱死系统的组成与工作原理266.2 ABS制动防抱死系统的常见故障与分析287. 汽车故障诊断常用方法设计与基本步骤327.1汽车故障诊断原则327.2汽车故障诊断常用方法337.

10、3汽车故障诊断基本步骤388 总结39致 谢40参考文献411. 认识汽车制动系统1.1汽车制动系统的定义1.汽车制动系统: 能够产生和控制汽车制动力的一套装置。2.汽车的制动力: 通过驾驶员操纵产生，并由驾驶员控制使汽车以一定的强度减速的力。3.使汽车减速的外力: 能使汽车减速的外力包括：汽车滚动阻力、上坡阻力、空气阻力等，都具有让汽车减速的作用，但不是制动力。1.2汽车制动系统的类型1.按功能分类:行车制动系统、驻车制动系统、第二制动系统、辅助制动系统等。2.按制动能量传输分类: 机械式、液压式、气压式、电磁式、组合式等。3.按回路多少分类: 单回路制动系统、双回路制动系统。4.按能源分类

11、: 人力制动系统、动力制动系统、伺服制动系统。1.3汽车制动系统的工作原理在汽车车轮上作用一个与汽车行驶方向或趋势相反的力矩，并使路面产生阻碍车轮转动和汽车行驶的阻力。利用与车身（或车架）相连的固定元件和与车轮（或传动轴）相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。将一个以内圆面为工作表面的金属制动鼓固定在车轮轮毂上，随车轮一同旋转。在固定不动的制动底板上，有两个支撑销，支撑着两个孤行制动蹄的下端。制动蹄的外圆面上装有摩擦片。制动底板上还装有液压制动轮缸，用油管与装在车架上的液压制动主缸相连通。主缸中的活塞可由驾驶员通过制动踏板机构来操纵。如图1-1所示图1-1制动系统控制原理2

12、车轮制动器的设计2.1车轮制动器的工作原理汽车车轮制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使旋转元件的旋转角速度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都称为摩擦制动器，目前汽车所用的车轮制动器都是摩擦制动器。2.2车轮制动器的类型车轮制动器的类型通常分为鼓式和盘式，鼓式和盘式又有多种，如图2-1所示图2-1 车轮制动器的类型2.3常见故障及诊断与分析1.制动失效。(1)现象：制动时某个制动器或同步制动器完全无制动。(2)原因：管道漏油。轮缸漏油。(3)诊断：如果是同步制动器（双管路中同一个

13、主缸的两个制动器）无制动，通常为管道漏油，可先检查制动器底板连接软管，然后再检查系统管道。如果是单个制动器无制动，则为轮缸漏油，可检查制动鼓边缘有些泄漏油。2.制动不良。(1)现象：制动时汽车跑偏，某个车轮制动效能差。(2)原因：制动摩擦片与制动鼓接触面过少。制动摩擦片有油污，烧焦或质量等原因。制动轮缸微量泄漏。制动摩擦片与制动鼓的间隙不当。制动蹄回位弹簧过强。(3)诊断：首先检查制动鼓边缘是否有油渍，如有则是摩擦片油污，再摸制动鼓温度，如烫手故障为制动片质量，间隙不当、接触面积过少等问题；如不热则为制动蹄回位弹簧过强。如果是刚修过的制动器，通常是制动摩擦片接触面积过少、质量差和间隙调整不当；

14、不是刚修过的制动器通常是摩擦片有油污，烧焦和轮岗微量泄漏等。3.制动拖滞。(1)现象：单个制动器制动不能完全解除及单个制动鼓温度过高。(2)原因：制动轮缸活塞或制动蹄支承空卡滞。制动蹄回位弹簧过弱。(3)诊断：支起车桥转动车轮，如果阻力大或转不动则为该制动拖滞故障。松动制动蹄支撑销固定螺母，车轮转动阻力减小则为支撑孔卡滞，如果阻力相同则必须拆卸制动鼓检查。4.制动异响。(1)现象：汽车行驶时制动器内有异响。踩制动时制动器内有异响。(2)原因：行驶时制动器有异响：制动蹄回位弹簧折断：摩擦片断裂或脱落：制动蹄压紧弹簧脱落：制动蹄支承销松旷。制动时制动器内有异响：制动给接触位置不正确；摩擦片材质不合

