起重机设计3811

1、QTZ40SSD100ZPL500SC200/200主讲：殷晨波电 话-mail：2015 成都江苏省建设机械金属结构协会副理事长南京工业大学机械与动力工程学院副院长南京工业大学车辆与工程机械研究所所长中国工程机械学会测试与控制分会副理事长用来干什么？准备用多久？工作级别的划分起重机整机的工作级别使用等级载荷状态级别想用多久？用来干嘛？使用等级使用等级起重机总工作循环数CT起重机使用频繁程度U0CT1.60104很少使用U11.60104CT3.20104U23.20104CT6.30104U36.30104CT1.25105U41.25105CT2.50105不频繁

2、使用U52.50105CT5.00105中等频繁使用U65.00105CT1.00106较频繁使用U71.00106CT2.00106频繁使用U82.00106CT4.00106特别频繁使用U96.00106CT将起重机可能完成的总工作循环数划分成10个等级起升载荷状态级别载荷状态级别起重机的载荷谱系数KP说明Q1KP1.60104很少吊运额定载荷，经常吊运较轻载荷Q20.125KP0.250很少吊运额定载荷，经常吊运中等载荷Q30.250KP0.500有时吊运额定载荷，较多吊运较重载荷Q40.500KP1.000经常吊运额定载荷Ci 起重机各个有代表性的起升载荷相应的工作循环数；CT起重机总

3、工作循环数；PQi预期寿命期内工作任务的各个有代表性的起升载荷；Pmax起重机的额定起升载荷。1t5t10t定义：在该起重机的设计预期寿命期限内，它的各个有代表性的起升载荷值得大小及各相对应的起吊次数，与起重机的额定起升载荷值的大小及总的起吊次数的比值。载荷状态级别载荷谱系数KP起重机的使用等级U0U1U2U3U4U5U6U7U8U9Q1KP1.60104A1A1A1A2A3A4A5A6A7A8Q20.125KP0.250A1A1A2A3A4A5A6A7A8A8Q30.250KP0.500A1A2A3A4A5A6A7A8A8A8Q40.500KP1.000A2A3A4A5A6A7A8A8A8A

4、8桥式起重机 吊钩式电站安装及检修用A1，A2，A3缆索起重机安装用吊钩式A3，A4，A5塔式起重机一般建筑安装用A2，A3，A4车间及仓库用A3，A4，A5装卸或施工用吊钩式A6，A7用吊罐装卸混凝土A4，A5，A6繁重工作车间及仓库用A6，A7装卸或施工用抓斗式A7，A8门式起重机一般用途吊钩式A5，A6抓斗式间断装卸用A6，A7门座起重机安装用吊钩式A3，A4，A5装卸用抓斗式A7，A8连续装卸用A8装卸用吊钩式A6，A7电站用吊钩式A2，A3冶金专用吊料箱用A7，A8装卸用抓斗式A7，A8造船安装用吊钩式A4，A5加料用A8装卸桥料场装卸用抓斗式A7，A8装卸集装箱用A6，A7，A8铸

5、造用A6，A7，A8港口装卸用抓斗式A8汽车 轮胎 履带 铁路 起重机 安装及装卸用吊钩式A1，A2，A3，A4锻造用A7，A8港口装卸集装箱用A6，A7，A8装卸用抓斗式A4，A5，A62015起重机设计一、载 荷1 15 52 23 34 41PQ23PG自重载荷额定起升载荷自重振动载荷系数起升动载荷系数突然卸载时的动力效应4运行冲击载荷系数风载荷PS偏斜运行时的水平侧向载荷雪和冰载荷温度变化引起的载荷坡道载荷风压 （N/m2）风速 （m/s）p=0.625v2pv12级17级设计风力实际风力风力过大对露天工作的起重机应考虑风载荷的作用。假定风载荷氏沿起重机最不利的水平方向作用的静力载荷。