15、格；摩擦片磨损超过极限。(3)诊断：行驶时制动器有异响：支起车桥转动车轮如果有异响说明故障在改制动器，必须进行拆卸检查。踩制动时制动器内有异响：必须在行驶中踩著制动来确定哪个车轮发响，然后拆卸检查。3. 驻车制动器的设计3.1驻车制动器的工作原理不制动时，驻车制动杆处于最前位置。在定位弹簧及拉簧的作用下，两制动蹄摩擦片与制动盘之间保持一定间隙，制动器无制动作用。制动时，将制动杆移压向制动盘。同时通过蹄臂拉杆拉动后制动蹄臂压缩定位弹簧，使后制动蹄前移，两制动蹄即夹紧制动盘，产生制动作用，并有棘爪将手制动杆锁止在制动位置，前、后两蹄在定位弹簧作用下回位到不制动位置。3.2驻车制动器的类型驻车制动器

16、的类型有蹄盘式制动器、鼓式驻车制动器、凸轮张开式驻车制动器、自动增力式驻车制动器、弹簧式驻车器。3.3常见故障及诊断与分析1.驻车制动器失灵。(1)原因：造成失灵的主要原因是摩擦片与制动鼓间隙过大，摩擦片和制动鼓上有油污或摩擦片磨损严重、铆钉露出、表面硬化造成打滑驻车制动器销轴磨损严重，间隙过大，驻车制动器拉杆调整过长(2)诊断：在行车使用之前，应进行检查调整，使之能在28坡度实现驻车制动器操纵停住或二档不能起步。2.驻车制动器操纵杆不能固定。诊断：当用驻车制动器制动时，将驻车制动器操纵杆拉到制动位置后松手，不能固定在制动位置卜检查时先按下松开操纵杆头，握紧、放松操纵杆把柄，进行上、下移动试验

17、，检查操纵杆是否弯曲、卡住或弹簧折断，如果没发现问题，检查扇齿与销是否磨损严重而导致滑牙。3.发出异响。诊断：在柴油汽车行驶中驻车制动器发出一种“嘎啦、嘎啦”的碰击声，应停车检查，用手摆动驻车制动器，看是否固定螺钉松动、操纵杆变形或固定销轴松动、操纵杆弹簧损坏等，应及时修复和调整。如果没有发现问题，就应检查挡尘盘是否因变形或固定不牢而与制动鼓碰撞。若听到一种“唰、唰”的摩擦声，在行驶一段路程后，用手摸制动鼓表面感到热，说明摩擦片与制动鼓间隙过小，应重新调整，一般应有 0.20.4mm 的间隙。4. 液压制动系统的设计4.1液压制动系统的构造主要由制动踏板、制动主缸、制动轮缸和油管等构成。4.2

18、液压制动系统的工作原理液压制动装置利用液压油，将驾驶员肌体的力量通过制动踏板转换为液压力，再通过管路传至车轮制动器，车轮制动器再将液压力转变为制动蹄张开的机械推力，使制动蹄摩擦片与制动鼓产生摩擦（将机械能转换成热能而消耗），从而产生阻止车轮转动的力矩。当驾驶员踏下制动踏板时，推杆推动制动主缸活塞使制动液升压，通过管道将液压力传至制动轮缸，轮缸活塞在制动液挤压的作用下将制动蹄片压紧制动鼓形成制动，根据驾驶员施加于踏板力矩的大小，使车轮减速、恒速或停车。当驾驶员放开踏板，制动蹄和分泵活塞在回位弹簧作用下回位，制动液压回到制动总泵，制动解除。4.3常见故障及诊断与分析1.液压制动不良。(1)现象：制

19、动时不能迅速减速或停车。第一次踏下制动踏板时制动不灵；连续踩踏制动踏板，踏板逐渐升高，但踏触感软弱，并且制动效果不佳。(2)原因：油路故障。油路故障包括油液不足、变质，管路漏油。制动总泵（主缸）、分泵（轮缸）故障。这类故障包括两种情况：液压制动总泵和分泵的橡胶碗或橡胶圈老化、发胀、磨损或变形，活塞与缸壁磨损过大；出油阀、回油阀密封不严，贮液室内制动液不足。制动踏板自由行程故障。这类故障通常包括制动踏板自由行程过大，制动主缸和工作刚推杆调整不当或松动，踏板传动机构送狂等。真空增压装置故障。这类情况包括三种情况：真空管路漏气；控制阀阀门密封不严，气室膜片破损，控制阀活塞和橡胶圈磨损；增压缸活塞磨损