6、C 风力系数p 计算风压A 迎风面积 结构迎风面充实率 挡风折减系数类型说明空气动力长细比 l/b或l/D51020304050单根构件轧制型钢、矩形型材、空心型材、钢板1.301.351.601.651.701.90圆形型钢构件Dvs6m2/s0.750.800.90.951.001.10Dvs 6m2/s0.600650.700.700.750.80箱型截面 构件，大于350mm的正方形和250mm450mm的矩形b/d210.50.251.551.401.000.801.751.551.200.901.951.751.300.902.101.851.351.002.201.901.401

7、.00单片平面桁架直边型钢桁架构件1.70圆形型钢桁架构件Dvs6m2/s1.20Dvs 6m2/s0.80在计算正方形格构式塔架正向迎风面的总风载荷时，应将实体迎风面积乘以以下总风力系数：1）由直边型材构成的塔身，总风力系数为：1.7（1+）；2）由圆形型材构成的塔身： Dvs6m2/s时，总风力系数为：1.2（1+）；Dvs 6m2/s时，总风力系数为：1.4。在正方形塔架中，当风沿塔身界面对角线方向作用时，风载荷最大，可取为正向迎风面风载荷的1.2倍。 结构迎风面充实率 挡风折减系数间隔比间隔比a/b 结构迎风面充实率结构迎风面充实率0.10.20.30.40.50.60.50.750.

8、400.320.210.150.101.00.920.750.560.430.250.102.00.950.800.630.500.330.204.01.000.880.760.660.550.455.01.000.950.880.810.750.686.01.001.001.001.001.001.00两片构件多片构件3.特殊载荷2015起重机设计二、结 构构件的受力类型轴心受拉、压受弯拉弯、压弯受扭弯扭复合受力拉伸、压缩剪切扭转弯曲拉、压力剪力扭矩弯矩拉、压力剪力扭力弯矩2015受力形式拉、压力低碳钢受拉局部径缩NFFAA拉伸压缩截面主应力与切应力截面应力截面应力最大值 FFkkkpFFk

9、pFkkcoscosFFFpAAAcosAAFFNFFAA2coscospsincos sinsin22pmax0max4522015受力形式剪力剪床剪床剪剪钢板钢板铆钉铆钉连接连接销轴销轴连接连接FFbsbsbsFA2015受力形式扭矩60000e=9549m2 nnPPM（N ）2015受力形式弯矩悬臂梁简支梁外伸梁弯曲应力M中性轴MmaxZzMWM min max三种典型截面对中性轴的惯性矩和抗弯模量3212/ 26zzzbhIIbhWh4464/ 264zzzdIIdWd4434(1)64(1)/ 232zzzDIIDWD合理选择截面形状验算在载荷最不利组合下，起重机金属结构件及其连接

10、的：强度强度许用应力设计法极限状态设计发法or2015受力形式强度理论观点：脆性材料的破坏形式是断裂。最大拉应力是引起材料断裂破坏的主要因素，即认为无论是单向或复杂应力状态，只要最大主应力1达到材料的强度极限b ，材料即发生破坏。破坏条件： 1 b 强度条件： nb1存在问题：、该理论只考虑1 ，而没有考虑2 、3的影响。、当10，即没有拉应力的应力状态时，它不能对材料的压缩破坏作出合理解释。、 1必须是拉应力。 试验证明，这一理论与铸铁、岩石、砼、陶瓷、玻璃等脆性材料的拉断试验结果相符，这些材料在轴向拉伸时的断裂破坏发生于拉应力最大的横截面上。 脆性材料的扭转破坏，也是沿拉应力最大的斜面发生

11、断裂，这些都与最大拉应力理论相符。xyxminmax45破坏条件：发生脆性断裂的条件是 1 u= b /E最大伸长线应变：若材料直到脆性断裂都是在线弹性范围内工作，则由广义胡克定律得：)(13211E强度条件： nb321观点：最大伸长线应变是引起材料断裂破坏的主要因素，即认为无论是单向或复杂应力状态，1是主要破坏因素。只要最大伸长线应变1达到单向拉伸断裂时应变的极限值u，材料即破坏。适用范围： 实验表明：此理论对于一拉一压的二向应力状态、且压应力较大的脆性材料的断裂较符合，如铸铁受拉压时比第一强度理论更接近实际情况。 存在问题： （ 应变由应力引起，拉应变并不一定由拉应力引起。） 轴向压缩时