20、过多，橡胶圈磨损，回位弹簧过软。制动器故障。这类情况包括多种情况：制动蹄摩擦片与制动鼓解除状态不佳；制动盘翘曲变形，制动鼓圆度、圆柱度超差；制动蹄片表面烧焦，蹄片松动、脱落，铆钉露出；鼓式车轮制动器浸水；制动蹄回位弹簧过强，制动蹄轴锈蚀卡死；制动蹄摩擦片磨损严重，摩擦片与制动鼓之间的间隙过大，制动盘磨损得过薄或制动鼓制动盘工作表面有油污。（3）诊断：图4-1制动器故障诊断2.液压制动失效故障。(1)现象：汽车行驶中，将制动踏板踩到底，制动装置根本不起作用，或在使用一次或几次制动后，制动装置突然不起作用，都属于制动失效故障。制动失效故障又分为整车制动失效和个别车轮制动失效两种。制动失效故障突发型

21、强，往往会造成严重后果，属于恶性故障。(2)原因：液压制动总泵（主缸）故障。这类故障包括四种情况：制动总泵内制动液严重不足；制动总泵橡胶皮碗、橡胶圈严重磨损，或橡胶皮碗被踏翻；制动总泵和制动分泵之间的管路断裂，或接头松脱，严重漏油；制动踏板传动机构脱落、断裂、液压制动分泵（轮缸）故障。这种故障也分为四种情况：制动分泵橡胶皮碗严重破损，或橡胶皮碗被顶翻；制动分泵活塞在缸筒内卡死；制动分泵进油管被压扁、卡死；制动分泵排空气螺钉松动、脱落或丢失。车轮制动器故障。这种故障分两种情况：制动蹄摩擦片大面积脱落，摩擦片严重烧蚀；制动鼓或制动盘开裂、破碎。(3)诊断：图4-2车轮制动器故障诊断3.液压制动脱滞

22、故障。(1)现象：制动脱滞故障也称制动发咬故障。这类故障表现为：使用制动后，再放松制动踏板，清楚不能立即起步；在行驶中感到无力，行驶一段距离后，尽管未使用制动器，但仍有某一制动鼓（盘）或全车制动鼓（盘）发热。制动脱滞故障分为全车制动脱滞和个别车轮制动拖滞两种。(2)原因：液压制动总泵（主缸）故障。这类故障可分为以下几种情况：制动踏板没有自由行程，以及踏板回位弹簧松脱、折断或太软；制动踏板锈蚀或磨损而发卡，回位弹簧不能使其回位；制动液太脏或粘度太大，使得回油困难；制动总泵回油孔、旁通孔被脏物堵塞；制动总泵活塞发卡或橡胶皮碗发胀使其回位不灵活，堵住总泵回油孔；制动总泵活塞回位弹簧过软或折断；制动总

23、泵回油阀弹簧过硬。液压制动分缸（轮缸）故障。这类故障可分为以下三种情况：制动分泵香蕉皮碗粘住或因发胀而被卡住；制动分泵活塞变形、磨损或卡住；制动油管被压扁或制动软管老化，内壁脱落堵塞导致回油不畅。车轮制动器故障。这类故障可分为以下六种情况：制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）间隙过小；制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）烧结、粘住；制动蹄摩擦片脱落，其碎片夹在制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）之间；制动蹄回位弹簧脱落、遮断或弹力过小；制动蹄轴与衬套配合间隙过小、润滑不良或被锈蚀，引起回位转动困难；制动鼓失圆，制动盘翘曲变形。主力伺服机构故障。这类故障也可分为以下六种情况：真空增压器伺服气室膜片回味弹簧过软；真空增压器的控

24、制阀膜片弹簧过软；真空增压器的控制阀、空气阀与真空阀三者间距过大，使真空阀与阀座距离过小；真空增压器的控制阀活塞发卡或橡胶碗发胀，使活塞运动不灵活；真空助力器的伺服气室活塞回位弹簧过软；真空助力器的伺服气室壳体变形使活塞回位困难。其它原因。有以下两点：轮毂轴承调整不当，使制动鼓歪斜而与制动蹄摩擦片接触；行车制动兼驻车制动的手刹杆未放松，或钢索调整不当。(3)诊断：图4-3车轮制动器故障诊断4.液压制动跑偏故障。(1)现象：汽车制动时自动向一侧偏时，即为制动跑偏。(2)原因：某轮缸的进油管被压扁、堵塞。或因进油管软管老化、发胀而造成进油不畅或进油管接头松动漏油。某轮缸的缸筒、活塞、橡胶碗磨损漏油

25、，导致压力下降。制动系统某个支路或轮缸内有空气未排除。个车轮制动器的制动间隙不一致。各车轮制动器的制动鼓的圆度、圆柱度，盘式制动器的制动盘厚度不符合标准。各车轮制动器的制动蹄回位弹簧力相差过大。(3)诊断：图4-4液压制动跑偏故障诊断5. 气压制动系统的设计5.1气压制动系统的构造气压制动传动装置由能源和控制装置两部分组成。能源部分包括空气压缩机、调压装置、双针气压表、前后桥储气筒、气压过低报警装置、油水放出阀和取气阀、安全阀等部分。控制装置包括制动踏板、拉杆、双腔控制阀、快放阀继动阀等。5.2气压制动系统的工作原理由发动机驱动的空气压缩机将压缩空气经单向阀首先输入湿储气罐，压缩空气在湿储气罐

26、内冷却、并进行油水分离只后，分成两个回路：一个回路经出气筒、双腔制动阀的中腔通向后制动器室；另一个回路经储气筒、双腔制动阀的下腔通向前制动气室。当其中一个回路发生故障失效时，另一个回路仍能继续工作，以保证汽车具有一定的制动能力，从而提高了汽车行驶的安全性。5.3常见故障及诊断与分析1.气压制动不良故障(1)现象：气压制动不良的故障现象与液压制动不良故障现象类似。(2)原因：空气压缩机故障：皮带断了或打滑，活塞与缸筒严重磨损，卸荷阀关闭不严，气压调节阀起不到很好的调节作用。储气筒上的安全阀失效导致气压过低。制动阀故障：进、排气阀关闭不严，膜片破裂，活塞的密封圈密封性不好，排气间隙过大。快放阀膜片

27、破裂。制动气室膜片破裂。车轮制动器发生故障，这类故障可分为以下几种情况：制动鼓与制动蹄之间间隙过大或接触面积太小；制动蹄片上沾有油污或水；制动蹄片上铆钉松动；制动鼓失圆或磨有沟槽；凸轮轴、制动蹄的支撑销锈死或磨损松旷；调节臂上的调整握杆调整不当；制动管路漏气。(3)诊断：图5-1车轮制动器发生故障诊断2.气压制动失效故障(1)现象：气压制动失效的故障现象与液压制动失效故障现象类似。(2)原因：出气筒无气或充气量不足。这这类故障包括以下五种情况：空气压缩机传动带折断或打滑；空气压缩机与出气桶之间的供气管道破损、堵塞，或管道接头松脱、漏气严重；卸荷阀卡死；挂车制动分离开关未关或关闭不严；出气筒破裂

28、，出气筒各功能阀失效、漏气。制动阀故障。这类故障可分为以下三种情况：制动阀的进气阀被卡住或关闭不严造成进气阀不能打开，压缩空气从排气口排出；制动踏板传动机构折断；制动管路折断。接头松脱或管道堵塞。制动气室故障。主要包括：制动器室膜片破裂、壳体破损、接合面松动或推赶在壳体孔中卡死而不能移动；调整臂调整不当导致制动气室推杆行程过小。车轮制动器故障。发生这类故障的原因如下：制动凸轮轴与支架衬套卡死，导致凸轮轴不能转动，或转角过小；制动蹄摩擦片、制动鼓磨损后间隙过大；制动蹄摩擦片大面积脱落或严重烧蚀；制动鼓开裂、破碎。(3)诊断：图5-2车轮制动器故障诊断3.气压制动跑偏故障(1)现象：气压制动跑偏故

29、障的现象与液压制动跑偏故障现象类似。(2)原因：车轮制动器故障。该部位产生故障的原因分为以下几种：各车轮制动促动凸轮轴转角相差过大，或制动促动凸轮轴与支架配合、磨损程度不一致，又或者某制动促动凸轮轴转动不灵活；各车轮制动器的制动间隙、制动蹄摩擦片的质量以及制动蹄摩擦片与制动鼓的接触贴合状况相差过大；各车轮制动鼓的直径、圆度、圆柱度等技术指标以及各制动鼓工作表面状况相差过大；车轮制动器的蹄片回位弹簧弹力相差过大，或者各制动蹄轴与衬套配合、磨损程度不一致。制动气室故障。某车轮制动器的制动气室进气管被压扁、锈蚀或堵塞，或进气软管老化发胀，进气管接头松动、漏气；某制动器室壳体连接螺栓松动引起漏气。或制