12、、或二向压应力状态时、二向拉应力状态时、或三向压应力状态时不适合用该理论。 第二强度理论应用较少。 石料或砼等材料在轴向压缩试验时，如端部无摩擦，试件将沿垂直于压力的方向发生断裂，这一方向就是最大伸长线应变的方向，这与第二强度理论的结果相近。观点：认为最大剪应力是引起材料屈服破坏的主要因素。只要有一点的最大剪应力max 达到单向拉伸屈服剪应力S 时，材料就在该处出现明显塑性变形或屈服。屈服破坏条件是：smax最大剪应力分析： 低碳钢拉伸变形斜截面最大剪应力：45sin 222ss231max复杂应力状态最大剪应力:低碳钢拉伸低碳钢扭转强度条件：ssnmax 13ssn适用范围：此理论对于塑性材

13、料的屈服破坏能够得到较为满意的解释。并能解释材料在三向均压下不发生塑性变形或断裂的事实。)0(max局限性： 该理论没有考虑中间主应力2的影响，但带来的最大误差不超过15，且在大多数情况下远小于此。 第三强度理论曾被许多塑性材料的试验结果所证实，且稍偏于安全。这个理论所提供的计算式比较简单，故它在工程设计中得到了广泛的应用。 不能解释三向均值拉应力作用下可能发生断裂的现象。观点：形状改变比能 ud 是引起材料屈服破坏的主要因素，即认为无论是单向或复杂应力状态，ud 是主要破坏因素。复杂应力状态下材料的形状改变比能达到单向拉伸时使材料屈服的形状改变比能时，材料即会发生屈服。2221223311(

14、)()()6duE形状改变比能 ud ： 2126dsuE轴向拉伸时0321,s强度条件：适用范围： 对塑性材料，此理论比第三强度理论更符合试验结果，考虑1 、2 、3 三个主应力的共同的影响，在工程中得到了广泛应用。 ssn21323222121材料GB/T 700Q235GB/T 69920GB/T 151Q345、Q390、Q420主要承载结构结构高强度钢材载荷组合ABC强度安全系数1.481.341.22基本需用应力s/1.48s/1.34s/1.22a） s/ b0.7a） s/ b0.7s 屈服极限b 抗拉强度剪切许用应力端面承压许用应力焊缝型式拉压h 剪切h对接焊缝质量分级B级C

15、级 D级0.8 角焊缝手动焊、手工焊-接头种类接头种类应力种类应力种类螺栓、销轴许用应力螺栓、销轴许用应力被连接件许用应力被连接件许用应力A、B级螺栓连接拉伸0.8sp/n-单剪切0.6sp/n-双剪切0.8sp/n-承压-1.8C级螺栓连接拉伸0.8sp/n-剪切0.6sp/n-承压-1.4销轴连接弯曲-剪切0.6-承压-1.42015强度计算结构件 当车轮或滑块上的集中载荷作用在构件顶面（无垫板、无轨道）、垫板上（有垫板、无轨道）或轨道上（有轨道、无垫板）时，在其下方的腹板上边缘产生的局部压应力。P：一个车轮或滑块上的集中载荷，不计起升动载系数2及运行冲击系数4t：腹板板厚c：集中载荷分布

16、长度l：集中载荷的做哟个长度，对于滑块取l为滑块长度，对车轮取l=50mmhy：自轨道顶面（有轨道时）或垫板顶面（有垫板无轨道时）或构件顶面（无垫板无轨道时）至腹板上边缘的距离当构件的同一计算点上受有正应力、剪应力和局部应力时：当构件的同一计算点上受有两个方向的正应力x、 x和剪应力xy时：l当仅有拉伸或压缩应力时高强度螺栓连接的轴心受拉赫轴心受压结构件的强度：N：高强度螺栓连接的构件的计算轴向力N：作用于连接处的轴向力Z1：所计算结构件截面的高强度螺栓数Z：在节点或拼接连接接头一侧结构件上的高强度螺栓总数Aj：所计算结构件界面的净面积2015强度计算连接件对接焊缝：按连接中最薄的板厚t计算。

17、当无法用引弧版施焊时，每条焊缝的计算长度为其实际长度减去2t。对接焊缝：角焊缝应计算其抗剪强度。计算时焊缝的有效高度一般为0.7hf，hf为较小的焊角尺寸。当角焊缝受复合内力作用时，应先分别求出各内力单独作用下的应力，再求矢量和的方法进行组合。受剪连接单个摩擦型高强度螺栓的承载力：Zm：传力的摩擦面数：抗滑移系数Pg：高强度螺栓的预紧力Z：在节点或拼接连接接头一侧结构件上的高强度螺栓总数在连接处接合面的处理方法构件钢号Q235Q345及其以上喷砂0.450.55喷砂后生赤锈0.450.55喷砂（酸洗）后涂无机富锌漆0.350.40钢丝刷清浮锈或未经处理的干净轧制表面0.300.35抗滑移系数螺

18、栓等级抗拉强度屈服点sl螺栓有效截面积Al157192245303353459561694817976螺栓公称直径dM16M18M20M22M24M27M30M33M36M39单个高强度螺栓的预拉力Pg8.8800640708611013515820525031036643710.910009009912015519022329035443751561512.912001080119145185229267347424525618738受拉连接单个摩擦型高强度螺栓的承载力：载荷分配系数与连接板总厚度L和螺栓（公称）直径d有关：L/d3时，=（0.26-0.26L/d）+0.15；L/d3时，=

19、（0.17-0.57L/d）+0.33；同时受剪切和拉力：Pt：每个高强度螺栓在其轴线方向所受的外拉力摩擦型高强度螺栓连接中的螺栓数目：在受剪连接中：在受拉连接中：摩擦型高强度螺栓连接中，为使螺栓达到规定的预紧力，应施加一定的拧紧螺栓螺母的扭矩，其值应由试验得出，也可估算：K：螺栓组连接的扭矩系数，视螺纹间的摩擦和螺母与垫圈间的摩擦情况而异：当螺栓、螺母和垫圈经皂化、磷化处理时，取k=0.11015;当螺栓、螺母和垫圈围坐处理时，取K=0.150.20。2015刚性计算长细比构件名称受拉构件受压构件主要承载结构件对桁架的弦杆180150对整个结构200180次要承载结构件250200其它构件3

20、50300结构构件的容许长细比 实腹式轴心受力构件：x、y：对强轴x轴、弱轴y轴的计算长细比lcx、lcy：对通过截面形心的强轴x轴、弱轴y轴的计算长度rx、ry：结构构件毛截面强轴x轴、弱轴y轴的回转半径Ix、Iy：对强轴x轴、弱轴y轴的毛截面惯性矩A：结构构件的毛截面面积a)同一平面内在不同支承方式下各种截面形式的等截面受压构件1b)变截面受压构件2c)考虑到起重机臂架端部有变幅钢丝绳或起升钢丝绳时，在理想情况下对臂架回转平面内的变形可能产生阻碍，臂架在回转平面内的计算长度：3 等截面格构式组合构件的换算长细比h塔式起重机 在额定起升载荷作用下，塔身在其与臂架连接处产生的水平静位移L与其塔

21、身自由高度H的关系：2015抗失稳计算稳定性轴心受压：假想长细比受弯Wx：抗弯模量压弯名义欧拉临界力：NE当N/NEx和N/NEy均小于0.1时：当N/NEx和N/NEy均大于0.1时：2015结 构结构设计原则1.主要承载结构件的构造设计应力求简单、受力明确、传力直接、尽量降低应力集中的影响。2.结构的设计应考虑到制造、检查、运输、安装、拆卸、使用和维护等方面和可能性。露天工作的起重机结构应避免积水。3.应根据起重机的实际工作环境考虑腐蚀对钢结构的影响。4.对于动载荷比较严重和受力比较复杂的焊接结构件，除采取措施减小或消除焊接内应力，否则选用的钢材厚度对碳素钢不宜大于50mm，对低合金钢不宜