30、动气室的膜片老化、破裂；各车轮制动器的制动间隙不一致，或某制动气室推杆有卡滞现象。其他故障。其他常见故障原因有以下几种：车辆眼中偏载，使车身偏斜；车辆左右轮胎气压不一致；车辆左右轮胎规格不一致，各轮胎花纹磨损程度相差过大；车辆两侧悬架弹簧的弹力不一致；车架变形，车桥发生位移；前轮定位失准或转向系松旷；路面两侧附着系数相差大，路面向一侧倾斜，致使车身倾斜。(3)诊断：图5-3制动气室故障诊断4.气压制动拖滞故障(1)现象：抬起制动踏板，制动阀排气缓慢或不排气，不能迅速解除制动，致使车辆起步困难、行驶无力等都是气压制动发生脱滞故障的常见现象。(2)原因：制动阀故障：制动阀排气间隙太小；制动阀排气阀

31、座橡胶发胀，堵塞排气口；排气阀导向座锈蚀、发卡。传动机构故障。引发这类故障的原因可能是：踏板传动机构卡住不回；制动踏板无自由行程或自由行程太小。车轮制动器故障：制动器气室推杆卡住不回；制动凸轮轴支架固定螺栓松动，使凸轮先后不同心而导致转动不灵活；制动蹄摩擦片与制动鼓间隙过小；制动蹄摩擦片与制动鼓烧结、粘住、脱落，回位弹簧脱落、折断或弹力过小；制动蹄轴因锈蚀、润滑不良或与衬套配合间隙过小而导致转动困难。其它故障：半轴套管与轮毂轴承配合松旷导致制动鼓偏斜；轮毂轴承外圈与毂配合松旷导致制动鼓偏斜；制动气室膜片老化、膨胀、变形，制动软管老化、发胀、堵塞；制动踏板轴发卡，踏板回位弹簧脱落、折断引起踏板不

32、回位。 (3)诊断：图5-4气压制动拖滞故障6. ABS制动防抱死系统常见故障及诊断与分析设计6.1 ABS制动防抱死系统的组成与工作原理在汽车制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。如果只是前轮(转向轮)制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力。如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑(甩尾)现象。这些都极易造成严重的交通事故。因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。由试验得知，汽车车轮的滑动率在1520时，轮胎与路面间有最大的附着系数。所以为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着

33、能力，目前在大多数车辆上都装备了防抱死制动系统(Antilock Brake System)，简称ABS。通常，ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的，如图6-1所示图6-1制动控制电路等组制动过程中，ABS电控单元(ECU)3不断地从传感器1和5获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。 如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置2不参与工作，制动主缸7和各制动轮缸9相通，制动轮缸中的压力继续增大，此即ABS制动过程中的增压状态。如果电控单元判断出某个车轮(假设为左前轮)即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发出

34、命令，关闭制动主缸与左前制动轮缸的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大，此即ABS制动过程中的保压状态。若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器(图中未画出)的通道，使左前制动轮缸中的油压降低，此即ABS制动过程中的减压状态。6.2 ABS制动防抱死系统的常见故障与分析1.诊断与检查的基本内容特定的诊断与检查可及时发现ABS系统中的故障，是维修中非常重要的部分。对于不同的车型，甚至同一系列不同年代生产的车型，检查的方法和程序都会有所不同，这一点只要比较相应的维修手册便可知道。但是ABS系统基本诊断与检查方法的内容是不变的，它们一般

35、包括如下4个步骤： (1)初步检查。(2)故障自诊断。 (3)快速检查 。(4)故障指示灯诊断。2.修理的基本内容。如果可以确地判断出ABS系统中的故障部位，就可以进行调整、修复或换件，直到故障被排除为止。修理的步骤通常如下：(1)泄去ABS系统中的压力。 (2)对故障部位进行调整、拆卸、修理或换件，最后进行安装。这一切必须按相应的规定进行。(3)按规定步骤进行放气。如果是车轮速度传感器或电控单元有故障，可以不进行第一和第三步骤，只需按规定进行传感器的调整、更换即可，ABS电控单元损坏只能更换。3.ABS维修的注意事项 (1)ABS系统与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一出现问题，ABS系

36、统就不能正常工作。因此，要将二者视为整体进行维修，不能只把注意力集中于传感器、电控单元和液压调节器上。 (2)ABS电控单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成整个ABS瘫痪。因此，点火开关接通时不要插或拔电控单元上的连接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电器（也可用导线一头缠在手腕上，一头缠在车体上），拔下电控单元上的连接器后再进行电焊；给蓄电池进行专门充电时，要将电池从车上拆卸下来或摘下蓄电池电缆后再进行充电。 (3)维修车轮速度传感器时一定要十分小心。卸时注意不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈当做撬面，以免损坏。安装时应先涂覆防锈油，安装过程中不可敲击或用蛮力。

37、一般情况下，传感器气隙是可调的（也有不可调的），调整时应使用非磁性塞卡，如塑料或铜塞卡，当然也可使用纸片。 (4)维修ABS液压控制装置时，切记要首先进行泄压，然后再按规定进行修理。例如制动主缸和液压调节器设计在一起的整体ABS，其蓄压器存储了高达18000kPa的压力，修理前要彻底泄去，以免高压油喷出伤人。 (5)制动液要至少每隔两年要换一次，最好是每年更换一次。这是因为DOT3乙二醇型制动液的吸湿性很强，含水分的制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀，而且会使制动效果明显下降，影响ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮型制动液，更换和存储的制动液以及器皿要清洁，不要让污物、灰尘进入液压控制装

38、置，制动液不要沾到ABS电控单元和导线上。最后要按规定的方式进行放气（与普通制动系统的放气有所不同）。4.ABS系统的诊断与检查： (1)初步检查初步检查是在ABS系统出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检查方法，例如ABS故障指示灯亮着不熄，系统不能工作。检查方法如下：检验驻车制动（手刹）是否完全释放。检查制动液液面是否在规定的范围之内。检查ABS电控单元导线插头、插座的连接是否良好，连接器及导线是否损坏。检查下列导线连接器（插头与插座）和导线的连接或接触是否良好：液压调节器上的电磁阀体连接器；液压调节器上的主控制阀连接器；连接压力警告开关和压力控制开关的连接器；制动液液面指示开关连接器；

39、四轮车速传感器的连接器；电动泵连接器。检查所有的继电器、保险丝是否完好，插接是否牢固。检查蓄电池容量（测量电解液比重）和电压是否在规定的范围内；检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁。检查ABS电控单元、液压控制装置等的接地（搭铁）端的接触是否良好。检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。如果用上述方法不能确定故障位置，就可转入使用故障自诊断。(2)ABS系统故障征兆模拟测试方法在ABS系统故障检测与诊断中，若是单纯的元件不良，可运用电路检测方式诊断。如果属于间歇性故障或是相关的机械性问题，则需要进行模拟测试以及动态测试。模拟测试方法：.将汽车顶起，使4个车轮均悬空。.起动发动机。把

40、选档杆移到到前进挡（D）位置，观察仪表板上的ABS故障指示灯是否点亮。若ABS故障指示灯亮，表示后轮差速器的车速传感器不良。.如果ABS故障指示灯不亮，则转动左前轮。此时ABS故障指示灯若点亮，则表示左前轮车速传感器正常；反之，ABS故障指示灯若不亮，即表示左前轮车速传感器不良。.右前轮车速传感器测试方法与左前轮车速传感器测试方法相同。.该模拟测试，系根据ABS ECU中逻辑电路的车速信号差以及警示电路特性，便于检测车速传感器的故障而设置的。动态测试方法：.使汽车在道路上行驶至少12km以上。.测试车辆转弯（左转或右转）时，ABS故障指示灯是否会点亮。若某一方向ABS故障指示灯会亮，则表示该方

41、向的轮胎气压不足，也可能是轴承不良、转向拉杆球头磨损，减振器不良或车速传感器脉冲齿轮不良。.将汽车驶回，在ABS ECU侧的“ABS电源”和“电磁阀继电器”端子间接上测试线和万用表（置于电压档）。.再进行道路行驶，在制动时注意观察“ABS电源”端和搭铁间的电压，应在11.713.5V之间；而“电磁阀继电器端子与搭铁间的电压，亦应在10.8V以上。前者主要是观察蓄电池电源供应情况，后者主要是观察电磁阀继电器的接点好坏。 (3)ABS系统的故障现象。由ABS系统的工作原理可知，在ABS系统工作过程中，会出现一些与传统经验相背离的情况，有些是ABS系统的正常反应，而不是故障现象，应加以区别，例如：发