22、大于35mm。5.对承载后会发生较大弹性变形的结构，在设计时应预先采取与此弹性变形相反的措施，如桥式起重机和门式起重机主梁跨中应作出向上的预拱，门式起重机悬臂段应作出向上的预翘，且这些预变形宜由结构或结构件的下料来保证。6.在设计由疲劳强度控制的主要焊接结构时，应采取各种降低疲劳应力的措施，如改善接头形式降低应力集中等级，双面连续焊缝的头部进行包裹回焊、采取较大半径的圆弧过度板以减少内应力等。7.主要承载结构件在不同连接处允许采取不同的连接方式来传递载荷，但在同一连接处不宜混合使用不同的连接方式。8.主要承载结构的表面如果长期受到热辐射作用，且表面温度达150以上时，结构设计应考虑有效的隔热防

23、护措施。2015起重机设计三、机 械2015机械机构电机：制动器：支持制动器l起升机构的每一套独立的驱动装置至少应装一个支持制动器。l吊运液态金属及其其它危险品的起升机构，每套独立的驱动装置至少应装两个支持制动器。l支持制动器应是常闭式，制动轮/盘应装在与传动机构刚性连接的轴上。l对于工作特别频繁的起升机构宜对制动器进行发热校验。l一般起升机构M5级及其以下级别不应低于1.50。l重要起升机构M6级及其以上级别不应低于1.75。l吊运液态金属和易燃易爆的化学品的起升机构：每套驱动装置应有2个支持制动器，每一个支持制动器的制动安全系数不低于1.25；对于两套彼此有刚性连接的驱动装置，每套制动器应

24、有两个支持制动器，每一个支持制动器的安全系数不低于1.10；对于采用行星差动减速传动，每套驱动装置应有2个支持制动器，每一个支持制动器的制动安全系数不低于1.75。l具有液压制动作用的液压传动起升机构，支持制动器的安全系数不低于1.25。Pj：稳态运行阻力Pm：摩擦阻力Pa：坡道阻力PWI：风力阻力打滑计算：运行机构启动或制动时，起重机或小车不应发生打滑，一般由设计校验主动轮不打滑来保证。计算钢质车轮与钢轨的黏着系数为：室内工作取0.14，室外工作的取0.12.Mm：回转支承摩擦阻力Mw：等效风阻力矩M：等效坡道阻力矩在回转机构最不利工作状态下，其制动器应能使回转部分从运行中停止；对塔式起重机

25、，则是使已停住的回转部分在工作中保持定位不动。2015机械钢丝绳 选用接触型钢丝绳时，对起升高度很大，吊钩组钢丝绳倍率很小的港口装卸用起重机或建筑塔式起重机，宜采用多层不旋转钢丝绳；当钢丝绳在腐蚀性较大的环境中使用，宜采用镀锌钢丝绳。l计算最大工作静载荷时应考虑下列因素：l起重机的额定起升载荷；l下滑轮组合取物装置的自重重力；l起升钢丝绳缠绕滑轮组的倍率a和绕上卷筒的钢丝绳分支数；l起升高度超过50m时，一般要计及钢丝绳的自重；l在上极限位置若钢丝绳与铅垂线夹角大于22.5时，还需考虑由钢丝绳的倾斜引起的钢丝绳拉力增大；l钢丝绳系统的总传动效率：l：单个滑轮效率，滚动轴承0.98，滑动轴承0.

26、96D：导向滑轮效率C系数法最小安全系数法2015机械滑轮和卷筒D=hd机构工作级别卷筒 h1滑轮 h2平衡滑轮 h3M111.212.511.2M212.51412.5M3141612.5M4161814M5182014M62022.416M722.42516M8252818 钢丝绳的使用寿命不仅与其弯曲半径，及滑轮、卷筒的直径密切有关，还与其和沟槽之间的比压等因素有关。r=(0.530.6)dl钢丝绳绕进或绕出滑轮槽时的最大偏斜角不应大于5；l钢丝绳绕进或绕出卷筒时，钢丝绳中心线偏离螺旋槽中心线两侧的角度不应大于3.5；l对于光卷筒无绳槽多层卷绕卷筒，当未采用排绳器时钢丝绳中心线与卷筒轴垂

27、直平面的偏离角不应大于1.7。l吊具下降到最低极限位置时，钢丝绳在卷筒上的剩余安全圈至少应保持2圈（塔机3圈）。l当钢丝绳和卷筒之间的摩擦系数取为0.1时，在此安全圈下，钢丝绳绳端固定装置应在承受2.5倍钢丝绳最大工作静拉力时不发生永久变形。2015起重机设计四、整 机2015整机整机抗倾覆稳定性 在校核计算中，当稳定力矩的代数和大于倾覆记录的代数和时，则认为该起重机整机是稳定的。l校核计算的假定是起重机在坚实、水平的支承面上或轨道上工作。若起重机需要在倾斜面上工作，在校核计算时应考虑此条件，加上倾斜坡度的影响。l对于固定的起重机，在具体使用现场或地区有地震或其他的基础外部激励效应，则在相应的

28、工作状态或非工作状态抗倾覆性的核算中，将其作为附加的载荷情况予以考虑。起重机的状态和计算条件载荷性质计算载荷轮胎式起重机、汽车起重机支腿伸出或履带起重机作用载荷1.25PQ+0.1F轮胎式起重机、汽车起重机支腿收回作用载荷1.33PQ+0.1F轮胎式起重机、汽车起重机或履带起重机最大运行速度不大于0.4m/s作用载荷1.33PQ+0.1F轮胎式起重机、汽车起重机或履带起重机最大运行速度大于0.4m/s作用载荷1.5PQ+0.1F无风试验或运行起重机的状态和计算条件载荷性质计算载荷轮胎式起重机、汽车起重机支腿伸出或履带起重机作用载荷1.1PQ风载荷PWII惯性力PD轮胎式起重机、汽车起重机支腿收

29、回作用载荷1.17PQ风载荷PWII惯性力PD轮胎式起重机、汽车起重机或履带起重机最大运行速度不大于0.4m/s作用载荷1.17PQ风载荷PWII惯性力PD轮胎式起重机、汽车起重机或履带起重机最大运行速度大于0.4m/s作用载荷1.33PQ风载荷PWII惯性力PD有风试验或运行计算载荷起重机的工况和计算条件载荷性质计算载荷工作状态基本稳定性自重载荷PG起升载荷1.6PQ风载荷0惯性力0动态稳定性自重载荷PG起升载荷1.35PQ风载荷PWII惯性力PD抗后倾覆稳定性自重载荷PG起升载荷-0.2PQ风载荷PWII惯性力0非工作状态抗暴风稳定性自重载荷PG起升载荷PQ风载荷1.2PWII惯性力0装拆

30、稳定性自重载荷PG起升载荷1.25PQ风载荷PWII惯性力PD2015整机安全起升高度限位装置运行行程限位装置幅度限位装置幅度指示装置防臂架向后倾翻装置回转限位装置回转锁定装置支腿回缩锁定装置防碰撞装置缓冲器及端部止挡偏斜指示器或限制器水平仪起重量限制器起重力矩限制器极限力矩限制器抗风防滑装置防倾安全钩联锁保护装置风速仪轨道清扫器防小车坠落装置检修平台或吊笼导电滑触线的安全防护报警装置防护罩防起重机零件掉落的措施. . .2015起重机设计五、塔式起重机2015塔式起重机设计1.结构形式受力：平头塔机的起重臂、平衡臂都属于悬臂静定结构，力学模型单一，计算简单。在同样载荷作用下内力较大。钢结构用