42、动机起动后，踩下制动踏板，制动踏板会有可能弹起，这表示ABS系统已发挥作用；反之，发动机熄火，踩下制动踏板，踏板会有轻微下沉现象，这表示ABS系统停止工作，这些都是正常现象。当踩下制动踏板后，同时转动转向盘，即可感到轻微的振动，这并非故障。因为在车辆转向行驶时，ABS系统工作循环开始，会给车轮带来轻微的振动，继而传递到转向盘上形成振感。汽车行驶制动时，制动踏板不时地有轻微的下沉现象，这是因为道路表面附着系数变化而引起的正常现象，并非故障。高速行驶时，如果急转弯，或是在冰雪路面上行驶时，有时会出现ABS故障指示灯点亮的情况，这说明在上述工况中出现了车轮打滑现象，而ABS系统产生保护动作，这同样也

43、不是故障现象。ABS系统可能出现的故障有：紧急制动时，车轮被抱死；在驾驶过程中，或者放开手制动器时，ABS操作故障操作指示灯点亮；制动效果不佳，或ABS操作不正常等。7. 汽车故障诊断常用方法设计与基本步骤7.1汽车故障诊断原则汽车故障诊断的四项基本原则:(1)先简后繁、先易后难的原则(2)先思后行、先熟后生的原则(3)先上后下、先外后里的原则(4)先备后用、代码优先的原则7.2汽车故障诊断常用方法1.用望问法诊断故障。医生看病需要 望闻问切 ，汽车故障诊断也是一样，其中望和问是快速诊断汽车故障的有效方法。汽车发生故障需要诊断，修理人员第一眼看到汽车时，就应做出汽车形式和使用年限的初步判断，从

44、外观上即可了解汽车的形式，这是非常重要的；从外观或翻转驾驶室暴露发动机，即可做出使用年限的判断，有经验的维修人员，甚至一下子就能做出汽车故障的判断。一辆汽车需要修理，维修人员一定要向使用者和车主询问，其中包括汽车型号、使用年限、修理情况、使用情况、发生故障的部位和现象，以及发生故障后做了哪些检查和修理，尽可能深入的了解故障，这是一个捷径。 通过了解形式，可以反应出汽车的基本构造和性能，如果对汽车形式和结构了解，维修经验丰富，诊断就较容易；如果了解不够，查一查书和资料，也能掌握。通过深入的询问，基本上可以了解到故障所发生的部位。例如，可以询问到故障发生在发动机还是变速器；如果是发动机还能进一步了

45、解到是电气故障还是机械故障；如果是机械故障还能了解到是曲柄连杆机构还是配气机构等，再进一步做出诊断就容易多了。故障确定后，排除与维修就容易了。如果用户讲要对汽车进行大修，还应问清修发动机动力总成，修汽车底盘，修汽车驾驶室和车身，修汽车电气和汽车空调等。哪些部分和总成是维修重点等，以便定出维修方案。 2.用经验法诊断故障。 顾名思义，经验法诊断故障，是凭驾驶员和维修人员的基本素质和丰富经验，快速准确地对汽车故障做出诊断。 所谓基本素质，无论是驾驶员还是汽车维修人员，都必须向书本学习，并在实践中提高，从而获得基本的汽车知识和维修经验，这是非常重要的。汽车技术是国民经济发展的综合体现，汽车技术的发展

46、越来越快，新的技术越来越多，因此，不努力向书本学习，不努力向实践学习是不行的。例如对汽车上的柴油发动机的单体泵供油和调速技术以及国外新型柴油机新技术，都需要在原有知识的基础上，向书本学习，向资料学习，而后才能进行维修的实践工作。只有在理论指导下的实践，才是正确的实践，才能在实践中总结和积累经验。 所谓维修经验也是十分重要的，有了汽车维修的经验，再遇到相同的故障和类似的故障一下子就可以解决。经验有个人经历的，经过总结和积累的经验；还有是从书本上和其他途径学习来的经验。只有将二者结合起来，才能不断积累经验，比较顺利地对汽车故障做出判断。例如柴油机出了故障，要将驾驶室翻转，一时翻转机构卡住了，驾驶室

47、就翻转不起来，有经验者只要一推一撬一别，驾驶室立即翻转；例如遇到柴油机飞车故障，眼看柴油机转速急骤升高，响声越来越大，没有经验怎么动也不能使柴油机熄火，有经验者只要轻轻将燃油箱上的燃油转换阀门转动45，柴油机立即熄火，避免一次恶性事故的发生。不难看出这都是经验积累的结果。因此要不断总结经验，把经验变成汽车维修的有力武器，不断用新知识和新经验武装自己，用经验解决汽车上的各种各样的甚至是十分复杂的疑难故障。 3.用观察法诊断故障。 所谓观察法就是汽车修理工按照汽车使用者指出的故障发生的部位仔细观察故障现象，而后对故障做出判断，这是一种应用最多的最基本的也是最有效的故障诊断法。例如对发机排气管冒蓝色

48、烟雾的故障，可以通过冒蓝烟的现象来判断，如在使用过程中长期冒蓝烟，发动机使用里程又很长，一般可以判断为气缸或活塞环磨损，致使配合间隙过大，由于机油盘中的机油通过活塞环与缸壁之间的间隙窜入燃烧室引起的；如果只是在发动机刚一发动时冒出一股蓝烟，以后冒蓝烟又逐渐变得比较轻微，一般可以判断为发动机气门杆上的挡油罩老化或内孔磨损使挡油功能失效，而有少量机油沿着气门杆漏入气缸引起的。有经验者可以准确判断，经验不足者还应进一步观察。 在观察的过程中，还要用经验和理论，做出周密的思考和推证，不能简单草率，不能为表面现象所迷惑。有些现象对于有经验者也不是一下子就能看清楚的，那么就要多看几次，仔细的观察，才能由表

49、及里，把故障现象看透。 4.用听觉法诊断故障。 用听觉诊断汽车和发动机故障是常用和简便的方法。当汽车运行时，发动机以不同的工况运转，汽车和发动机这个整体发出一种嘈杂的但又是有规律的声音。当某一个部位发生故障时就会出现异常响声，有经验者可以根据发出的异常响声，立即判断汽车故障。例如发动机曲轴和连杆机构响、主传动器响、传动轴响，都可以轻易的判断出来。对于一个好的驾驶员应在行车中锻炼听觉，听清汽车各部位发出的声音，并从中判断出异响和故障。 汽车和发动机出现故障送修时，汽车维修人员往往在停车状态下起动发动机，让发动机以不同的转速运转，以听觉检查和诊断发动机的故障；对于底盘和传动器的故障，往往以路试的方

50、法，让汽车以不同工况行驶，检查和听诊汽车故障；对于发动机的疑难故障，还可以借助于听诊器和简单的器具进行听诊，例如可用一个长杆听诊棒听诊曲轴和连杆机构的响声，可以听到配气机构的响声；可用一个胶管，插进量油尺孔中，下端在机油盘油面之上可听清曲轴响声，可以听到活塞环对口处的窜气的响声。 在停车状态检查制动器，可在发动机熄火时踏一脚制动踏板，明显可以听到制动器抱死的声音；抬起制动踏板可以听到制动蹄恢复原位的声音。因此训练有素的驾驶员在行车中用了脚制动，除了根据汽车减速的反应外，还可以听到制动器工作的声音，这样就能综合的评价制动器工作是否正常。 因此，汽车和发动机只要运转就有响声，首先应有好的听觉，在汽

51、车运行过程中随时监听汽车和发动机各部发出的声音，随着车速的变化，各处噪声各有不同，能够听清正常的声音，在正常声音中判断出异响，在异响中判断出故障，当然要有理论和经验做指导了。 5.用试验法诊断故障。 用试验法诊断汽车和发动机故障是常用方法之一，可用试验法在汽车不解体或少解体的情况下检查汽车和发动机的功能，以达到诊断故障的目的。 所谓试验，就是以试来验证。判断不清就来试一试。 例如车主报告说汽车制动系统不灵，可在汽车停放位置踏下一脚制动踏板，制动系统立即发出一套制动动作，试验者可以根据各制动器发出的响声判断制动系统的故障；如果一时还判断不清的话，还可以路试一下，在一定速度下踏下一脚制动踏板，制动

52、系统工作，试验者可以根据汽车制动后的反应和各制动器发出的响声等情况综合判断制动系统的故障。 同样，对于转向系统的故障，试验者可在原地转一转转向盘，由转向盘到车轮转动的一套转向动作可以判断转向系统的故障。如果判断不清，可把汽车开走路试一下，有意识的在弯道上转动转向盘，转向系统工作，试验者可以根据转向的反应和某处发生的异响判断转向系统的故障。 对于发动机的故障，就要检查发动机的运转情况，试验者以不同的转速或加减速运转发动机，凭经验来观察发动机的运转情况，凭经验来听诊发动机的响声，一般可以找到故障。 当某个照灯不亮，怀疑电路无电时，可用一根导线对地端短路试划火检查，有火时可以判断为电路有电，无火再查。但是线路上多装有保险丝和继电器，试火要慎重。汽车和发动机正常运转有一定规律，不正常就是发生了故障，不正常是可以试验出来的，对于正常与不