31、量：由于悬臂受力与其它结构形式相比费材料 。制造：无塔帽、拉杆等结构制造简单；安装与拆卸：安装高度要求底，降低了安装拆卸时对起重设备的要求，节省拆装费用和时间，并容易进行空中拆卸；适合群塔交叉作业；适用于对高度有特殊要求的场合； 受力：比平头塔机受力分析要复杂，但仍然是静定结构，增加了起重臂拉杆、平衡臂拉杆及片式塔帽，改善了起重臂和平衡臂受力 钢结构用量：静定结构比平头省材料；但比双吊点费； 制造：片式塔帽结构比固定式塔帽简单，平衡臂是空间桁架式制造比固定式的平衡臂复杂； 安装与拆卸：安装高度要求高；安装与拆卸比平头复杂； 受力：起重臂为一次超静定结构受力比单吊点复杂； 钢结构用量：吊臂为一次

32、超静定结构，最省材料;制造：片式塔帽结构比固定式塔帽简单，平衡臂是空间桁架式制造比固定式的平衡臂复杂,双吊结构要求两根拉杆长度加工精度高； 安装与拆卸：安装高度要求高；安装与拆卸比平头复杂； 受力：比平头塔机要复杂，比双吊点简单；钢结构用量：比平头省材料；但比双吊点费； 制造：固定式塔帽制造复杂；平衡臂为平面结构制造简单； 安装与拆卸：安装高度要求高；安装与拆卸比平头复杂； 受力：起重臂为一次超静定结构受力比单吊点复杂 ； 钢结构用量：为一次超静定结构，最省材料； 制造：固定式塔帽制造复杂；平衡臂为平面结构制造简单； 安装与拆卸：安装高度要求高；安装与拆卸比平头复杂； 2015塔式起重机设计2

33、.基本参数A4级建筑用塔机塔机基本设计参数臂端起重量最大起重力矩最大起升高度变幅速度最大起重量最大臂长回转速度独立高度起升速度2015塔式起重机设计3.起重特性曲线M额：恒力矩（常数）Q：幅度为R时所对应的额定起重量q：吊具系统重量X：幅度r：吊臂根部铰点至回转中心距离R：最大臂长Q0：最大臂长时的最大起重量臂长倍率R(m)Q(t)10121416182022242628303234363840424446485050m215.8222222222221.911.771.641.531.431.341.261.181.121.061.00428.844443.953.453.062.752.4

34、82.262.0700.511.522.533.544.5024681012141618202224262830323436384042444648502倍率4倍率2015塔式起重机设计4.机构选择起升机构变幅机构回转机构变极多速三相异步电机(YZTD225M2-4/8/32-AC)l 起升速度： 70/35/7 m/minl 电机功率：15/15/3.5/ KW双速电机(YDEJ132S-4/8 )l 牵引速度：40/20 m/minl 电机功率：2.4/1.5 KWl 电机转速：1500/750 r/min力矩电机(YTLEJ112L-95-4F1)l 回转速度：00.6 r/minl 额

35、定力矩：95 Nml 电机转速：1380 r/minl 顶升速度：0.56 m/minl 电机功率：5.5 KWl 电机转速：1440 r/minl 工作压力：16 MPak：安全系数G：吊具及最大载荷n：倍率：滑轮组效率619W-12 -170-光-右交2015塔式起重机设计5.载荷l空载后倾力矩（小车空载位于最小幅度）l前倾力矩（小车满载位于最大工作幅度）前倾力矩=空载后倾力矩2015塔式起重机设计6.受力验算1.1受力分析危险截面危险截面弯矩轴力1.2 平衡臂主支强度校核典型结构拉杆销轴耳板拉应力、材料、尺寸剪切应力、挤压应力、材料、尺寸剪切应力、挤压应力、材料、尺寸焊缝参数名称代号单位臂架总长lm横截面积Am2吊点1与臂架根部距离cm工况参数吊点1与吊点2距离b